中國慣性技術學報
組合導航技術
- 基于馬氏距離的聯(lián)邦卡爾曼濾波在SINS/SRS/CNS導航中的應用
- 基于Retinex理論的稀疏直接法VSLAM三維重建
- 一種Galileo五頻周跳探測與修復新方法
- 基于波束域信息的SINS/DVL組合導航算法
- 基于改進麻雀搜索算法的無人機集群置信傳播協(xié)同定位方法
- 采煤機三維軌跡的慣性基厘米級相對測量方法
- 吊艙SINS/GNSS組合導航多桿臂效應在線估計算法
- 基于雙重初始化和分級優(yōu)化的改進視覺慣性SLAM方法
- State transformation multi-state constraint Kalman filter for visual-inertial integrated navigation
- 一種地磁矢量測量多源誤差校正方法
- 應用抗差估計SITAN算法的水下重力匹配導航方法
- 基于交互式多模型MSCKF的雙目視覺/慣性里程計算法