2016年12期
刊物介紹
本刊是中國科學(xué)院主管，中國自動化學(xué)會、中國科學(xué)院自動化研究所共同主辦的高級學(xué)術(shù)期刊。本刊主要刊載自動化科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的高水平理論性和應(yīng)用性的科研成果，內(nèi)容包括：1）自動控制理論；2）系統(tǒng)理論與系統(tǒng)方法；3）自動化技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域中的創(chuàng)造性應(yīng)用；4）自動化系統(tǒng)計算機(jī)輔助設(shè)計；5）機(jī)器人與自動化；6）人工智能與智能控制；7）模式識別與圖象處理；8）自動控制系統(tǒng)中的新概念、新原理、新方法、新設(shè)計；9）信息理論與信息處理技術(shù)等。
自動化學(xué)報
- 康復(fù)機(jī)器人與智能輔助系統(tǒng)的研究進(jìn)展
- 面向人機(jī)融合的智能動力下肢假肢研究現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)
- 基于3-UPS/RRR的并聯(lián)踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)及其性能分析
- 肢體協(xié)調(diào)運(yùn)動康復(fù)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計與實驗
- 一種面向步態(tài)和平衡康復(fù)訓(xùn)練的單繩懸吊主動減重系統(tǒng)設(shè)計與控制方法研究
- 康復(fù)機(jī)器人輔助步行訓(xùn)練對不完全性脊髓損傷患者步行能力的影響
- 遙操作護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)的操作者姿態(tài)解算方法研究
- 基于柔性氣壓驅(qū)動器的可穿戴式腰部助力機(jī)器人研究
- 兼具柔順與安全的助行機(jī)器人運(yùn)動控制研究
- 保證智能輪椅平滑通過狹窄通道的路徑曲率優(yōu)化算法
- 基于集員濾波的雙Kinect人體關(guān)節(jié)點數(shù)據(jù)融合
- 基于無模型自適應(yīng)的外骨骼式上肢康復(fù)機(jī)器人主動交互訓(xùn)練控制方法
- 多類運(yùn)動想象腦電信號的兩級特征提取方法
- 功能性電刺激下的關(guān)節(jié)自適應(yīng)運(yùn)動控制研究
- 一種新的康復(fù)與代步外骨骼機(jī)器人研究
- 基于導(dǎo)納控制的膝關(guān)節(jié)外骨骼擺動控制研究
- 一種基于非線性振蕩器的步態(tài)軌跡自適應(yīng)算法