海舶創(chuàng)新（江蘇）智能科技有限公司在江蘇泰興城區(qū)工業(yè)園區(qū)的自主研發(fā)生產(chǎn)的5G智能巡檢無(wú)人船，應(yīng)用于多個(gè)民用領(lǐng)域。在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上，公司堅(jiān)持從底層進(jìn)行研發(fā)，產(chǎn)品從硬件到軟件，完全自主可控，為后續(xù)升級(jí)迭代、成品成系列發(fā)展打下良好基礎(chǔ)；在應(yīng)用形式上，公司打通了無(wú)人船應(yīng)用痛點(diǎn)的“最后一公里”，在使用上完全形成了閉環(huán)。同時(shí)，針對(duì)后端數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)業(yè)務(wù)，自研了一系列的軟件矩陣，初步形成自有應(yīng)用生態(tài)。

一、5G智能巡檢無(wú)人船

智能無(wú)人巡檢船可智能識(shí)別障礙物，自主檢測(cè)、識(shí)別障礙物，可智能繞行障礙物，自主規(guī)劃避障路線，可多傳感器融合感知，高冗余高可靠，無(wú)懼惡劣天氣，能超遠(yuǎn)距離、全方位無(wú)死角、可檢測(cè)高速目標(biāo)，遠(yuǎn)離水面障礙物，保障航行安全。設(shè)備參數(shù)如表1所示。船體中裝備多傳感器融合避障方案，其中，2個(gè)毫米波雷達(dá)（前視、后視），1個(gè)激光雷達(dá)，3個(gè)視覺(jué)傳感器。設(shè)備還可超遠(yuǎn)距離障礙感知，最大距離為250m，毫米波雷達(dá)最大探測(cè)為250m，激光雷達(dá)最大探測(cè)大于200m，視覺(jué)傳感器最大探測(cè)距離為10km。

表1 智能巡檢無(wú)人船主要參數(shù)

該設(shè)備通信范圍內(nèi)可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控，可遠(yuǎn)程監(jiān)控船只動(dòng)態(tài)及工作，其數(shù)據(jù)通訊工作頻段為2.4GHz LTE數(shù)據(jù)通訊模式，數(shù)據(jù)傳輸距離在數(shù)傳模式下小于5km，圖傳模式下小于3km（可在非視距條件下）。支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多（不多于16點(diǎn)）的工作模式。采用4G/5G網(wǎng)絡(luò)通訊(不限距離)，并具備與“天啟”衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)適配接口，方便用戶后期拓展其他應(yīng)用時(shí)能快速接入。

二、5G智能巡檢無(wú)人機(jī)

智能巡檢無(wú)人機(jī)采用GPS/GLONASS“北斗”衛(wèi)星雙模定位，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)歸中定位，支持前向視覺(jué)避障功能，支持5G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制指令下達(dá)。采用高端PLC及精密步進(jìn)電機(jī)，操作方式有手動(dòng)、自動(dòng)（觸摸屏、遠(yuǎn)程后臺(tái)系統(tǒng)）2種，可快捷拆卸及安裝，維修便捷。具備正射、傾斜、線狀、精細(xì)、環(huán)形等10余種航線規(guī)劃模式，也支持自定義航點(diǎn)規(guī)劃模式、三維航線規(guī)劃導(dǎo)入模式，可自由規(guī)劃航線。預(yù)留多機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)接口及通信中繼，方便用戶后期拓展多機(jī)場(chǎng)協(xié)同作業(yè)，提供自動(dòng)、手動(dòng)切換模式，可實(shí)現(xiàn)在任務(wù)巡檢時(shí)突發(fā)情況，臨時(shí)切換手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)和相機(jī)云臺(tái)，并可以隨時(shí)切換回自動(dòng)飛行任務(wù)。設(shè)備參數(shù)見(jiàn)表2。

表2 智能巡檢無(wú)人機(jī)主要參數(shù)

三、智能救生圈

智能救生圈整體呈U型設(shè)計(jì)、機(jī)身兩側(cè)配置有兩個(gè)拉手及反光拉繩一條，本體自帶頻閃燈。內(nèi)置的導(dǎo)航模塊支持一鍵設(shè)定返航點(diǎn)。產(chǎn)品在失聯(lián)控制5s后，觸發(fā)失控返航功能，自動(dòng)返航到返航點(diǎn)位置，誤差≤1.5m。產(chǎn)品正反面均可行駛、可自動(dòng)識(shí)別正反、任意一面拋投下水均可快速前行。救生圈配有SOS求救系統(tǒng)，具備警報(bào)聲、哨聲、紅藍(lán)警示燈、照明燈、SOS求救信號(hào)頻閃，便于落水能及時(shí)發(fā)現(xiàn)救援設(shè)備、方便夜間實(shí)施救援，可在水平方向閃爍和垂直方向閃爍之間切換。設(shè)備參數(shù)見(jiàn)表3。

表3 智能救生圈主要參數(shù)

重慶市雙桂湖國(guó)家濕地公園空水一體化應(yīng)用

國(guó)家應(yīng)急管理部已將無(wú)人船列為應(yīng)急列裝名單，海舶創(chuàng)新（江蘇）智能科技有限公司可根據(jù)各政府部門需求，針對(duì)生態(tài)環(huán)保、水利、水務(wù)、應(yīng)急、水上安保、海洋等政府部門提供無(wú)人船定制化生產(chǎn)集成服務(wù)；同時(shí)還可提供水下測(cè)繪、暗管排查、水下地形測(cè)繪、壩體排查、救援打撈、水下工程定位、水下考古等服務(wù)。無(wú)人船亦可用于水質(zhì)在線分析、水生態(tài)環(huán)保分析、水質(zhì)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，還能完成無(wú)人船協(xié)同演出，可配合射燈、煙火、屏幕完成復(fù)雜的集群演出，為城市打造新名片、為景區(qū)增加新的收入增長(zhǎng)點(diǎn)；在安防巡檢方面，無(wú)人船能對(duì)飲用水源、水庫(kù)、重要水域進(jìn)行生態(tài)、安全等智能自主巡查、邊境水域巡檢等。

目前，該公司已經(jīng)為天津市環(huán)保局、泰興市住建局、濱州環(huán)保局等進(jìn)行了水下暗管排查，并為河北承德市公安局承擔(dān)了水域安放巡查。此外，該公司還承攬了重慶市雙桂湖空天地水一體化5G智能監(jiān)控項(xiàng)目，進(jìn)行了水下地形測(cè)量等工程。隨著該公司技術(shù)的不斷升級(jí)，其產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景將不斷擴(kuò)大，應(yīng)用范圍也將不斷增多，在軍事領(lǐng)域獲得的運(yùn)用也會(huì)不斷提高。