趙　雋　戰(zhàn)興群　張炎華

摘要：本文探討了自適應(yīng)逆控制理論中的對(duì)象動(dòng)態(tài)控制問(wèn)題和對(duì)象擾動(dòng)控制問(wèn)題，并且針對(duì)船舶模型特性，用最小二乘法對(duì)船舶進(jìn)行模型參數(shù)辯識(shí)和控制器的設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明，與PID控制相比，自適應(yīng)逆控制方法具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，抗擾動(dòng)性好等特點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：自適應(yīng)逆控制；建模；擾動(dòng)消除器；船舶操縱

中圖分類(lèi)號(hào)：TP273

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1003—6199(2003)02—028—03