1949年，德國的一些槍械設(shè)計師跑到西班牙馬德里特種材料技術(shù)研究公司（簡稱CETME，賽特邁）研制了一種步槍，后稱為賽特邁M58步槍，1957年，德國HK公司在這支槍的基礎(chǔ)上略加改動，研制出一種新槍，后被聯(lián)邦德國軍方選用，命名為G3步槍，一直使用到后來被G36步槍取代，這2支槍分別發(fā)展有不同的型號。

G3步槍諸元：

口徑：7.62mm

全槍長：1025mm

槍管長：450mm

全槍質(zhì)量：4.4kg

初速：800m/s

有效射程：300m(帶光學(xué)瞄具為600m)

理論射速：500～600發(fā)/分

彈匣容彈量：20發(fā)

賽特邁M58步槍諸元：

口徑：7.62mm

全槍長：1016mm

槍管長：445mm

全槍質(zhì)量：4.49kg

初速：762m/s

有效射程：300m(帶光學(xué)瞄具為600m)

理論射速：500～600發(fā)/分

彈匣容彈量：20發(fā)