2022年12期
刊物介紹
本刊1978年創(chuàng)刊，公開(kāi)發(fā)行?，F(xiàn)為中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源刊，全國(guó)中文核心期刊，中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)煤礦自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)會(huì)刊。是集中報(bào)道我國(guó)煤礦及工礦企業(yè)通信、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等國(guó)內(nèi)外新技術(shù)、新成果、新工藝、新動(dòng)向的專業(yè)性技術(shù)期刊。
工礦自動(dòng)化
“煤礦機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”專題
- 基于雙目視覺(jué)的掘錨機(jī)器人行駛位移檢測(cè)方法
- 煤礦帶式輸送機(jī)分揀機(jī)器人異物識(shí)別與定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 煤矸石智能分揀機(jī)器人研究進(jìn)展與關(guān)鍵技術(shù)
- 面向煤礦巷道環(huán)境的LiDAR與IMU融合定位與建圖方法
- 基于集成式因子圖優(yōu)化的煤礦巷道移動(dòng)機(jī)器人三維地圖構(gòu)建
- 煤礦移動(dòng)機(jī)器人LiDAR/IMU緊耦合SLAM方法
- 基于UWB和IMU的煤礦機(jī)器人緊組合定位方法研究
- 煤礦巷道沖塵機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究
- 煤礦井下多旋翼飛行器避障控制方法研究
- 基于改進(jìn)YOLOv7的煤礦帶式輸送機(jī)異物識(shí)別