2003年9月，在臺北航太展上展出的XT91步槍是臺灣聯(lián)勤在參考各國武器并結合實際作戰(zhàn)經(jīng)驗所研制的新型步槍。該槍全長800mm，不含彈匣全槍質量為3.17kg，有效射程600m。

與現(xiàn)役T65K2步槍不同，XT91步槍采用伸縮槍托設計，質量約減輕300g；其特殊設計的戰(zhàn)術背帶，使XT91 步槍具有操作靈活的特點，戰(zhàn)斗人員可依不同任務，選擇最適合的背槍方式，更可在面對突發(fā)情況時，運用背帶迅速更換射擊方式。

XT91步槍取消了如T65K2與T86步槍那樣的提把，而加裝有導軌，可選用各種光學瞄準鏡、夜視儀、反射式瞄準鏡、激光指示器、戰(zhàn)術燈，還可加裝照門座、提把等。由于取消了提把，瞄準基線變低了。

之前展出的XT90步槍沿用T86步槍由碳纖維、尼龍66制成的護木，但射擊后護木有燙手的感覺。應陸軍的要求，XT91步槍的護木內又加裝了隔熱鋁片，并封閉了護木后部的3對散熱孔。

刺刀由原來裝在槍管上方而改裝到槍管下方。

臺軍方指出，XT91步槍還將加裝40mm榴彈發(fā)射器、近程反裝甲火箭發(fā)射器及T85、XT91榴彈發(fā)射器等，以形成正面與縱深火力。

根據(jù)臺軍方2004年的預算規(guī)劃，臺陸軍從2004年起的5年內將陸續(xù)換裝 XT91步槍10萬余支，以取代T65系列步槍。 (編輯/曾振宇)