一類非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
2003-04-29 19:12:37賀超英王輝
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2003年2期
關(guān)鍵詞：線性化
賀超英 王 輝
摘要：針對(duì)一類非線性系統(tǒng)，利用微分幾何方法中的反饋線性化方法將其等價(jià)表示為時(shí)變線性系統(tǒng)，再設(shè)計(jì)一個(gè)最小方差自校正調(diào)節(jié)器，利用參數(shù)估計(jì)中最成熟的遞推最小二乘法對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，并結(jié)合利用最小方差控制策略，實(shí)現(xiàn)了對(duì)原非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制．仿真表明了所提方法的有效性．
關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；微分幾何方法；線性化；遞推最小二乘法；最小方差自校正調(diào)節(jié)
中圖分類號(hào)：TP301．6
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
文章編號(hào)：1003—6199(2003)02—039—04
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