吳燕萍

（航空工業(yè)陜西飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限公司設(shè)計(jì)研究院，陜西 漢中 723213）

無人機(jī)是一種由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、無人駕駛，可一次或重復(fù)使用的航空器，它是一種會(huì)飛的機(jī)器人。無人機(jī)在軍用、民用方面應(yīng)用廣泛。與有人駕駛飛機(jī)相比，無人機(jī)具有續(xù)航能力強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、無人員傷亡等獨(dú)特優(yōu)勢。

1 無人機(jī)的發(fā)展需求

未來戰(zhàn)爭強(qiáng)調(diào)遠(yuǎn)距離無接觸、高效性、低死亡率、低成本經(jīng)濟(jì)性，無人機(jī)發(fā)展必須適應(yīng)未來戰(zhàn)爭作戰(zhàn)體系的作戰(zhàn)需要[1]。無人機(jī)涉及的任務(wù)領(lǐng)域能逐步覆蓋所有有人駕駛飛機(jī)的任務(wù)領(lǐng)域，因此無人機(jī)有可能逐步代替有人駕駛飛機(jī)。

在過去漫長的歲月中無人機(jī)發(fā)展緩慢，直到近代幾次局部地區(qū)戰(zhàn)爭中無人機(jī)才嶄露頭角，逐步成為除有人駕駛飛機(jī)和導(dǎo)彈以外的另一類空中作戰(zhàn)武器。無人機(jī)直接用于作戰(zhàn)始于美軍入侵越南戰(zhàn)爭，后來又運(yùn)用于中東、海灣、科索沃、阿富汗、伊拉克等幾次局部地區(qū)戰(zhàn)爭?？梢钥闯鰺o人機(jī)具有戰(zhàn)略、戰(zhàn)役和戰(zhàn)術(shù)偵察，監(jiān)視戰(zhàn)場，目標(biāo)探測、戰(zhàn)場毀傷評估、電子戰(zhàn)、中繼通信、邊境巡邏、反恐等能力，為部隊(duì)的作戰(zhàn)行動(dòng)提供情報(bào)，并可直接參加戰(zhàn)斗，完成危險(xiǎn)的、有人機(jī)無法完成的任務(wù)。

2 無人機(jī)的發(fā)展趨勢

從國外研制的無人機(jī)發(fā)展?fàn)顩r，可以看出無人機(jī)呈現(xiàn)出以下發(fā)展趨勢。

2.1 無人機(jī)體積、動(dòng)力及適應(yīng)性發(fā)展趨勢

1)微小型、中型、大型化無人機(jī)井噴式發(fā)展。其中，微小型無人機(jī)是突出它靈巧性和隱身性，它能進(jìn)入建筑物內(nèi)部實(shí)施偵察，或在結(jié)構(gòu)或設(shè)備上充當(dāng)潛聽哨和視頻監(jiān)視哨，用于偵察機(jī)和偵察衛(wèi)星偵察不到的死角。中型無人機(jī)多為特種無人機(jī)，完成特定的任務(wù)，如巡邏、偵查、監(jiān)視等。大型無人機(jī)是為了提高無人機(jī)的裝載和作戰(zhàn)能力，承擔(dān)如運(yùn)輸、攻擊作戰(zhàn)等任務(wù)。

2)動(dòng)力的發(fā)展

美國的核動(dòng)力無人機(jī)“全球鷹”追求長航時(shí)，核動(dòng)力用于無人機(jī)，使其滯空時(shí)間由以往的幾十小時(shí)提高到數(shù)月。新型核動(dòng)力無人機(jī)除執(zhí)行偵察任務(wù)外，還可裝備空地導(dǎo)彈，用于對地攻擊。該核動(dòng)力無人機(jī)采用的核動(dòng)力與傳統(tǒng)的裂變反應(yīng)堆有所不同，它是由鉿-178提供能量。

美國的“太陽神”無人機(jī)是電驅(qū)動(dòng)，該機(jī)白天利用太陽能，晚上利用燃料電池工作，被人認(rèn)為是高空、超長航時(shí)無人機(jī)的先鋒，續(xù)航時(shí)間可達(dá)幾周或幾個(gè)月，不需要使用消耗性能源，不排放污染物。

英國“西風(fēng)”無人機(jī)白天是利用太陽能，將其轉(zhuǎn)化為電能，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或螺旋槳，不同的是，晚上不是利用燃料電池系統(tǒng)作為動(dòng)力，而是將白天的剩余電能存儲(chǔ)在高效電池內(nèi)，供晚上使用。

3)空中、陸地和水下適應(yīng)性的發(fā)展

今天的無人機(jī)，除了天上飛的以外，已經(jīng)發(fā)展到水里游的、陸上跑的，可以說無人機(jī)領(lǐng)域已無所不包、無所不在。一種無人機(jī)同時(shí)能在空中、陸地、水下不同的介質(zhì)中生存，其隱身性、突擊性、攻擊性將在軍事中發(fā)揮重要作用，它就是現(xiàn)實(shí)世界中的百變金剛，在未來高技術(shù)戰(zhàn)爭中，沖鋒在第一線的不再是士兵們，而是在高空中盤旋、陸地水下伺機(jī)出擊的無人機(jī)機(jī)群。

2.2 自主性與人工智能化發(fā)展

自主控制飛機(jī)滑行、起飛、自主導(dǎo)航到達(dá)觀察區(qū)域。飛行過程中可以對任何威脅或意外事件作出反應(yīng)。它可以想要的方式規(guī)劃觀察區(qū)域的航路、確定目標(biāo)，利用傳感器系統(tǒng)向操控者發(fā)送一系列圖像和場景，以確定要打擊的目標(biāo)。一旦授權(quán)其這樣做，它將自主的攻擊目標(biāo)，規(guī)劃返航的航路，著陸并滑跑返回地。只需要輸入“做什么”，而不需要給出復(fù)雜指令，控制無人機(jī)“如何做”。其核心是發(fā)展類似人大腦的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或利用高速計(jì)算機(jī)算法模擬人腦的功能。

2.3 在軍事體系中的發(fā)展趨勢

無人機(jī)已經(jīng)從原來的戰(zhàn)爭“配角”轉(zhuǎn)換成“主角”，作戰(zhàn)任務(wù)進(jìn)一步拓展，從戰(zhàn)術(shù)級向戰(zhàn)役級和戰(zhàn)略級方向延伸，從執(zhí)行支援保障性任務(wù)向執(zhí)行攻擊性作戰(zhàn)任務(wù)方向延伸，使無人機(jī)成為名副其實(shí)的殺傷性平臺(tái)。無人機(jī)與無人機(jī)、無人機(jī)與有人機(jī)之間協(xié)同作戰(zhàn)，進(jìn)一步增強(qiáng)了作戰(zhàn)能力，使無人機(jī)在軍事體系中發(fā)揮了更大的作用。

“未來作戰(zhàn)體系”中其核心部分是高科技機(jī)器人以及網(wǎng)絡(luò)化的指揮與控制系統(tǒng)。高科技機(jī)器人包括無人機(jī)、無人戰(zhàn)車、機(jī)器人士兵、無人水面水下航行器等[2]。無人智能作戰(zhàn)總體和有人操作作戰(zhàn)系統(tǒng)將構(gòu)成一個(gè)龐大的作戰(zhàn)集體，只是在戰(zhàn)爭進(jìn)程中或某一層面的具體使用和分配上的不同。無人智能作戰(zhàn)系統(tǒng)將承擔(dān)最危險(xiǎn)、最頻繁、長時(shí)間、高強(qiáng)度的作戰(zhàn)任務(wù)。

3 海角鰹鳥三棲無人機(jī)概念設(shè)計(jì)

基于無人機(jī)發(fā)展趨勢及現(xiàn)狀[3]，筆者提出了一種新型三棲無人機(jī)“海角鰹鳥”的設(shè)計(jì)構(gòu)想。該無人機(jī)可一次性或重復(fù)使用，也可采用空中投放、海中投放和起降式三種起飛投放方式。

3.1 需求分析

無人機(jī)空中、陸地和水下適應(yīng)性發(fā)展是無人機(jī)的發(fā)展趨勢之一，要求該種無人機(jī)具有三棲作戰(zhàn)能力，充分要體現(xiàn)無人機(jī)的隱身性、閃電攻擊性，它集無人機(jī)、無人戰(zhàn)車、無人水下航行器于一身，在軍事作戰(zhàn)體系中具有非常重要的作用。

3.2 功能任務(wù)定位

該無人機(jī)可搭載不同任務(wù)系統(tǒng)，可具有三棲偵察，監(jiān)視，目標(biāo)探測、通信、反潛（艦）、攻擊或自殺式攻擊、反恐等能力，為部隊(duì)的作戰(zhàn)行動(dòng)提供情報(bào)，并可直接攻擊目標(biāo)，完成危險(xiǎn)、其它無人機(jī)及有人機(jī)無法完成的任務(wù)。

3.3 概念使用方式

空中使用。與其它無人機(jī)一致；

陸地使用。能在較平緩的道路行駛，有較好的機(jī)動(dòng)性；

水中使用。該種無人機(jī)先在空中降低飛行高度，機(jī)翼收縮，減小升力，同時(shí)降低飛行速度，接近水面時(shí)，雙立尾收縮，螺旋槳葉順航向向后逐漸收角度，接觸水面入水，入水后下沉，可在水面、水下航行。從水面起飛時(shí)，該種無人機(jī)先上浮到達(dá)水面，機(jī)翼和雙立尾恢復(fù)到飛行狀態(tài)，水面滑行起飛。

3.4 概念設(shè)計(jì)

海角鰹鳥無人機(jī)機(jī)體主要包括機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、發(fā)動(dòng)機(jī)等部件。設(shè)計(jì)圖所用單位均為mm。海角鰹鳥無人機(jī)概念設(shè)計(jì)三面圖見圖1，水下概念設(shè)計(jì)三面圖見圖2。從三面圖及使用環(huán)境中可以看出：全機(jī)水密設(shè)計(jì)（見圖3），保證使用環(huán)境要求。機(jī)體外形根據(jù)氣動(dòng)、流體力學(xué)設(shè)計(jì)，保證其空中、水下都具有較小的阻力外形，確保性能。機(jī)翼采用中單翼布局（見圖4），尾翼采用V型立尾形式。機(jī)身外形等直段為圓形，最大直徑為500 mm,前段與等值段光滑過渡，長細(xì)比為1.6。尾段外形與等值段光滑過渡，長細(xì)比為3.6，形成上翹式尾段，保證飛機(jī)擦地角度的要求。無人機(jī)整體采用正常式布局，外形一階、二階導(dǎo)數(shù)連續(xù)，外形光順，阻力小。

圖1 空中海角鰹鳥無人機(jī)概念設(shè)計(jì)三面構(gòu)想圖

圖2 水中海角鰹鳥無人機(jī)概念設(shè)計(jì)三面構(gòu)想圖

機(jī)身由26個(gè)整體框和若干長桁組成桁架式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)材料采用金屬+新材料，保證飛行、陸地、水下的強(qiáng)度剛度要求，見圖5。機(jī)翼、雙立尾設(shè)計(jì)成伸縮式收放，采用形狀記憶合金智能材料，使機(jī)翼、雙立尾結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成為智能全動(dòng)結(jié)構(gòu)，一層一層打開，一層一層收起，見圖6。在水下工作時(shí)，機(jī)翼、立尾收起，形成一種類似于整流罩的形式，保證無人機(jī)外形相對光順，阻力較小，就像鰹鳥的翅膀一樣，收縮自如，上天可翱翔，入水可覓食。該無人機(jī)采用了前三點(diǎn)收放式起落架形式（一次性無起落架），前輪和主輪均采用向前收起形式。無人機(jī)機(jī)腹的任務(wù)艙有兩個(gè)，第一個(gè)在兩個(gè)起落架之間，第二個(gè)在主起落架之后，見圖7。無人機(jī)結(jié)構(gòu)要求簡單、多路傳力，力求重量較輕。

動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)布置在無人機(jī)尾部，全機(jī)動(dòng)力源為全電系統(tǒng)或核動(dòng)力裝置，包括操縱系統(tǒng)、起落架等，來滿足無人機(jī)的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求。

圖3 海角鰹鳥無人機(jī)水密線圖

圖4 海角鰹鳥無人機(jī)機(jī)翼與機(jī)身布置連接圖

圖5 海角鰹鳥無人機(jī)概念設(shè)計(jì)框圖

圖6 海角鰹鳥無人機(jī)記憶合金材料機(jī)翼展開圖

圖7 海角鰹鳥無人機(jī)任務(wù)艙圖

控制系統(tǒng)，采用自主性與人工智能化控制系統(tǒng)，只需要對無人機(jī)輸入要完成的具體任務(wù)，而不需要控制無人機(jī)如何做。采用先進(jìn)高速計(jì)算機(jī)算法模擬人腦的功能進(jìn)行自主智能控制。

該無人機(jī)綜合航電系統(tǒng)保證空/空、空/地、空/海（水下）間的語音和數(shù)據(jù)通信，完成自主導(dǎo)航、著陸、編隊(duì)集結(jié)、無人機(jī)與無人機(jī)、無人機(jī)與有人機(jī)之間協(xié)同作戰(zhàn)；信息識別和敵我識別等任務(wù)。水下采用慣性導(dǎo)航和聲吶導(dǎo)航，水面之上采用慣性導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航。

任務(wù)系統(tǒng)采用通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、集成化設(shè)計(jì)，快速裝卸，實(shí)行多功能的任務(wù)要求。

其基本數(shù)據(jù)如下（用CATIA工程軟件初步估算）：

機(jī)身長 約5.5 m

機(jī)高 約1 m

翼展 約2.7 m

直徑 約0.5 m

空機(jī)重量 約700 kg

最大起飛重量 約1100 kg

最大飛行速度（空中） 約(500～800) km/h

航時(shí)（核動(dòng)力空中水下） 約1 M

實(shí)用升限（空中） 約10000 m

最大航深 約400 m

最高航速（核動(dòng)力） 約90 kn

海角鰹鳥無人機(jī)能在海陸空根據(jù)任務(wù)的要求，搭載不同的任務(wù)系統(tǒng)，可以完成空中、水面上、水面下通信、中繼指揮、偵察搜索、監(jiān)視、反潛（艦）、對敵攻擊等任務(wù)。其特點(diǎn)是多功能、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、突擊性強(qiáng)、生存性強(qiáng)、隱身性強(qiáng)，成本低等。

4 結(jié)論

隨著人工智能系統(tǒng)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)將成為未來陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)、空戰(zhàn)、天戰(zhàn)的“殺手锏”，海角鰹鳥作為一種三棲無人機(jī)，有望在未來的戰(zhàn)爭中發(fā)揮其獨(dú)特的作用。