晏密英　吳舒辭

隨著計算機控制技術(shù)的發(fā)展，各專業(yè)公司推出了許多種總線型的工業(yè)控制卡，其中，大多數(shù)都是ISA及PCI并行接口的。雖然，這些I/O控制卡的速度快，實時性也高，但在很多控制系統(tǒng)中不太適用。原因有三個方面，其一是這些卡的操作復(fù)雜，靈活性不太好，使用卡的人必須編制相應(yīng)的驅(qū)動程序去控制卡的運行，而且在Windows界面下的編程也很復(fù)雜；其二，各種I/O控制卡的價格昂貴；其三，大多數(shù)PC提供多種插槽，但那些超薄型計算機，如便攜式電腦和嵌入式電腦并沒有控制卡的空間和擴展槽的位置，故不能用這些電腦實現(xiàn)I/O卡控制。本文介紹一種含RS-232接口的I/O板卡，將計算機串口進行二次開發(fā)，用于工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)，代替控制卡的作用，并提供相應(yīng)的驅(qū)動程序，具有成本低、操作簡單、兼容性好等優(yōu)點。

系統(tǒng)功能簡介

本I/O卡主要用于需要采用計算機在工業(yè)現(xiàn)場進行控制的場合，主要功能如下：提供11路12位的A/D轉(zhuǎn)換、4路12位的D/A轉(zhuǎn)換、16路帶光電隔離的開關(guān)量輸出、16路帶光電隔離的開關(guān)量輸入及1路16位計數(shù)器輸入；提供一個帶光電隔離的RS-232接口，上位機（通常指PC）能通過此端口對本卡上所有的資源進行控制與讀入；另擴展一片8255，其PA、PB口作為輸入端用，PC口作為本控制卡的一些設(shè)置，如用它作為波特率等的設(shè)置；本卡還可由DS12C887完成日期、時間、星期的設(shè)置、調(diào)整和輸出。本文主要就系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計（包括地址譯碼）及軟件設(shè)計（通訊協(xié)議為主）來對系統(tǒng)的功能進行描述。

硬件電路設(shè)計

本控制卡原理框圖如圖1所示。其中，微控制器采用美國ATMEL公司的AT89C51，它內(nèi)部有4K的程序存貯器，可以為本板卡節(jié)省空間，同時擴展一片數(shù)據(jù)存貯器62256芯片（32K）及X25045（512×8bits）看門狗電路構(gòu)成基本的單片機系統(tǒng)?？紤]到在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中，由于對A/D、D/A轉(zhuǎn)換的速度不太高，所以本卡中的A/D轉(zhuǎn)換采用TLC2543，它是TI公司生產(chǎn)的帶串行控制的11路12位A/D轉(zhuǎn)換器件，能對0~5V信號進行12位轉(zhuǎn)換；D/A轉(zhuǎn)換器采用TI公司的雙路12位串行接口的D/A轉(zhuǎn)換芯片TLC5618。為了適合更多的工業(yè)控制要求，本控制卡目前使用了兩片TLC5618，共可以輸出4路模擬量。為了提高抗干擾能力，對輸入輸出端口采用TL521-4進行光電隔離。RS-232接口采用MAXIM公司的MAX232芯片作為電平轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)單片機的TTL電平與計算機的RS-232電平的轉(zhuǎn)換。同時為了提高整個系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性，對RS-232通訊口進行光電隔離。由于系統(tǒng)通訊速度可能要求比較高，所以采用了高速光耦6N137作為隔離元件，同時增加一個DC-DC變換器，產(chǎn)生隔離電源，供隔離后的電路使用（如圖2所示）。在本卡中，P1用于對一些串行接口的芯片進行控制，為了節(jié)省口線，對公共的CLK、DI、DO線公用，組成一條串行總線系統(tǒng)，P13、P14、P15、P16分別為各芯片的片選信號。具體接法如圖3所示。

本控制卡由ATF16V8可編程邏輯芯片負責(zé)地址譯碼。62256地址為0~7FFFH，其片選信號直接接地址線A15。8255基地址FF00H，其片選信號 CS=A8+A9+A10+A11+A12+A13+A14+A15;2片輸出口擴展74LS377地址分別為FB00H和FC00H，其片選信號為CS1=A15+A14+A13+A12+A11+A10+A9+A8;CS2=A15+A14+A13+A12+A11+A10+A9+A8。

軟件設(shè)計

本卡軟件采用C語言設(shè)計，串行口的接收采用中斷方式，串口發(fā)送采用查詢方式，當(dāng)收到一個完整的指令后，由中斷程序置一標志，主程序檢測到這一標志后，對收到的指令進行處理，主程序框圖如圖4所示。

為了本控制卡使用方便，我們制定了一套較為完善的通訊協(xié)議。協(xié)議規(guī)定每一條指令或返回數(shù)據(jù)由以下幾部分組成。

第一字節(jié)：為一幀數(shù)據(jù)的長度，以字節(jié)為單位，指第二字節(jié)到最后一個字節(jié)的字節(jié)總數(shù)。

第二字節(jié)：一個表示數(shù)據(jù)或指令類型的ASCII碼，“D”表示開關(guān)量，“A”表示模擬量，“T”表示計算返回的值。

第三字節(jié)：一個表示輸入輸出類型的ASCII碼?！癘”表示輸出，“I”表示輸入。

最后字節(jié)：表示除第一字節(jié)和最后一字節(jié)外的校驗和，取低8位。

中間的其余字節(jié)為數(shù)據(jù)內(nèi)容，表示模擬量時為模擬量的二進制值，表示開關(guān)量時為開關(guān)量的狀態(tài)。在通訊時，接收方如正確接收則返回1AH，否則返回1CH，請求重發(fā)。具體的指令設(shè)置包括有以下幾種情況：

讀開關(guān)量狀態(tài) 格式：字節(jié)數(shù) “D”“I”；響應(yīng)：字節(jié)數(shù) “D” “I” “FFFF”，其中，F(xiàn)FFF為2個字節(jié)，分別對應(yīng)16路開關(guān)量的狀態(tài)，為“1”時表示有電壓輸入。

寫開關(guān)量狀態(tài)格式：字節(jié)數(shù)“D”“O”“N”“M”；響應(yīng)：無；N（00H~0FH）表示通道號；M表示狀態(tài)，0表示無輸出；當(dāng)N=FF時，表示對所有通道進行操作，此時M為16位（兩字節(jié)）。

讀A/D格式：字節(jié)長“A” “I” “N”；響應(yīng)：字節(jié)長 “A” “I” “N” “FFFF”；N為A/D通道號；FFFF為雙字節(jié)，是A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果，高4位在前，低8位在后。

寫D/A 格式：字節(jié)長 “D” “I” “N” “FFFF”；響應(yīng)：無；FFFF為雙字節(jié)，是D/A轉(zhuǎn)換的結(jié)果，高4位在前，低8位在后。

讀計數(shù)器格式：字節(jié)長 “T” “I”；響應(yīng)：字節(jié)長 “T” “I” “FFFF”；FFFF為計數(shù)結(jié)果。

啟動計數(shù)功能格式：字節(jié)長 “T” “S”；響應(yīng)：無，在此協(xié)議的基礎(chǔ)上，我們還可以設(shè)置一些其它指令，但需要在控制卡運行相應(yīng)的程序。

應(yīng)用

本控制卡價格低廉，使用方便，無需打開計算機裝卡。這樣，在工業(yè)控制現(xiàn)場，用一臺筆記本電腦就可以很方便地調(diào)試系統(tǒng)，且可以利用許多現(xiàn)成的串口通訊控件，如VB中的MSCOMM控件，VC中的Microsoft Communication Control這一Active類控件來很方便地編寫應(yīng)用程序。