賀超英　王　輝

摘要：針對(duì)一類非線性系統(tǒng)，利用微分幾何方法中的反饋線性化方法將其等價(jià)表示為時(shí)變線性系統(tǒng)，再設(shè)計(jì)一個(gè)最小方差自校正調(diào)節(jié)器，利用參數(shù)估計(jì)中最成熟的遞推最小二乘法對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，并結(jié)合利用最小方差控制策略，實(shí)現(xiàn)了對(duì)原非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制．仿真表明了所提方法的有效性．

關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；微分幾何方法；線性化；遞推最小二乘法；最小方差自校正調(diào)節(jié)

中圖分類號(hào)：TP301．6

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1003—6199(2003)02—039—04