1850年，德國炮兵下士威廉·鮑爾從海豚的潛浮行為中，獲得潛艇設計上的啟示，他用濃烈的興趣，著手建造了世界第一艘鐵制的潛艇。

1851年2月1日，潛艇在基爾港外開始潛航試驗。由于技術錯誤，結果艇首一頭栽到海底。此時，這艘潛艇在海底猶如一塊石頭，再也浮不起來了，眼看艇上3個人將永遠留在海底，情勢非常危急!

此時在艇中的鮑爾立即命令操作和趕快排除主壓載水艙內的海水。當時他們沉在18米的水下，靠人力排水實在是無能為力，3個人累得喘不過氣，可是潛艇還是浮不上來。

鮑爾冷靜下來，他進行了分析，要靠32人自救浮起潛艇已完全不可能，只有靠水上援救。這時他聽到艇外有響聲，好像是鐵錨在拖動，不時撞擊著潛艇。鮑爾突然站了起來，伸手打開了海水閥。另外兩名操作手驚慌萬分，撲上去趕緊把海水閥關住。他們以為鮑爾在死神威脅面前神經錯亂了，打開海水閥不等于自殺嗎?

鮑爾對戰(zhàn)友冷靜地一笑，他講起為什么要打開海水閥的道理。他說：“現在我們浮起潛艇已不可能，帷一出路是等待水面援救。可是水面人員看不到我們，他們是用錨在尋找我們，萬一潛艇被弄破，那就完了。我們現在的體力，很難挺到等到別人來援救，坐等死去，不如我們自己逃生。要逃生就要向艇內注水，等艇內和艇外壓力均衡時，打開艙口蓋，逃出艇外，再浮上水面，那樣生的希望要大得多?！眱擅忠宦?，覺得鮑爾的想法有道理，于是3人決定齊心合力逃生。

鮑爾打開海水閥，海水嘩嘩地鉆進了，在空氣壓縮到將近1/3的瞬間，他們打開艇側的艙口，隨著氣泡，3人相繼鉆出潛艇，憋足一口氣，浮出海面。救護人員很快發(fā)現了他們，立即把他們救上船來，結果3人都安全得救了。

別看鮑爾注水調壓逃生的方法簡單，一百多年過去了，潛艇雖然有了很大發(fā)展，越來越現代化、自動化、電腦化了。然而在潛艇自救脫險技術中，鮑爾開創(chuàng)的“注水調壓法”至今仍然是各國潛艇員離艇脫險的基本方法之一。