2020年4期
刊物介紹
本刊是中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會主管、中國慣性技術(shù)學(xué)會主辦的全國性學(xué)術(shù)刊物，也是中國慣性技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)唯一的學(xué)術(shù)性刊物，1989年創(chuàng)刊，現(xiàn)為雙月刊。主要刊登慣性技術(shù)中有關(guān)系統(tǒng)、儀表、測試、測量、元器件、工藝材料等方面有理論價值和實用意義的學(xué)術(shù)論文，慣性技術(shù)新理論、新技術(shù)應(yīng)用的成果和經(jīng)驗，慣性技術(shù)研究的階段性成果，研究通訊和專題綜述評論。
中國慣性技術(shù)學(xué)報
組合導(dǎo)航技術(shù)
- 基于IMU預(yù)積分封閉解的單目視覺慣性里程計算法
- 基于因子圖的船用導(dǎo)航系統(tǒng)信息融合算法
- 基于因子圖的無人機集群分布式協(xié)同導(dǎo)航方法
- 無人機動平臺著陸慣性/視覺位姿歧義校正算法
- 一種基于雙壓電晶片的低噪聲加速度計
- 基于干擾檢測和CEEMD的地磁信號降噪方法
- 基于深度學(xué)習(xí)的室內(nèi)動態(tài)場景下的VSLAM方法
- 基于廣義羅德里格參數(shù)的恒星相機和陀螺聯(lián)合測姿方法
- 基于端到端模型的機器人室內(nèi)單目視覺定位算法
- SE(3)based extended Kalman filter for attitude estimation