2023年2期
刊物介紹
《水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào)》是由中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司主管, 中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)與中船第七〇五研究所聯(lián)合主辦、國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行的綜合性學(xué)術(shù)期刊，現(xiàn)為中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)會(huì)刊，以報(bào)道國(guó)內(nèi)外水下無(wú)人技術(shù)領(lǐng)域的最新科研成果以及相關(guān)交叉學(xué)科基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)，涵蓋軍民兩用技術(shù)，繁榮學(xué)術(shù)交流，服務(wù)工程實(shí)踐，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展為辦刊宗旨。該刊前身《魚(yú)雷技術(shù)》，創(chuàng)刊于1993年，2017年正式更名為《水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào)》，中文雙月刊。
水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào)
創(chuàng)刊三十周年紀(jì)念專(zhuān)欄
基礎(chǔ)研究
- 柔性胸鰭推進(jìn)仿蝠鲼機(jī)器魚(yú)CPG 運(yùn)動(dòng)控制
- 材料密度對(duì)超空泡射彈尾拍特性的影響
- 考慮時(shí)延約束的UUV 密集集群自適應(yīng)聚集控制方法
- 基于壓力傳感器陣列的AUV 姿態(tài)反演估計(jì)
- 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)人水面艇能耗最優(yōu)路徑規(guī)劃算法
- 基于遺傳算法的應(yīng)召搜潛路徑優(yōu)化
- 基于MEA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的壓力傳感器誤差補(bǔ)償算法
- 基于IMM 算法的多AUV 協(xié)同定位水聲傳播延遲處理方法
- 一種近海水域磁異常信號(hào)檢測(cè)方法
- 基于淺海聲強(qiáng)干涉的雙水聽(tīng)器運(yùn)動(dòng)聲源速度估計(jì)
- 高速運(yùn)動(dòng)聲吶海底寬帶混響建模與仿真
- 基于廣義預(yù)測(cè)控制的永磁同步電機(jī)單環(huán)魯棒控制