摘要：煤層氣勘探開發(fā)井的鉆井深度淺、固井作業(yè)壓力低、水泥漿用量少，使用常規(guī)固井設(shè)備時(shí)操作復(fù)雜、經(jīng)濟(jì)性不高。采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)固井車的混漿單元、泵送單元、供灰單元、供氣單元的集成設(shè)計(jì)。利用“雙泵合流-雙馬達(dá)串/并聯(lián)切換”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備全液壓驅(qū)動(dòng)，開發(fā)了煤層氣專用固井半掛車，并介紹了該車的技術(shù)參數(shù)、技術(shù)與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、測(cè)試應(yīng)用情況。可對(duì)煤層氣固井作業(yè)起到較好的降本增效作用，對(duì)煤層氣的大力開發(fā)提供支持。

關(guān)鍵詞：煤層氣；固井；固井半掛車

中圖分類號(hào)：TE925.2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Bdoi：10.3969/j.issn.1001-3482.2023.02.010

Research of Model GJT25-09 Cementing Trailer for the

Cementing of Coalbed Methane Wells

ZHANG Shuli ，LI Xincheng，LIU Ren ，WANG Feng

（Yantai Jereh Petroleum Equipment amp; Technologies Co.， Ltd.， Yantai 264034， China）

Abstract：The cementing of coalbed methane wells features at shallow well depth， low cementing pressure and small slurry volume， which leads to complicated operations and low economy in case of the traditional cementing equipment is employed. The brand new design which integrates the slurry mixing system， pumping system， cement supply system and air supply system all in one unit was proposed with the technology of double-pump flow combined and double motor in-series/in-parallel switching function， and the cementing trailer special for the development of coalbed methane of fully hydraulic drive was developed. The detailed technical parameters， the technical and structural features， and the testing and applications of the cementing trailer were introduced. It is a new solution for the cementing of coalbed methane wells， reducing the cost and improving the efficiency， which is significant for the further development of coalbed methane.

Key words：coalbed methane; cementing; cementing trailer

煤層氣是一種生成于煤層并以吸附狀態(tài)儲(chǔ)藏在煤層、以甲烷為主要成分的天然氣，曾經(jīng)是給煤炭開采造成安全事故（瓦斯爆炸）的氣體［1-2］。起初的煤層氣開采主要是解決生產(chǎn)安全問題，基本上以采氣放空為主。近20 a隨著世界能源供應(yīng)日趨緊張和大氣污染問題逐漸突出，人們不僅認(rèn)識(shí)到煤層氣是一種新的非常規(guī)能源，而且排放到大氣中引起的溫室氣體效應(yīng)也非常嚴(yán)重（美國(guó)能源部的勞倫斯伯克利國(guó)家實(shí)驗(yàn)室在2018-04-02發(fā)布的研究報(bào)告表明，同樣單位的甲烷產(chǎn)生的溫室效應(yīng)要比二氧化碳多25倍左右），所以煤層氣開采從安全生產(chǎn)走上了能源利用之路。由于其具有熱值高、污染少、安全性高的特點(diǎn)，已經(jīng)成為石油和天然氣等常規(guī)能源的重要補(bǔ)充。俄羅斯、美國(guó)、加拿大、澳大利亞和我國(guó)等世界上一些主要產(chǎn)煤大國(guó)紛紛大力進(jìn)行煤層氣的研究和開發(fā)，并取得了突出的研究和應(yīng)用成果，使這一產(chǎn)業(yè)得到了快速發(fā)展［3-4 ］。

煤層氣開發(fā)技術(shù)在20世紀(jì)90年代得到了快速發(fā)展，形成了垂直抽放井和水平井貫通的鉆井技術(shù)、以及垂直抽放井和小半徑鉆井（TRD）的鉆井技術(shù)［5-9］。由于煤層儲(chǔ)藏比較淺，普遍小于1 000 m，鉆井的深度不深［10］。針對(duì)煤層氣特殊的工況，小型的煤層氣鉆機(jī)也得到了快速的發(fā)展，特別是英格索蘭、雪姆、鉆科等制造廠家的全液壓車載鉆機(jī)在煤層氣鉆井中得到普遍使用，極大地提高了作業(yè)效率［11-12］。在固井施工中，還是使用常規(guī)的石油固井設(shè)備。煤層氣鉆井深度淺，固井的壓力較低，施工的固井水泥漿密度低、用量較少，常規(guī)石油固井設(shè)備的能力富余量較大，而且下灰車和固井車配合作業(yè)，操作人員多，經(jīng)濟(jì)性不高［13-17］。隨著煤層氣開采對(duì)經(jīng)濟(jì)性的要求越來(lái)越高。對(duì)設(shè)備和人員的投入要求越來(lái)越低，對(duì)設(shè)備自動(dòng)化程度要求也越來(lái)越高，煙臺(tái)杰瑞石油裝備技術(shù)有限公司根據(jù)市場(chǎng)的需要，以及對(duì)煤層氣藏地形特點(diǎn)的研究，開發(fā)了GJT25-09型煤層氣專用固井半掛車，以滿足煤層氣固井的需求。

1總體設(shè)計(jì)

GJT25-09型固井半掛車集混漿單元、泵送單元、供灰單元、供氣單元于一體，采用全液壓驅(qū)動(dòng)。整體結(jié)構(gòu)主要由裝載半掛車底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)和分動(dòng)箱、柱塞泵及潤(rùn)滑系統(tǒng)、水泥漿混合系統(tǒng)、液壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)、供灰系統(tǒng)及其它附件組成。其工作原理為：由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)和控制供灰系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、混合系統(tǒng)、泵送系統(tǒng)；泵送柱塞泵將水泥漿增壓后泵注到井下實(shí)施固井作業(yè)。

1.1總體結(jié)構(gòu)

由于煤層氣井的鉆井深度較淺、固井需要的壓力相對(duì)較低、固井水泥漿密度低、用量較少等，設(shè)計(jì)的固井設(shè)備采用了半掛車結(jié)構(gòu)，配置小功率的動(dòng)力系統(tǒng)和固井泵，進(jìn)行供灰單元、混漿單元和泵送單元的一體化集成設(shè)計(jì)，配置了控制室，采用全液壓驅(qū)動(dòng)和全自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)1車裝載、1人操作。半掛車采用三軸結(jié)構(gòu)，在鵝頸上布置動(dòng)力單元，中部布置混漿和泵送裝置，尾部布置供灰裝置及高壓軟管滾筒。整體結(jié)構(gòu)布局緊湊，各車橋的載荷分布合理，滿足多路況行駛要求。整車結(jié)構(gòu)如圖1所示。

該固井半掛車摒棄了傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)-變速箱-固井泵的驅(qū)動(dòng)模式，采用液壓驅(qū)動(dòng)固井泵、混漿系統(tǒng)的各個(gè)離心泵、攪拌器、液添泵、下灰閥、以及空調(diào)、軟管滾筒、高壓旋塞閥等；發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空氣壓縮機(jī)，為供灰系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)、消泡劑添加提供氣源；發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，為電控系統(tǒng)提供電力。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)原理如圖2所示。

1.2工作原理清水和液體添加劑在混合水罐中進(jìn)行混合，再通過噴射離心泵泵送到高能混合器，和來(lái)自供灰系統(tǒng)的干粉水泥進(jìn)行充分混合后，再到混漿罐中進(jìn)行攪拌混合和再循環(huán)混合，然后通過高壓柱塞泵泵送至井下進(jìn)行固井作業(yè)。根據(jù)水泥漿密度設(shè)定和流量需求，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)控制各自的流量，實(shí)現(xiàn)密度的自動(dòng)精準(zhǔn)控制。系統(tǒng)工作與控制原理如圖3所示。根據(jù)固井作業(yè)參數(shù)的需要，將排出流量、水泥漿密度、添加劑配比、液面高度輸入到系統(tǒng)中，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算清水量、干粉水泥量、添加劑量，并根據(jù)階段作業(yè)參數(shù)的不同進(jìn)行自動(dòng)控制。當(dāng)流量參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，會(huì)引起混漿罐和混合水罐液面的變化，同時(shí)控制清水、干粉水泥和添加劑的流量，使這2個(gè)罐的液面快速恢復(fù)到控制值，使混配液的參數(shù)更加穩(wěn)定和精準(zhǔn)。

1.3主要技術(shù)參數(shù)

最大壓力24.1 MPa（3 500 psi）

最大流量 927 L/min

混漿密度 1.0～2.0 g/cm3

最大混漿能力2.0 m3/min

下灰罐有效容積12 m3

外形尺寸13 400 mm×2 500 mm×4 200 mm

總質(zhì)量（含滿罐水泥） 40 000 kg

2結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

GJT25-09型固井半掛車整車布局合理，各系統(tǒng)匹配適當(dāng)，性能穩(wěn)定。同時(shí)配備帶空調(diào)的控制室，滿足多環(huán)境工況下的作業(yè)舒適性。

2.1動(dòng)力系統(tǒng)

在半掛車的鵝頸上布置動(dòng)力單元。配置331 kW電控渦輪增壓柴油機(jī)，性能可靠、動(dòng)力強(qiáng)勁，具有高轉(zhuǎn)速、高水溫、低油壓、低水位等自動(dòng)保護(hù)功能。同時(shí)配置進(jìn)氣切斷式緊急停機(jī)裝置，滿足緊急停車的安全要求。發(fā)動(dòng)機(jī)通過分動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)各個(gè)液壓泵，為各個(gè)系統(tǒng)提供液壓力。

2.2混漿系統(tǒng)

混漿系統(tǒng)包括供水、供灰、混合3大部分，配置有供水離心泵、噴射離心泵、循環(huán)離心泵、液添泵、混合水罐、混漿罐、液添罐、消泡劑罐、高能混合器、下灰閥、擴(kuò)散箱、攪拌器、下灰罐、空壓機(jī)、噴射流量計(jì)、混漿密度計(jì)及管匯系統(tǒng)。供水離心泵為混合水罐供水，噴射離心泵從混合水罐給高能混合器供水，這2個(gè)離心泵在管匯的設(shè)計(jì)上可以實(shí)現(xiàn)互為備用，通過噴射流量計(jì)和水閥進(jìn)行流量控制?？諌簷C(jī)提供壓縮空氣，為水泥灰罐提供風(fēng)送動(dòng)力，給高能混合器提供干粉水泥。清水和干粉水泥在高能混合器中進(jìn)行混合，通過擴(kuò)散箱除氣后進(jìn)入混漿罐進(jìn)行攪拌混合，通過循環(huán)離心泵和高能混合器進(jìn)行二次循環(huán)混合。使用密度計(jì)檢測(cè)密度值，據(jù)此進(jìn)行反饋控制，循環(huán)離心泵同時(shí)給固井柱塞泵進(jìn)行水泥漿的灌注。高能混合器的水閥控制沒有采用傳統(tǒng)的液壓油缸控制，而是設(shè)計(jì)了特殊的直線步進(jìn)電機(jī)控制，更好地實(shí)現(xiàn)了控制的精度［18］。管匯原理如圖4所示，管匯上需要開關(guān)的閥門以及不易操作的閥門均采用電控氣動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行控制，滿足自動(dòng)控制和方便操作的需要。

2.3高壓泵送系統(tǒng)

高壓泵送系統(tǒng)包括固井柱塞泵和高壓排出管匯?；鞚{系統(tǒng)混合完成的水泥漿通過固井柱塞泵加壓后，通過高壓管匯注入到井內(nèi)，進(jìn)行固井作業(yè)。

根據(jù)煤層氣井固井工況的需要，配置了Gardner Denver TEED柱塞泵作為固井泵，最大功率121 kW，固井泵的功率曲線如圖5所示。最高工作轉(zhuǎn)速為300 r/min， 最大轉(zhuǎn)矩為13 212 N·m，功率隨轉(zhuǎn)速的增加而增加，在89 r/min達(dá)到最大功率，在89～300 r/min變成最大功率工況，轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而減小。采用直徑101.6 mm（4英寸）的柱塞，89 r/min以下最高壓力24.1 MPa，300 r/min時(shí)最大流量927 L/min［19］。

高壓排出管匯包括高壓旋塞閥、高壓彎頭、高壓排出軟管等。配置壓力傳感器和安全閥進(jìn)行壓力檢測(cè)和卸壓保護(hù)。旋塞閥采用電液控制，動(dòng)作迅速。配置液壓驅(qū)動(dòng)的高壓排出軟管滾筒，方便現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。

2.4液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)是該設(shè)備的核心傳動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過安裝在飛輪上的分動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)各個(gè)液壓泵，為固井柱塞泵、供水離心泵、噴射離心泵、循環(huán)離心泵、液添泵、下灰閥、旋塞閥、空調(diào)、高壓軟管滾筒等提供動(dòng)力。分為1套驅(qū)動(dòng)固井泵的“雙泵合流-雙馬達(dá)串/并聯(lián)切換”閉式系統(tǒng)、3套驅(qū)動(dòng)離心泵閉式系統(tǒng)、1套負(fù)載敏感控制的開式系統(tǒng)和1套壓力控制的開式系統(tǒng)［20］。

2.4.1固井柱塞泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

由于該柱塞泵沒有減速箱，曲軸直接輸入，最高輸入轉(zhuǎn)速300 r/min。難以用常規(guī)的 “發(fā)動(dòng)機(jī)-液力變速箱-固井泵”的驅(qū)動(dòng)模式。設(shè)計(jì)了液壓驅(qū)動(dòng)的方案，為實(shí)現(xiàn)柱塞泵高轉(zhuǎn)矩以及最大300 r/min的輸入轉(zhuǎn)速，專門設(shè)計(jì)了“雙泵合流-雙馬達(dá)串/并聯(lián)切換”的液壓系統(tǒng)，系統(tǒng)原理如圖6所示。

該系統(tǒng)采用閉式系統(tǒng)，采用2個(gè)電控變量柱塞泵進(jìn)行合流以滿足系統(tǒng)流量的要求。通過管路連接和電磁換向閥控制液控?fù)Q向閥的換向?qū)崿F(xiàn)雙聯(lián)液壓馬達(dá)的兩個(gè)馬達(dá)串聯(lián)和并聯(lián)回路。當(dāng)電磁閥的電磁鐵b不得電時(shí)（如圖6所示），電液換向閥處在中位，雙聯(lián)液壓馬達(dá)的兩個(gè)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)高速小扭矩功能；當(dāng)電磁閥的電磁鐵b得電時(shí)，電磁閥換向，控制液控?fù)Q向閥換向，雙聯(lián)液壓馬達(dá)的兩個(gè)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)并聯(lián)實(shí)現(xiàn)低速大扭矩功能。通過控制系統(tǒng)自動(dòng)控制液壓泵的排量，可以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)可調(diào)。結(jié)合圖5所示，在圖示的A區(qū)域的工況采用馬達(dá)并聯(lián)回路，實(shí)現(xiàn)固井泵高壓小流量工作；在圖示C區(qū)域的工況采用馬達(dá)串聯(lián)回路，實(shí)現(xiàn)固井泵低壓大排量工作；在圖示B區(qū)域的工況，既可以使用雙聯(lián)馬達(dá)并聯(lián)回路工作，也可以使用雙聯(lián)馬達(dá)串聯(lián)回路工作［19］。

2.4.2離心泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（原理如圖7）

供水離心泵、噴射離心泵和循環(huán)離心泵分別采用獨(dú)立的電控變量柱塞泵-定量柱塞馬達(dá)閉式液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，形成3個(gè)獨(dú)立的工作單元，由電控系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)離心泵轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)可調(diào)，以滿足不同工況的需要。

2.4.3攪拌器、液添泵、空調(diào)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)

該系統(tǒng)設(shè)計(jì)為1套負(fù)載敏感系統(tǒng)，1臺(tái)負(fù)載敏感控制的柱塞泵和1組負(fù)載敏感比例多路閥控制液

壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)混合水罐攪拌器、混漿罐攪拌器、空調(diào)和液添泵。包括變量柱塞液壓泵、離心泵馬達(dá)、散熱器、吸油過濾器、回油過濾器和油箱等，系統(tǒng)原理如圖8所示。比例多路閥可以控制每一路的壓力和流量，控制各個(gè)負(fù)載執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速（無(wú)級(jí)可調(diào)），同時(shí)用各路中的最高壓力控制液壓泵，保持負(fù)載的最高壓力，同時(shí)控制液壓泵的斜盤角度，使輸出流量滿足各路負(fù)載的流量需要，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出最經(jīng)濟(jì)。

2.4.4下灰閥、旋塞閥、軟管滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

該系統(tǒng)設(shè)計(jì)為1套壓力控制系統(tǒng)，1臺(tái)壓力補(bǔ)償控制的柱塞泵和1組開關(guān)量多路閥控制液壓缸和液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下灰閥、旋塞閥和高壓軟管滾筒。包括變量液壓泵、比例多路閥、液壓馬達(dá)、散熱器、吸回油過濾器、油箱等，系統(tǒng)原理如圖9所示。液壓泵通過內(nèi)部的壓力補(bǔ)償控制閥自動(dòng)控制設(shè)定的系統(tǒng)壓力，使系統(tǒng)保持快速的響應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的快速動(dòng)作，根據(jù)各路執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的流量控制斜盤角度，使輸出流量滿足各路負(fù)載的流量需要。

2.5潤(rùn)滑系統(tǒng)

潤(rùn)滑系統(tǒng)主要包括固井泵動(dòng)力端油潤(rùn)滑系統(tǒng)和固井泵液力端與循環(huán)離心泵的盤根脂潤(rùn)滑系統(tǒng)。固井泵的動(dòng)力端潤(rùn)滑系統(tǒng)由固井泵曲軸直接驅(qū)動(dòng)齒輪泵，對(duì)動(dòng)力端內(nèi)各旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)的軸承、軸瓦、齒輪進(jìn)行壓力油式強(qiáng)制潤(rùn)滑和冷卻。該潤(rùn)滑系統(tǒng)配有安全閥和壓力傳感器，具有超壓保護(hù)和低壓報(bào)警功能，保證系統(tǒng)安全。固井泵液力端和循環(huán)離心泵盤根潤(rùn)滑系統(tǒng)采用電動(dòng)潤(rùn)滑脂集中潤(rùn)滑，潤(rùn)滑的時(shí)間與間隔時(shí)間可以按照時(shí)間設(shè)定進(jìn)行自動(dòng)潤(rùn)滑，也可以按照柱塞泵的沖次設(shè)定進(jìn)行自動(dòng)潤(rùn)滑。與常規(guī)的油潤(rùn)滑相比，潤(rùn)滑脂無(wú)泄漏，用量少，經(jīng)濟(jì)環(huán)保。

2.6氣路系統(tǒng)

氣路系統(tǒng)包括2部分，發(fā)動(dòng)機(jī)前取力驅(qū)動(dòng)1臺(tái)無(wú)油擺式空壓機(jī)，為水泥灰罐提供氣源及氣力輸送水泥提供動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)自帶的空壓機(jī)為管路的蝶閥控制、消泡劑添加提供動(dòng)力。

2.7控制與操作系統(tǒng)

為適應(yīng)高溫和寒冷環(huán)境，該車設(shè)計(jì)了配置空調(diào)的控制室以改善操作人員作業(yè)環(huán)境。基于PID閉環(huán)控制加模糊控制算法研發(fā)了AMS3.0多變量自動(dòng)混漿控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的無(wú)擾切換［21］。在自動(dòng)控制狀態(tài)下，可以在進(jìn)行階段、密度、流量、液添比例的設(shè)定后一鍵啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)作業(yè)。同時(shí)開發(fā)了作業(yè)數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集、分析、診斷和報(bào)告輸出的功能，并能通過數(shù)據(jù)分析進(jìn)行作業(yè)評(píng)價(jià)和設(shè)備故障分析。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)有中英文界面和公英制單位切換功能，監(jiān)控界面設(shè)計(jì)有流程圖界面和曲線圖界面，操作人員可以根據(jù)自己的使用習(xí)慣進(jìn)行切換?？刂葡到y(tǒng)的監(jiān)控界面如圖10所示。

3性能測(cè)試與應(yīng)用

依據(jù)SY/T5557—2016《石油天然氣鉆采設(shè)備 固井成套裝備》標(biāo)準(zhǔn)、SY/T7333—2016《石油天然氣鉆采設(shè)備 固井設(shè)備》標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品測(cè)試大綱，在廠內(nèi)對(duì)GJT25-09型固井半掛車進(jìn)行了全面的性能測(cè)試。包括發(fā)動(dòng)機(jī)和固井柱塞泵等關(guān)鍵部件的性能測(cè)試和功率測(cè)試，固井泵的最高壓力和最大流量測(cè)試，混漿系統(tǒng)的功能和性能測(cè)試，底盤的承載和行駛性測(cè)試，液壓系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)及操作系統(tǒng)的各項(xiàng)功能測(cè)試［22-23］。整機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，各項(xiàng)測(cè)試數(shù)據(jù)和性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，排出壓力和流量的測(cè)試數(shù)據(jù)如表1所示。

完成廠內(nèi)測(cè)試后發(fā)往國(guó)外進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)與交付，現(xiàn)已在現(xiàn)場(chǎng)使用2 a多，運(yùn)行穩(wěn)定，可靠性高，滿足煤層氣固井工況的要求，得到了用戶的高度認(rèn)可。

4結(jié)論

1）設(shè)計(jì)了GJT25—09型固井半掛車，采用小功率固井泵，供灰、混漿、高壓泵送各單元高度集成于一體，減少設(shè)備和操作人員數(shù)量，降低設(shè)備成本和人員投入。

2）固井泵采用液壓驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)固井泵轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)可調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)固井流量無(wú)級(jí)可調(diào)，滿足不同工況的需要。

3）液壓系統(tǒng)采用閉式系統(tǒng)、負(fù)載敏感系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)的組合，保證了良好的調(diào)速性、能耗的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)作響應(yīng)的靈敏性。

4）柱塞泵液力端和循環(huán)泵盤根采用電動(dòng)脂潤(rùn)滑方式集中潤(rùn)滑，安全可靠、經(jīng)濟(jì)環(huán)保。

5）全自動(dòng)的混漿控制系統(tǒng)使混漿更可靠，控制更精確，操作更簡(jiǎn)單。

6）GJT25-09型固井半掛車是針對(duì)煤層氣固井需求研究開發(fā)的，也是國(guó)內(nèi)首臺(tái)全液壓驅(qū)動(dòng)的固井設(shè)備，該設(shè)備的成功研發(fā)形成了新的煤層氣固井作業(yè)設(shè)備解決方案。同時(shí)也可以在我國(guó)內(nèi)蒙古鄂爾多斯盆地、山西沁水盆地等地形相對(duì)平坦的煤層氣礦區(qū)的固井作業(yè)中推廣使用。

參考文獻(xiàn)：

［1］丁昊明，戴彩麗，高靜，等．國(guó)內(nèi)外煤層氣開發(fā)技術(shù)綜述［J］．煤，2013，22（4）：24-26．

［2］何金祥．蓬勃發(fā)展的澳大利亞昆士蘭州煤層氣工業(yè)［J］．世界煤炭，2008，35（9）：122-124．

［3］李鴻業(yè)．世界主要產(chǎn)煤國(guó)煤層氣資源開發(fā)前景［J］．中國(guó)煤層氣，1995（2）：35-38．

［4］張華珍，王利鵬，劉嘉．頁(yè)煤層氣開發(fā)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)［J］．石油科技論壇，2013，（5）：17-21．

［5］徐繼發(fā)，王升輝，孫婷婷，等．世界煤層氣產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況［J］．中國(guó)礦業(yè)，2012，21（9）：24-28．

［6］埃尼弗J R．澳大利亞煤層氣研究開發(fā)現(xiàn)狀［J］．中國(guó)煤層氣，1995（2）：31-34．

［7］石智軍，董書寧．澳大利亞煤層氣開發(fā)現(xiàn)狀［J］．煤炭科學(xué)技術(shù)，2007，36（5）：20-23．

［8］趙興龍，湯達(dá)禎，陶樹，等．澳大利亞煤層氣開發(fā)工藝技術(shù)［J］．中國(guó)煤炭地質(zhì)，2010，22（9）：26-30．

［9］付利，申瑞臣，屈平，等．基于煤層氣滲透率的鉆井完井方式選擇分析［J］．中國(guó)煤層氣，1995（2）：31-34．

［10］馬麗，呂國(guó)棟．澳大利亞煤層氣采氣機(jī)理再認(rèn)識(shí)［J］．科學(xué)與財(cái)富，2019（1）：213．

［11］閆旭光，聶永晉，狄麗莉．國(guó)內(nèi)外煤層氣鉆機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀及建議［J］．輕工科技，2015（2）：107-108．

［12］張遂安，崔崗，胡少韻，等．煤層氣鉆機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展對(duì)策［J］．中國(guó)煤層氣，2007，4（4）：9-11．

［13］馬駿，王超，李秀妹，等．煤層氣固井技術(shù)的研究［J］．石油儀器，2010，24（3）：69-72．

［14］左景欒，孫晗森，吳建光，等．煤層氣超低密度固井技術(shù)研究與應(yīng)用［J］．煤炭學(xué)報(bào)，2012，37（12）：2076-2082．

［15］許靜．淺談煤層氣固井技術(shù)［J］．中國(guó)化工貿(mào)易，2012，4（5）：29．

［16］田永崗．煤層氣固井特點(diǎn)及技術(shù)［J］．中國(guó)化工貿(mào)易，2016，8（7）：102．

［17］齊奉中，劉愛平．煤層氣固井技術(shù)研究與實(shí)踐［J］．天然氣工業(yè)，2001，21（1）：75-78．

［18］張樹立，木合塔爾·克力木，王鋒.等．固井用混漿裝置的液壓驅(qū)動(dòng)方式對(duì)比［J］．石油礦場(chǎng)機(jī)械，2013，42（10）：78-80．

［19］王鋒，張樹立，呂亮.等．鉆探固井泵的液壓驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)［J］．工程機(jī)械與維修，2020（3）：90-91．

［20］路甬祥．液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)［K］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005．

［21］李強(qiáng)．基于模糊控制理論的PID閉環(huán)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)［J］．現(xiàn)代電子技術(shù)，2015，38（22）：131-134．

［22］石油天然氣鉆采設(shè)備 固井成套裝備：SY/T 5557—2016［S］.

［23］石油天然氣鉆采設(shè)備 固井設(shè)備：SY/T 7333—2016［S］.