混合系統(tǒng)的廣義預(yù)測控制（ＧＰＣ）及穩(wěn)定性分析
2003-04-29 00:44:03陳增強(qiáng)王新華袁著祉
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2003年2期
關(guān)鍵詞：穩(wěn)定性
陳增強(qiáng) 王新華 袁著祉
摘要：被控對象為連續(xù)系統(tǒng)，控制器采用離散的廣義預(yù)測控制器(GPC)。從而構(gòu)成一個(gè)混合系統(tǒng)，給出此系統(tǒng)的傳遞函數(shù)計(jì)算公式，從而推導(dǎo)出幅值域度和相角域度，并且應(yīng)用線性矩陣不等式(LMI)方法，分析整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。從而得出閉環(huán)系統(tǒng)具較強(qiáng)的魯棒性。
關(guān)鍵詞：連續(xù)系統(tǒng)；離散；廣義預(yù)測控制；混合系統(tǒng)；穩(wěn)定性
中圖分類號(hào)：TPl3
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
文章編號(hào)：1003—6199(2003)02—001—04
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