沈自力
(中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司 武漢 430063)
隨著鐵路、公路等建設(shè)力度的加大,各式橋梁不斷增多,同時(shí)伴隨鐵路、公路技術(shù)升級(jí),機(jī)動(dòng)車輛速度和載重提升,橋梁防車撞問(wèn)題也更加突出.
目前,歐洲、美國(guó)對(duì)橋梁防車撞問(wèn)題研究較為系統(tǒng),對(duì)橋墩的抗撞力要求也很嚴(yán)格.相對(duì)歐洲和美國(guó)規(guī)范,我國(guó)規(guī)范對(duì)橋梁防車撞設(shè)計(jì)的研究尚存不足,橋梁抗撞力標(biāo)準(zhǔn)偏低[1].對(duì)于車輛撞擊力的計(jì)算,由于其復(fù)雜的非線性特性,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,還未有較為簡(jiǎn)便計(jì)算方法,主要是應(yīng)用非線性有限元軟件進(jìn)行數(shù)值仿真和試驗(yàn)方法,這也是目前學(xué)者最為常用的研究方法.Tawil等[2]通過(guò)LS-DYNA對(duì)中小型車輛撞擊橋墩進(jìn)行了數(shù)值仿真,并將撞擊力的等效靜力與AASHTO規(guī)范的設(shè)計(jì)碰撞力進(jìn)行比較.Buth等[3]通過(guò)重卡實(shí)車碰撞試驗(yàn)和數(shù)值仿真研究,為橋墩防撞設(shè)計(jì)提供依據(jù).李曉龍[4]通過(guò)縮尺模型試驗(yàn)和數(shù)值仿真,得出車輛撞擊橋墩的動(dòng)力響應(yīng)與車輛速度成正相關(guān)的結(jié)論.劉思明[5]選擇高速鐵路橋墩作為研究對(duì)象,針對(duì)車輛與橋繳的碰撞過(guò)程中的相互作用、動(dòng)力響應(yīng)等內(nèi)容展開(kāi)研究.采用有限元仿真的方法,分別考慮重載車輛和輕載車輛兩種情況,并進(jìn)行了沖擊試驗(yàn)驗(yàn)證混凝土材料模型.
目前,在車撞橋墩的數(shù)值模擬中,橋墩模型多采用與地面相接處全約束的方法.本文為了數(shù)值模擬的精確性,建立了考慮樁土作用的橋墩有限元模型,進(jìn)行碰撞數(shù)值模擬并研究;同時(shí)為簡(jiǎn)化計(jì)算模型,將其與車撞剛性墻進(jìn)行比較分析,并擬合撞擊力公式.
本文橋墩取自某鐵路橋梁的一個(gè)主橋墩,橋墩的橫截面尺寸為3.8m.墩取8m,橋墩材料采用C40等級(jí)混凝土,該材料密度為2 600kg/m3,彈性模量為4.2模量為4MPa,泊松比0.18.橋墩基礎(chǔ)為9根直徑1m的鉆孔灌注樁,每根樁深18m.橋墩有限元模型通過(guò)m法[6]來(lái)考慮樁土作用,即將土對(duì)樁基的阻擋作用視為彈性作用,認(rèn)為土的抗力與其壓縮量成正比,水平方向的土抗力即為:
式中:Fx為土下z m深處水平土抗力,kN/m2;x為樁身某點(diǎn)的水平位移,m;K為樁周圍土的水平抗力系數(shù),kN/m3.m法中假設(shè)土的水平抗力系數(shù)隨著泥土深度呈線性增加(見(jiàn)圖1).
圖1 水平抗力系數(shù)
圖2 橋墩數(shù)值模型
文獻(xiàn)[6]中針對(duì)不同的地基土質(zhì)劃分了相應(yīng)的m值參考值,根據(jù)橋墩實(shí)際土質(zhì)資料取m值為4 500kN/m4.采用ANSYS進(jìn)行有限元建模,混凝土材料采用雙線性各向同性硬化模型,橋墩采用實(shí)體單元模擬,樁采用梁?jiǎn)卧M.土對(duì)樁的彈性抗力作用采用彈簧單元模擬,彈簧剛度根據(jù)m法隨土深度變化,同一深度剛度由m法計(jì)算出后,均分為24個(gè)剛度相同彈簧模擬.鋼管樁底部約束豎直方向,彈簧單元一端與鋼管樁鏈接,另一端約束所有位移.橋墩有限元模型見(jiàn)圖2.碰撞車型為雪佛蘭皮卡,質(zhì)量1 839.3kg,單元數(shù)量35 689.汽車橫橋向正撞橋墩,計(jì)算總時(shí)長(zhǎng)取0.15s.本文碰撞計(jì)算分為兩種:車撞橋墩與車撞剛性橋.圖3為車撞橋有限元模型.
圖3 碰撞有限元模型
在設(shè)計(jì)中,各國(guó)規(guī)范對(duì)橋墩汽車碰撞力規(guī)定了一個(gè)定值,具體規(guī)定如表1.這個(gè)數(shù)值不是直觀的某一時(shí)刻的車與橋墩的碰撞力,而是一種等效靜力.在數(shù)值仿真里,通常對(duì)結(jié)果進(jìn)行局部平均處理得到平均等效碰撞力,將平均等效碰撞力作為分析值.
表1 規(guī)范碰撞力
[10],考慮最危險(xiǎn)的情形,取小車初速度為100km/h,采用ANSYS分別模擬小車正撞橋墩和剛性墻.
圖4 撞力時(shí)序曲線(v=100km/s)
對(duì)計(jì)算所得撞擊力進(jìn)行平均處理,并對(duì)平均 等效碰撞力進(jìn)行比較分析.圖4為小車在初速度100km/h正撞橋墩和剛性墻的平均等效碰撞力曲線.圖中Ta為平均處理的局部時(shí)間長(zhǎng)度,F(xiàn)c為撞擊力,T為時(shí)間,BP為車撞橋墩工況,RW為車撞剛性墻工況,EC為我國(guó)和歐洲規(guī)范最大撞力標(biāo)線,AASHTO為美國(guó)AASHTO規(guī)范最大撞力標(biāo)線.
由圖4~5可知,該小車在高速100km/h情形下撞擊橋墩和剛性墻的撞力結(jié)果比較接近.圖4中兩種工況撞力在各個(gè)平均處理方法下其大小與曲線趨勢(shì)都比較一致,只是峰值略有差異.圖5中,未進(jìn)行平均處理時(shí),車撞剛性墻的峰值大于車撞橋墩,10ms平均處理時(shí)二者幾乎相等,25ms和50ms平均處理時(shí),車撞剛性墻的峰值略小于車撞橋墩,這是由于剛性墻橋墩剛性大,車撞剛性墻作用時(shí)間更短,瞬時(shí)撞力更大,即車撞剛性墻撞力峰值區(qū)域呈現(xiàn)更窄更高的特點(diǎn),車撞橋墩撞力峰值區(qū)域呈現(xiàn)更寬更矮的特點(diǎn)(見(jiàn)圖4a)),隨著平均處理的局部時(shí)間范圍增大,車撞剛性墻的瞬時(shí)特點(diǎn)被弱化,撞力平均值漸漸小于車撞橋墩.由于車撞過(guò)程非常短暫,仿真的撞力值通常還未引起被撞體的響應(yīng),因此,采用經(jīng)過(guò)處理的數(shù)據(jù)更加合理,而10,25,50ms平均處理結(jié)果都比較接近.這說(shuō)明小車100km/h的速度時(shí)橋墩本身質(zhì)量大,強(qiáng)度足夠造成的,橋墩對(duì)小車來(lái)說(shuō)無(wú)異于剛性墻.因此,在該情形下可用剛性墻來(lái)代替橋墩,大大簡(jiǎn)化計(jì)算工作量.本文也采用該方法繼續(xù)后續(xù)的研究.
圖5 撞擊力峰值
圖5 中,車撞橋墩和車撞剛性墻的最大平均等效碰撞力最大值在未處理和10ms平均處理時(shí)均大于我國(guó)和歐洲規(guī)范以及美國(guó)規(guī)范;25ms平均處理時(shí)均大于我國(guó)和歐洲規(guī)范,略小于美國(guó)規(guī)范;50ms平均處理時(shí),車撞橋墩的稍大于我國(guó)和歐洲規(guī)范,車撞剛性墻的稍小于我國(guó)和歐洲規(guī)范,但二者非常接近,都可近似等于1 000kN,即我國(guó)和歐洲規(guī)范最大撞力值.以上可知,平均處理方法的不同,其撞力最大值差別較為明顯.
由前述數(shù)值仿真,采用車撞剛性墻來(lái)簡(jiǎn)化車撞橋墩,分別在初速度55,70,90,100,110,135 km/h進(jìn)行碰撞數(shù)值仿真,考察碰撞力峰值及其變化特點(diǎn).
圖5為10ms平均處理時(shí)各速度車撞剛性墻撞力時(shí)程曲線.隨小車初速度增加,撞擊力峰值越來(lái)越大,出現(xiàn)最大峰值的時(shí)間也越來(lái)越早,這說(shuō)明初速度越大,碰撞過(guò)程的瞬時(shí)性特點(diǎn)越明顯,即在極短的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生巨大的作用力;各個(gè)撞擊力時(shí)序曲線都有明顯的兩個(gè)峰值,即在最大峰值出現(xiàn)前都會(huì)有一個(gè)小峰值出現(xiàn).這是由于結(jié)構(gòu)和材料特點(diǎn)造成的,在碰撞初始階段材料發(fā)生彈性變形.隨著碰撞進(jìn)程的推移,材料進(jìn)入塑性階段,撞擊力降低.隨后材料發(fā)生塑性強(qiáng)化,碰撞力增加,在撞擊動(dòng)能大量損耗后,碰撞力迅速降低,直至為零.
圖6 撞力時(shí)序曲線(Ta=10ms)
由于車撞橋碰撞力目前主要有推導(dǎo)和統(tǒng)計(jì)兩種方法來(lái)確定撞力公式.對(duì)于推導(dǎo)方法而言,考慮到所進(jìn)行的碰撞仿真對(duì)象較少,整個(gè)系統(tǒng)可以簡(jiǎn)化為物體撞擊剛性墻,汽車撞擊橋墩的動(dòng)量全部損失,從而可以考慮采用動(dòng)量定理進(jìn)行求解,即:
式中:F為最大碰撞力;M為汽車重量;V0為汽車撞擊初速度;Δt為碰撞作用時(shí)間.由于不同車輛、不同速度下,碰撞作用時(shí)間Δt會(huì)有較大變化,且其作為分母,數(shù)量級(jí)相對(duì)分子很小,碰撞力關(guān)于碰撞作用時(shí)間Δt的敏感性會(huì)很明顯,可能會(huì)造成較大誤差,因此,需要進(jìn)行大量的試驗(yàn)或者數(shù)值仿真,針對(duì)不同工況確立較為合理的Δt值.
對(duì)于統(tǒng)計(jì)方法而言,本文通過(guò)總結(jié)數(shù)值仿真的結(jié)果來(lái)擬合撞力經(jīng)驗(yàn)公式.圖6為不同平均處理方法時(shí)各速度-最大撞力曲線,虛線為擬合公式,實(shí)線為有限元結(jié)果.由圖6中Ta=10,25,50 ms的3條曲線可知,最大撞力正比于初速度,且具有較為明顯的線性特征.據(jù)此,在小車質(zhì)量為1 839.3kg,速度范圍55~135km/h時(shí),擬合該三種不同平均方法的最大撞力經(jīng)驗(yàn)公式,如下:
式中:F為最大碰撞力,KN;V 為小車撞擊初速度,km/h.
圖7 速度-最大撞擊力曲線
采用決定系數(shù)R2衡量回歸方程整體的擬合優(yōu)度,該指標(biāo)是表達(dá)因變量與所有自變量之間的總體關(guān)系,取值范圍為[0,1],其值越大,越接近1,自變量對(duì)因變量的解釋程度越高.其計(jì)算公式為
式中:Yi為各個(gè)實(shí)際值;^Y為對(duì)應(yīng)擬合值;ˉY為實(shí)際值的平均值.
按式(5)計(jì)算求得Ta=10,25,50ms時(shí)對(duì)應(yīng)值為0.993,0.991,0.997,都非常接近1,說(shuō)明各自變量與因變量的依存關(guān)系非常密切,各個(gè)公式擬合度很高.本文的擬合公式可以作為橋梁車撞的撞擊力估算.
1)在車輛噸位較小時(shí)(接近1.8t),小車撞擊考慮樁土作用的橋墩與剛性墻,在不同平均處理方法時(shí),二者撞力差別很小,最大撞力也比較接近,說(shuō)明該橋墩相對(duì)小車強(qiáng)度剛度很大,此時(shí)可用剛性墻來(lái)代替橋墩模型,以簡(jiǎn)化數(shù)值仿真過(guò)程.
2)正撞情況下,小車撞擊速度越大撞擊力越大,作用時(shí)間越短,且撞擊力峰值近似正比于車速.
3)對(duì)1.8t小車正撞剛性墻不同平均處理方法下的最大撞力進(jìn)行了數(shù)據(jù)擬合,得到了擬合度較高的經(jīng)驗(yàn)公式.該計(jì)算公式可以用于1.8t小汽車在速度55~135km/h的撞擊力估算.
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