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中國是世界上最早發(fā)明火箭的國家。在唐朝以前就已發(fā)明火藥的基礎(chǔ)上，經(jīng)多年實(shí)踐應(yīng)用的探索，于12世紀(jì)前創(chuàng)造出了靠自身噴氣推進(jìn)的火箭。這種原始火箭的發(fā)明，為在大氣層中飛行的有翼導(dǎo)彈和航行于大氣層外的彈道導(dǎo)彈及運(yùn)載火箭的發(fā)展奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)。經(jīng)過幾百年的發(fā)展，中國古代火箭有多種形式相繼問世，其中典型的代表當(dāng)推以下幾種：

原始火箭通過長期的生活實(shí)踐，古代中國人發(fā)現(xiàn)了火藥在燃燒時所產(chǎn)生的反作用推進(jìn)現(xiàn)象。他們先是將這種現(xiàn)象用于娛樂方面的“地老鼠”、“流星”和“起火”等玩物，時間約在公元1127～1279年間的南宋時期。后來，由此逐漸發(fā)展成作戰(zhàn)用的原始火箭，如圖一所示。

這種火箭包括火藥筒、箭桿、箭頭和尾部羽毛?；鹚幫部煽醋魇枪腆w火箭發(fā)動機(jī)；箭桿就是彈體；箭頭即為戰(zhàn)斗部；尾部的羽毛則是保證飛行穩(wěn)定的尾翼。這已是現(xiàn)代飛機(jī)所使用的火箭彈的雛型了。由此推斷，中國發(fā)明火箭的年代不晚于12世紀(jì)。據(jù)明朝初年焦玉所著的《火龍經(jīng)》記載，中國的原始火箭是：“用小竹桿四尺二寸，鐵鏃（箭頭）長四寸五分，翎后釘鐵墜長四分，前綁紙桶起火，放時有穿龍形架或裝竹木桶，取其便也?！?/p>

火箭作為古代兵器，正式用于作戰(zhàn)，據(jù)史料記載最早是公元1232年的宋、金汴京（開封）之戰(zhàn)。明朝名將戚繼光（公元1528～1587年），在保衛(wèi)我國東南海疆、抗擊倭寇入侵時也曾使用火箭。他用的火箭有大、小兩種。大的用紙筒盛火藥，用荊木做箭桿；藥筒粗2寸，長7寸；箭桿粗6～7分，長5尺以上。全箭重2斤多，能遠(yuǎn)射300步。

神火飛鴉隨著火箭在作戰(zhàn)中使用的增多，其結(jié)構(gòu)型式有了很大改進(jìn)。為了提高火箭的作戰(zhàn)能力，把多個火箭綁在一起施放，以便增大推力，將火藥送得更遠(yuǎn)去襲擊敵方，因而出現(xiàn)了并聯(lián)式火箭。公元1377年焦玉所著《火龍神器陣法》一書中記載的“神火飛鴉”就是典型的早期并聯(lián)式火箭，可參看圖二所示。

這種“飛鴉”有1斤多重。制作時，先是用細(xì)竹篾或蘆葦編一個象烏鴉身體外形的簍子，內(nèi)裝火藥，表面糊上棉紙封好；再把制成的烏鴉形狀的頭、尾連裝在簍子的前、后，將裱紙做成的翅膀在簍子的兩側(cè)釘牢，使其形成飛翔中的烏鴉狀。每個翅膀下，靠近鴉身并排斜裝2個大起火；在鴉背上開一個孔，放入4根藥線與鴉身內(nèi)的火藥相接并使藥線的另一頭與4只起火連接，再把4只起火的引火線扭在一起。

使用時，先由引火線點(diǎn)燃4只起火，借助其推力使飛鴉升空并點(diǎn)著藥線，飛行300多米后落于敵人陣地；落地時，鴉身內(nèi)的火藥由藥線點(diǎn)燃爆炸，燒毀敵人陸地營塞或水上船只?！吧窕痫w鴉”在原理上與現(xiàn)代火箭彈相同，是原始的火箭彈。

火龍出水為了提高火箭的射程，增強(qiáng)作戰(zhàn)威力，古人發(fā)明了兩級火箭。其代表當(dāng)數(shù)我國明代《火龍經(jīng)》中記載的“火龍出水”，如圖三所示。

據(jù)書中描述，這種最早的兩級火箭是用5尺來長的粗竹筒制成的。制作時，先截取一段5尺來長的粗竹筒，去節(jié)，刮薄作為龍身；再把用木頭雕刻的龍頭、龍尾裝在竹筒龍身的前、后兩端。龍身前后兩側(cè)各裝一枚大火箭，并將它們的4根引火線扭結(jié)在一起；于龍身腹內(nèi)再裝火箭數(shù)枚；在龍頭下留有一個孔，可將腹內(nèi)火箭的引火藥線聚集在一起從孔中連出，與龍身前面兩枚火箭的底部引火線相連。至此，一枚兩級火箭就制成了。

水上作戰(zhàn)發(fā)射時，首先同時點(diǎn)燃龍身外的4枚火箭，將龍形火箭射到空中，在水面之上三四尺飛行，能達(dá)二三里遠(yuǎn)；當(dāng)龍身外的火箭燒完時，引燃龍腹內(nèi)的所有火箭一齊飛出，去攻擊敵船，將其燒毀。此景遠(yuǎn)望，如同火龍飛出水面，故而得“火龍出水”之名。這種古代兩級火箭的工作原理，與現(xiàn)代的兩級火箭發(fā)動機(jī)導(dǎo)彈及兩級運(yùn)載火箭的工作原理是相似的。

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