山東警察學院 馮登超

航天神舟飛行器有限公司 丁巖曉

低空空域是空域資源中最接近地表的區(qū)域，也是國家寶貴的戰(zhàn)略資源。警用無人機系統(tǒng)由警用無人機、任務載荷、測控與信息傳輸分系統(tǒng)、指揮控制分系統(tǒng)以及發(fā)射與回收分系統(tǒng)組成，是低空經(jīng)濟健康發(fā)展的安全保障。

2023年，公安部、科技部共同制定“科技興警三年行動”計劃，為警用無人機的創(chuàng)新應用提供了行動保障。當前，依托公安部大數(shù)據(jù)平臺和警用無人機綜合管理平臺支撐，警用無人機系統(tǒng)在人員行為識別與跟蹤、群集智能協(xié)同、三維可視化展示、河湖安全保護等實戰(zhàn)應用領域得到了快速應用。

警用無人機正在開辟公安機關警務和政務服務高質量發(fā)展的新賽道，在維護低空安全、保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全等領域發(fā)揮著巨大的作用。我國警用無人機的應用起步較早，應用場景更為廣泛。2008年，警用無人機首次作為奧運安保裝備出現(xiàn)在公眾視野。2022年，云南警航使用警用無人機常態(tài)化開展邊境地區(qū)立體化巡防工作。2018年，美國約有900個警察局、消防和應急部隊正在使用警用無人機。2020年，受我國警用無人機應用啟發(fā)，意大利、法國、英國、馬來西亞等國家紛紛啟用警用無人機進行低空巡邏和應急救援。印度多地警察局啟用警用無人機投遞醫(yī)療應急物資。為了貫徹落實總體國家安全觀，確保國家安全和社會穩(wěn)定，亟需開展警用無人機安全管理系統(tǒng)架構研究，提升警務運行效能和核心戰(zhàn)斗力，保障低空警務、政務領域的服務能力和服務質量。

一、警用無人機系統(tǒng)安全管理現(xiàn)狀

在黨的二十大提出的“一切為了人民，一切依靠人民”思想的指引下，公安機關警航管理部門、人民警察訓練基地、警用無人機實戰(zhàn)單位、公安院校以及警用無人機裝備研制企業(yè)等，依托各自優(yōu)勢資源，在警用無人機安全管理領域開展了大量科研探索，不斷拓寬警用無人機應用的服務范圍，為開展警用無人機安全管理系統(tǒng)架構研究奠定了堅實的基礎。2022年，四川省公安廳開展了警務航空改革，對全省警航體系改革做了明確和深化。2023年，浙江省公安警務航空隊統(tǒng)籌開展全省警用無人機實戰(zhàn)應用與管理的數(shù)字化改革；天津市公安局警航總隊開展警用無人機實戰(zhàn)應用場景建設與安全管理機制探索；山東省淄博市公安局完成警用無人機技戰(zhàn)法匯編，在沂源縣公安局成立“王明才工作室”，打造基層公安警用無人機實戰(zhàn)應用樣板工程。

二、警用無人機安全管理系統(tǒng)架構

警用無人機安全管理系統(tǒng)架構主要包括安全組織管理、場地與裝備管理、人員行為管理和飛行安全技術管理等4個方面，如圖1所示。

圖1 警用無人機安全管理系統(tǒng)架構

1.安全組織管理

警用無人機系統(tǒng)的安全組織管理包括飛行安全管理機構和飛行安全管理制度建設等。警用無人機系統(tǒng)的飛行安全管理機構負責監(jiān)督檢查警用無人機系統(tǒng)的應用單位執(zhí)行有關飛行安全的各項規(guī)章制度情況，及時掌握各單位的安全形勢，落實安全保障措施。警用無人機系統(tǒng)的飛行安全管理制度包括警用無人機系統(tǒng)管理檔案、定期安全檢查、調(diào)撥和使用、采購與維護經(jīng)費、裝備檢查考核和使用監(jiān)督、采購與維護經(jīng)費管理、低碳環(huán)保與節(jié)能管理以及房屋管理等制度（見圖2）。

圖2 警用無人機系統(tǒng)管理檔案制度

警用無人機系統(tǒng)的定期安全檢查制度建設要求由警用無人機系統(tǒng)的上級管理部門制定安全檢查制度，定期開展安全檢查工作。警用無人機系統(tǒng)的裝備檢查考核制度和使用監(jiān)督制度建設要求建立警用無人機效益評估考核指標體系和長效機制。警用無人機系統(tǒng)采購與維護的經(jīng)費管理制度建設要求將待采購的警用無人機系統(tǒng)納入集中采購目錄，縮短警用無人機系統(tǒng)的采購周期。低碳環(huán)保與節(jié)能管理制度建設要求制定警用無人機系統(tǒng)低碳環(huán)保與節(jié)能管理制度，開展警用無人機系統(tǒng)的節(jié)能減排宣傳教育和相關崗位的專業(yè)技術人員培訓。

2.場地與裝備安全管理

警用無人機系統(tǒng)的場地安全管理主要包括機庫、起降點、飛行訓練場、航材庫、機務室、充電室、指揮中心等。為了保障無人機系統(tǒng)安全，警用無人機系統(tǒng)的各類不同場地建設要求根據(jù)駐地水文、氣象、地質、地形、地貌特點等，修建相關的防洪排澇設施，并按照規(guī)定安裝防雷設施。

警用無人機系統(tǒng)的裝備安全管理包括裝備的建設規(guī)劃、研發(fā)列裝、采購配備、日常管理和監(jiān)督考核等。警用無人機系統(tǒng)的裝備管理要求堅持科學規(guī)劃、分級儲備、資源共享原則。裝備安全管理監(jiān)督要求監(jiān)察、督察和審計等部門深度介入警用無人機系統(tǒng)管理全流程，對警用無人機系統(tǒng)進行管理監(jiān)督。警用無人機管理部門負責檢查警用無人機系統(tǒng)管理的制度建設、采購配備、使用維修、人員配備、教育培訓、經(jīng)費執(zhí)行等情況，定期查驗清點警用無人機系統(tǒng)，落實安全管理措施。

3.人員行為安全管理

警用無人機系統(tǒng)的人員行為管理要求以科學發(fā)展觀為指導，以提升警用無人機系統(tǒng)的實戰(zhàn)應用和應急保障能力為目標，立足警航工作長遠發(fā)展，創(chuàng)新工作思路，完善工作制度，規(guī)范警用無人機系統(tǒng)的配備、使用、保養(yǎng)和更新管理，扎實推進警用無人機系統(tǒng)安全管理的建設步伐。警用無人機人員行為安全管理包括警用無人機人員保密要求、駕駛員資質、隊伍實戰(zhàn)技能、航材庫人員、機庫人員、機務室人員、調(diào)研人員、應急保障人員行為管理。

警用無人機系統(tǒng)的使用部門和警用無人機人才培養(yǎng)院校和培訓基地要求定期開展保密教育，舉辦和參加各種警用無人機實戰(zhàn)大練兵活動，加快警用無人機專業(yè)人才培養(yǎng)步伐，提升警用無人機隊伍的政治素養(yǎng)、業(yè)務水平和實戰(zhàn)本領，推動警用無人機系統(tǒng)安全管理的規(guī)范化建設。

機庫是警用無人機系統(tǒng)存放和使用的重要場所。機庫工作人員的規(guī)范管理是保障機庫安全的重要手段（見圖3）。機庫工作人員要加強警用無人機系統(tǒng)裝備安全管理，定期對警用無人機系統(tǒng)開展技術檢查，消除警用無人機系統(tǒng)的飛行安全隱患。

圖3 機庫人員管理職責分配魚骨圖

機務室人員行為管理要求建立值班制度，工作臺賬，健全管理制度。機務室工作人員需要嚴格遵循警用無人機系統(tǒng)保養(yǎng)、維護、更新、報廢等規(guī)程,掌握警用無人機組裝調(diào)試和檢修技術，對警用無人機系統(tǒng)進行定期維護保養(yǎng)。

調(diào)研人員行為管理是警用無人機安全管理的重要任務。警用無人機應用的主管單位負責指派專業(yè)人員開展警用無人機系統(tǒng)的飛行安全調(diào)研工作，與警用無人機的研究機構、人才培養(yǎng)院校和培訓基地、實戰(zhàn)應用部門以及警用無人機制造企業(yè)建立調(diào)研合作機制，促成警用無人機安全管理的調(diào)研成果及時轉化為戰(zhàn)斗力。

警用無人機系統(tǒng)的應急保障人員要求做好事前預警和值班備勤工作，積極開展各種應急培訓和演練，加強快速反應能力的建設，提升警用無人機系統(tǒng)的安全保障能力。

4.飛行安全技術管理

飛行安全技術管理是警用無人機安全管理系統(tǒng)架構的重要內(nèi)容。

（1）飛行安全技術保障

無人機的飛行安全技術保障是低空安全領域的一項綜合多學科知識的系統(tǒng)工程。國內(nèi)許多學者在低空安全領域開展了相關的理論探索研究，如城市低空航圖繪制、低空告警航圖可視化匹配、無人機空中走廊構建、低空安全走廊及應急管理可視化、低空飛行安全氣象保障等。國內(nèi)學者的研究內(nèi)容集中在低空安全管理與應用領域，學科分布以航空航圖技術、安全科學以及氣象為主，在公安執(zhí)法應用領域研究相對較少。

隨著國內(nèi)首部低空經(jīng)濟建設書籍《低空安全走廊理論與應用》的問世，低空安全走廊理論體系已經(jīng)初步形成并不斷完善，在低空安全管理的相關研究和應用領域逐步發(fā)揮理論指導作用。國內(nèi)學者先后探索了低空交通管理平臺、低空安全監(jiān)管數(shù)據(jù)移動顯示、低空告警監(jiān)視、低空移動氣象服務通信接口開發(fā)等。2022年，為了貫徹落實總體國家安全觀，我國學者開展了低空安全天網(wǎng)工程的跨學科綜合研究。低空安全走廊理論作為低空安全天網(wǎng)工程的理論支撐，在無人機集群威脅應對策略、無人機反制系統(tǒng)監(jiān)管等領域發(fā)揮著重要的指導作用。在警用無人機安全管理系統(tǒng)架構的研究中，依托低空安全走廊理論（見圖4），實施低空警務創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略，對于全面提升低空安全管理效能具有積極意義。

圖4 低空安全走廊理論體系總體架構

在警用無人機飛行安全技術保障中，運用低空安全走廊理論，開展航路規(guī)劃、飛行避障、氣象保障等相關的低空飛行安全技術研究，對于保障警用無人機的安全運營，減少人身傷害和財產(chǎn)損失等安全風險問題具有積極意義。2021年9月至2022年1月，結合國家重點研發(fā)計劃項目科研成果，云南率先啟動了邊境重點地區(qū)低空安全天網(wǎng)工程示范應用工作，開展邊境立體化防控工作中原型試驗場及軟硬件平臺建設工作。2022年12月，南京市開展低空安全走廊與無人機應用場景建設。2023年3月，內(nèi)蒙古啟動低空安全走廊（低空高速公路）試驗路段建設。警用無人機飛行安全技術保障措施要求強化低空安全科普教育，牢固低空安全意識，緩解社會面的低空安全風險防控壓力。

（2）飛行安全監(jiān)管體系

飛行安全監(jiān)管體系建設包括撰寫飛行安全報告、開展飛行安全風險管理、實施飛行安全評估工作等。飛行安全報告要求如實記錄警用無人機系統(tǒng)的指揮員、駕駛員和任務員在歷次飛行中出現(xiàn)的不安全事件，分析出現(xiàn)事故的原因以及該類事故的處置方法。飛行安全風險管理要求結合數(shù)字地勢模型提取等技術，預判本次飛行任務存在的風險點以及危險源，預估本次飛行任務的風險等級，提出飛行安全隱患發(fā)生時的應對措施。飛行安全評估要求對現(xiàn)場操作人員、警用無人機系統(tǒng)裝備、周邊空域和地面環(huán)境進行綜合評估。此外，需要實時監(jiān)測飛行任務區(qū)域的氣象環(huán)境和人文環(huán)境，及時調(diào)整飛行計劃和飛行狀態(tài)，確保飛行安全。

（3）多種技術協(xié)調(diào)配合

在警用無人機的實戰(zhàn)應用中，多警種的技術協(xié)調(diào)配合對于確保飛行任務安全完成至關重要。警用無人機的使用部門在日常工作中，除了常規(guī)低空巡查等任務外，經(jīng)常會遇到各類突發(fā)任務。針對飛行任務的突發(fā)性特點，要求采用多警種、多部門的技術協(xié)同，高效可靠地完成相關飛行任務。例如，指揮中心和治安部門，綜合運用北斗衛(wèi)星定位和多源通信網(wǎng)絡信息分析與傳輸技術，將突發(fā)事件現(xiàn)場情況及時通報警航管理部門，配合警航部門迅速開展飛行任務。

（4）飛行安全調(diào)研

飛行安全調(diào)查研究是警航管理機構領導決策的基礎和依據(jù)，是推動警航工作健康發(fā)展的重要保障。警用無人機管理部門需要研究制定警用無人機的飛行安全調(diào)研規(guī)劃和計劃，提出警用無人機飛行安全調(diào)研工作目標和任務，結合警用無人機系統(tǒng)的飛行安全調(diào)研報告，召開不同主題的座談會，抓住警用無人機系統(tǒng)在飛行安全工作中的出現(xiàn)新情況和新問題進行研究，提出對策意見，為提高警用無人機飛行安全管理的宏觀決策水平創(chuàng)造條件。

三、結論

在智慧公安建設的背景下，警用無人機智能制造技術不斷發(fā)展，警用無人機系統(tǒng)將會在更多的警務和政務服務中得到深度應用，形成科技興警協(xié)同工作格局。開展警用無人機安全管理系統(tǒng)架構研究，強化安全組織管理、場地與裝備管理、人員行為管理以及飛行安全技術管理，是科學運用警用無人機安全高效地開展警務、政務服務的基石，將促使警用無人機系統(tǒng)的標準化生產(chǎn)和規(guī)范化銷售，推進警用無人機系統(tǒng)使用的正規(guī)化和法制化進程。然而，當前警用無人機安全管理的通用技術標準、安全管理規(guī)范以及相關法律法規(guī)仍不完善，有待今后進一步探索。