彭祖鈴

羅勃特”

1920年，捷克作家卡利爾·恰皮克寫了一出幻想諷刺劇《機器人造反》，塑造了一個名叫“羅勃特”的機器人形象。羅勃特雖然是個機器人，但具有高度的思維能力，他不甘心人類的“統(tǒng)治”，便率領機器人造反。恰皮克筆下的機器人，已經遠遠超過了當時技術所能達到的水平，故事情節(jié)頗為生動，流傳甚廣，以致“羅勃特”這個名字，也越出了劇本的范圍，成了后來生產的機器人的代名詞，因此有人把作家恰皮克風趣地譽為“機器人之父”。

機器人的發(fā)展，至今已經歷了三個階段。最早出現的是實用的工業(yè)機器人；在工業(yè)機器人得到廣泛使用的基礎上，又發(fā)展了第二代具有視、聽、觸等感覺的機器人；目前正在研制的第三代機器人，則是人工智能機器人。

不久以前，我國的一個代表團出國訪問。在參觀展覽會時，美國一家公司制造的一個智能機器人，走過來主動向代表團的一位教授打招呼?！百F姓?”機器人問?！拔倚贞悺！标惤淌谙蛩α诵?。機器人客氣地要求:“陳先生，如果您允許的話，我想跟您握握手?！彼恼埱蟮玫綕M足以后，高興地說:“我感到很榮幸!”這時，陳教授對它產生了興趣，問道:“你幾歲了?”“已經九歲了?！睓C器人隨即反問道:“您多大年紀?”陳教授含糊地應付了一句:“當然，比你可要老得多嘍?！睓C器人很有禮貌地說:“是的，從您的容貌可以看出，您已經度過了很多年可尊敬的歲月?！闭谶@時，展覽會上的一架表演飛機轟然而過，打斷了人們和它的談話，機器人揚起頭來，朝天上望了望，說了一句:“真討厭!”

這是個有頭腦的機器人，它能說會道，會聽會看還會想。這個樣機表明，一代新的智能機器人已經誕生?？梢灶A料，它將在未來的管理系統(tǒng)和社會服務中，充分發(fā)揮作用。不過，目前實際使用的機器人，大多還是低級或中級的機器人。

人類四肢的延伸

所謂工業(yè)機器人，大多數并不具備人形，甚至，僅僅是機械手。這些工業(yè)機器人，是人類四肢的延伸，但是并不具備大腦。它們可以代替人去從事某些有毒有害、繁重而又單調的勞動，或者在高溫、粉塵、易燃、易爆、有危險、有放射性污染等環(huán)境下工作。在核技術領域里，在有放射性的地方，人們早就控制這些機械手從事擒拿操作。拿噴漆這種工作來說，有一種叫做“癟坦克”的噴漆機器人，外表頗象一只瓢蟲，它的內部裝有力量很強的磁鐵，在從事噴漆作業(yè)的時候，能夠把身體緊緊地吸附在船體的鐵板上，由馬達帶動輪子，移動它的身體。拿伐木這種工作來說，有一種叫做“樹猴”的伐木機器人，能夠運用輪子，沾著螺旋形的軌跡，爬到樹上去砍樹伐木，以此來減輕伐木工人的勞動。還有一種消防機器人，由四個輪子的機動車和噴水栓組成，可以代替人沖進灼熱的火海，把火焰撲滅。各種各樣的機器人，各有各的用處。

目前，國際上應用的大多是重復型機器人。這種機器人系統(tǒng)，分為主體部分和控制部分。所謂主體部分，包括手臂、手爪、驅動器等等，是機器人的操作部分。另外，機器人還有控制部分，這部分具有記憶、判斷、再生等等功能。

六十年代，由于太空探索和海洋開發(fā)的需要，創(chuàng)制了遠距離操縱的機器人。在這個系統(tǒng)中，人把自己的意圖傳給機器人，又可以把機器人和環(huán)境的狀態(tài)反饋給人，人處在聯機控制回路中，實現了人機聯系。在核發(fā)電站，機器人忙于搬運核材料等工作，操作人員和機器人用無線電進行聯系。1966年，美國一架B-52轟炸機在一次事故中，把一枚氫彈失落在海中，就是使用了海洋機器人卡布，才把氫彈從750米深的海底撈起來的。海洋機器人和宇宙機器人，能代替人類去完成種種特殊的使命。

蘇聯在1970年，研制出安裝了電子計算機的月球機器人，這種機器人的腳上裝有各種傳感器，激光眼隨時察看著環(huán)境，傳感器也隨時把機器人的位置和月面狀態(tài)信號輸送給電腦。這種機器人還可以按照地面發(fā)來的指令動作，但是，當它碰到障礙物的時候，它可是要拒絕執(zhí)行命令的。

美國應用視覺反饋和遙控技術，研制成功的機器人可以去修理宇航衛(wèi)星，衛(wèi)星上發(fā)生故障的信息被機器人收到后，它就會到發(fā)生故障的地方去檢修，地面上的操縱者通過電視攝象機，可以看到機器人檢修現場的清晰圖象，通過遙測裝置，還可以取得力的反饋信號，這使操縱者從而得到自己控制的修理工作的真實感覺。

人類智能的擴展

六十年代后期，對機器人的研究集中到模擬人的某些智能這個目標上。1968年后，相繼研制出具有視覺能力、觸覺控制和自動分析形象能力的機器人。

智能機器人是人類智力的延伸，它需要具備這樣一些條件:要有感覺和識別的功能；要有判斷和決策的能力；要有運動操作的技能；要有掌握自然語音方面的運用能力。

目前，人工智能的研究，主要著重在傳感器、模式識別、圖像處理、控制方法和仿生學等方面，而對智能機器人的感覺作用、系統(tǒng)控制和智能行為等基本問題的進一步研究，促使控制與計算機、信息論、仿生學、生物學、人體生理學等多種學科結合起來。機器人的“智能”，所遵循的乃是人類從客觀規(guī)律中抽象出來的邏輯法則，智能機器人是智能模擬，是人類對這種邏輯法則的大規(guī)模的、機械電子化的綜合利用，同人的思維既有聯系，又存在著本質的差別。智能機器人廣泛應用之時，也就是工業(yè)、農業(yè)、國防、醫(yī)療等等高度自動化之日。但是，智能機器人永遠是人類智慧的產兒，永遠是受人類控制的工具。

美國現有的家用機器人，有兩只眼睛能夠辨認物品，可以看準要拿住和搬放的東西；有耳朵，能識別語言，聽懂主人的吩咐；有聲帶，能進行語言合成，會講話；有四肢，能動作自如。它可以負責看守房間，照看孩子，以及從事一些瑣碎的家務勞動:整理房間，在房間四周吸塵，晚上還能為主人端上一杯可口的冷飲。

正如工業(yè)機器人大大節(jié)省了人類的體力勞動一樣，智能機器人也將大大減輕人類的腦力勞動，有人預測，將來有可能產生具有生物智能的機器人。機器人對生產、對社會的影響，正引起世界各國、特別是工業(yè)先進國家的重視。

智能機器人的研究，包含著許多最新的理論和技術，正如工業(yè)革命產生的現代機器為人類創(chuàng)造了巨大的財富，新技術革命產生的現代智能機器人也一定能為人類創(chuàng)造更多的精神和物質文明。人類創(chuàng)造了機器人，也一定能和機器人互補短長，人和機器人共存的前景是十分美好的。

(插圖:李志國)