戰(zhàn)場受當面之敵火箭彈等的威脅突出。與抗擊戰(zhàn)斗機等傳統(tǒng)空氣動力目標相比，火箭彈的襲擊發(fā)生突然、飛行速度快，防空兵攔截火箭彈戰(zhàn)斗過程短促、時效性要求高。對空偵察監(jiān)視力量需盡早發(fā)現(xiàn)并連續(xù)跟蹤火箭彈，是防空兵判定火箭彈襲擊的威脅情況、定下攔截抗擊決心、實施攔截抗擊的基本前提。這直接決定了抗擊火箭彈的效果。1 火箭彈飛行特性分析火箭彈通常由戰(zhàn)斗部、火箭發(fā)動機和穩(wěn)定裝置3部分組成。按照有無控制系統(tǒng)及其制導控制方式，火箭彈可分為無控火箭彈、簡易控制火箭彈和制導火箭彈[1

列的“鐵穹”反火箭彈系統(tǒng)大出風頭，據(jù)說攔截了對手90%（一說85%）的火箭彈，而且“鐵穹”主要是攔截大概率能擊中以色列目標的火箭彈，對于那些預計會落到荒地里的火箭彈，它是有意不去攔截的。也就是說，它實打?qū)嵖勺龅降臄r截率，還遠不只目前這個數(shù)字呢！實在是太驚人了！“鐵穹”與火箭彈的相遇，被攝影師抓拍了下來，下面，我們就一起來看一下這些驚心動魄的瞬間吧！遠遠看上去，還以為夜空中綻放了煙花。可美麗背后，卻暗藏著戰(zhàn)爭的殘酷與無情。火箭彈和攔截彈在夜空中飛舞，左側(cè)的攔

超過1000枚火箭彈。高強度的攔截作業(yè)導致以色列裝備的“鐵穹”反導/反火箭系統(tǒng)一度癱瘓。而它在實戰(zhàn)中的表現(xiàn)，也引起外界爭議。以色列國防軍通報的信息顯示，從10日18時至11日晚，加沙地帶武裝分子向以色列共發(fā)射了480余枚火箭彈，其中近200枚被攔截。以色列官方表示，該系統(tǒng)的攔截成功率高達90%，但它并不會攔截所有火箭彈攻擊，只有判斷來襲火箭彈對人口密集地區(qū)或重要設(shè)施構(gòu)成威脅時才會進行攔截。韓國《朝鮮日報》12日稱，以色列十多年一直使用“鐵穹”系統(tǒng)，讓哈馬斯

然難以滿足未來火箭彈對射程增長的發(fā)展需求。因此，為了有效提高火箭彈的射程，除了優(yōu)化氣動布局和結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計外，還要進一步提高動力系統(tǒng)性能，使得火箭彈在全彈道飛行中合理分配和使用能量，達到提高射程的目的。雙脈沖發(fā)動機可以進行兩次啟動，為火箭彈提供兩次間隔一定時間的動力，通過合理設(shè)計兩級動力分配和點火延遲時間，實現(xiàn)能量有效利用[1]。雙脈沖發(fā)動機自20世紀80年代研究以來，在國外的多個導彈型號中得到應(yīng)用，如美國的標準-3防空導彈的第三級助推火箭采用雙脈沖發(fā)動機

3000）航空火箭彈具有射程遠、威力大、火力猛、成本低的優(yōu)點，屬于各國武裝直升機火力系統(tǒng)的標配武器。對于集群目標，火箭彈主要用于提供瞬時密集火力，基于此項打擊需求，在武裝直升機火箭彈武器系統(tǒng)設(shè)計時必須考慮火箭彈的最大連續(xù)發(fā)射數(shù)量及連續(xù)發(fā)射間隔時間，以便發(fā)揮瞬時火箭彈密集殺傷的最大效果。火箭彈連續(xù)發(fā)射時的時間間隔與發(fā)射裝置的振動特性不匹配易導致發(fā)射過程中后座力疊加。假如后座力疊加過大，引起直升機的姿態(tài)發(fā)生瞬時變化，一方面會對載機武器發(fā)射精度造成影響，引起火箭

3000)航空火箭彈具有射程遠、威力大、火力猛、成本低等優(yōu)點，屬于各型武裝直升機火力系統(tǒng)的標配武器。對于集群目標，火箭彈主要用于提供瞬時密集火力，基于此項打擊需求，在武裝直升機火箭彈武器系統(tǒng)設(shè)計時必須考慮火箭彈的密集度，即火箭彈落在一定范圍內(nèi)。機載火控系統(tǒng)牽涉面廣，涉及到各傳感器精度、掛架隨動、發(fā)射裝置制造精度、火控解算精度等等，因此要嚴格控制各環(huán)節(jié)的技術(shù)指標才能達到武裝直升機發(fā)射火箭彈殺傷敵方目標的要求。機載掛架為火箭彈實時提供發(fā)射角度，掛架的角度精度、

種新型無線消雷火箭彈，該火箭彈通過影響云內(nèi)外電場，進而達到消除或減弱雷電活動，從而避免雷擊災(zāi)害。2 實驗設(shè)備（1）火箭彈及發(fā)射系統(tǒng)：江西新余國科生產(chǎn)的XL-1 型火箭彈及8 管機動發(fā)控系統(tǒng)。（2）大氣電場儀：北京華云東方探測技術(shù)有限公司生產(chǎn)的AEFI 型大氣電場儀。（3）車載雷達：安徽四創(chuàng)電子股份有限公司生產(chǎn)的SCRXD-01M 型車載X 波段全相參多普勒天氣雷達。3 實驗過程2019 年8 月，歷時24 d 在伊春鐵力進行了新型火箭彈對云內(nèi)外電場野外試驗

最大限度的提高火箭彈的射程，擴大其打擊范圍，提高作戰(zhàn)能力，是始終伴隨火箭武器系統(tǒng)設(shè)計工作中的一個重要而現(xiàn)實的課題[1]。文中提出一種分離式火箭彈總體設(shè)計方案，即采用分離技術(shù)，將助推發(fā)動機在工作后適時和彈頭分離，分離后彈頭剛度提高、操控能力增強，可實現(xiàn)大攻角拉起、下壓機動，不僅使大幅增加射程成為可能，而且還可以通過控制末端彈道傾角，提高戰(zhàn)斗部毀傷能力，進而提升火箭彈綜合作戰(zhàn)效能。1 火箭彈增程技術(shù)現(xiàn)狀研究火箭彈發(fā)展歷史可知，人們一直在努力提升火箭彈的射程，最

用箱式傾斜發(fā)射火箭彈，無論采用導軌或適配器作為定向器，火箭彈在定向器上運動時由于導軌的支撐，火箭彈與發(fā)射箱各部位保持足夠的距離，不會妨礙火箭彈的運動。火箭彈從導軌滑離后，在重力和其他外力作用如推力偏心影響下，會產(chǎn)生下沉和轉(zhuǎn)動，因而火箭彈在箱內(nèi)運動期間，有可能發(fā)生彈體與箱體的碰撞，使得出箱環(huán)境更加惡劣[1-2]。針對推力偏心對火箭彈離軌發(fā)射過程的起始擾動和解決發(fā)射時的安全性問題，需要研究火箭彈在發(fā)射箱內(nèi)的運動姿態(tài)，為發(fā)射箱設(shè)計提供依據(jù)。國內(nèi)學者針對推力偏心的

9000 引言火箭彈的初始擾動是指火箭彈在脫離定向器約束的瞬間實際彈道與理想彈道的偏差。對于無控火箭彈而言，初始擾動直接影響其發(fā)射精度和散布；對有控火箭彈而言，初始擾動是影響其發(fā)射精度的重要因素，過大的初始擾動會增加火箭彈超出制導系統(tǒng)可控域的危險，甚至造成制導系統(tǒng)不能截獲火箭彈而失控的局面[1]。因此對初始擾動的成因及其影響因素進行分析研究，尋求減小和控制初始擾動的方法十分必要。理論和實踐表明，火箭彈在發(fā)射過程中定心部與導軌產(chǎn)生的相互作用是影響其發(fā)射精度的

象——水下單兵火箭彈有著大威力、高速度、高精度的特點，完全符合現(xiàn)代海洋戰(zhàn)爭的需求。通常用于水下武器引信的解保環(huán)境力有以下幾種，爬行力、火藥燃氣、彈體壓力、水流沖擊力等[2]。本文考慮到，水的阻力遠大于空氣，所以火箭彈在水下做衰減運動的過程中會受到較大爬行阻力的作用，據(jù)此在火箭彈引信的設(shè)計中，提出將水下的爬行力作為解保環(huán)境力的設(shè)想。為了驗證這一設(shè)想，需要對水下火箭彈的運動過程進行分析，求解出速度和加速度等運動學參數(shù)，以此推算是否有足夠的爬行力解除保險。目前水

位不準確，造成火箭彈磕碰損壞、突然發(fā)射等，易致人員傷亡。1 火箭作業(yè)事故1.1 一次作業(yè)事故在一次人工增雨作業(yè)演習過程中，由于操作員操作不當，誤將實彈當作教練彈裝進發(fā)射架，在示范過程中致使其被火箭彈尾焰沖擊燒傷。1.2 火箭彈作業(yè)事故裝彈前檢查不到位，裝彈發(fā)射后發(fā)生事故；因質(zhì)量問題、空中未打開降落傘或發(fā)射仰角問題出現(xiàn)掉彈事故；控制器操作手和裝彈操作手配合不到位，裝彈時誤發(fā)射；因靜電、錯誤操作、雷擊或其他未知原因造成火箭彈誤發(fā)射，導致裝彈操作手被尾焰沖擊燒傷

近當天遭到多枚火箭彈襲擊，造成至少兩人受傷。隨后阿富汗安全部隊和武裝分子爆發(fā)持續(xù)數(shù)小時的激戰(zhàn)。報道稱，襲擊發(fā)生時，阿富汗總統(tǒng)加尼正就慶祝宰牲節(jié)發(fā)表電視講話，從直播片段中可以聽到火箭彈發(fā)出的巨響，他的發(fā)言一度被打斷。但他表示：“如果認為火箭彈襲擊可以打倒阿富汗人，就大錯特錯了?！睋?jù)稱，有火箭彈落在總統(tǒng)府及美國大使館附近。阿富汗軍方隨后出動直升機對武裝分子據(jù)點予以打擊。戰(zhàn)斗結(jié)束后，阿官員對結(jié)果給出不同說法。一名軍方將領(lǐng)稱兩名武裝分子被擊斃，而阿警方則表示4名武

力學模型，研究火箭彈的出口干擾。該模型通過簡單的地面靜力學試驗獲得發(fā)射管的6個自由度的支撐剛度，將這6個剛度函數(shù)直接引入通用的多剛體計算模型中進行仿真計算。并以某火箭彈為例，對不同支撐剛度和不同火箭彈推力下的火箭彈出口干擾進行了研究。關(guān)鍵詞：火箭彈；定向管；支撐剛度；炮口干擾1引言某火箭彈發(fā)射車的火箭彈散布直接影響到彈藥作用效能，是重要的戰(zhàn)技指標。影響火箭彈散布的主要原因之一是炮口干擾，即火箭彈離開炮口時刻的姿態(tài)變化（主要是偏航與俯仰方向的角度）。多管火箭

火箭彈是人類較早發(fā)明的一個彈藥品種，曾廣泛應(yīng)用于戰(zhàn)爭中。但當身管武器逐漸發(fā)展成為主流之后，火箭彈的發(fā)展一度受到了忽視。在第二次世界大戰(zhàn)中，相比操作身管武器系統(tǒng)需要的長時間訓練和昂貴的裝備投入，火箭彈制造方便、價格低廉、培訓容易，而且威力和射程均能滿足戰(zhàn)爭的需要。因此，許多國家都先后著手對火箭彈進行研究，并將其安裝在各個平臺上投入戰(zhàn)爭。毫無疑問，二戰(zhàn)中最著名的火箭武器就是蘇聯(lián)的“喀秋莎”火箭炮。但在歐洲戰(zhàn)場上也曾出現(xiàn)過英國火箭彈的身影，它同樣為反法西斯戰(zhàn)爭的

027)?新型火箭彈定期檢測周期優(yōu)化研究*范志鋒1,徐敬青1,崔 平1,郭剛虎2(1 解放軍軍械工程學院,石家莊 050003;2 駐743廠軍事代表室,太原 030027)如何優(yōu)化新型火箭彈的定期檢測周期是迫切需要解決的問題。在分析優(yōu)化檢測周期可行性的基礎(chǔ)上,通過建立檢測周期的數(shù)學模型,根據(jù)搜集到的部隊實際檢測信息,計算得到檢測周期并提出了優(yōu)化檢測周期的相關(guān)建議。結(jié)果表明,定期檢測周期由2年改為4年能夠確保在火箭彈儲存可靠度滿足要求的前提下大大降低保障資

01）尾翼穩(wěn)定火箭彈高原姿態(tài)運動規(guī)律研究張平，趙志明，賈波，鄧立杰（中國白城兵器試驗中心，吉林白城137001）在分析高原環(huán)境對火箭彈彈道特性影響的基礎(chǔ)上，建立了火箭彈姿態(tài)運動微分方程，對火箭彈高原姿態(tài)運動規(guī)律進行了理論分析。結(jié)合平原、高原姿態(tài)試驗測試數(shù)據(jù)的分析驗證，確定了尾翼穩(wěn)定火箭彈高原姿態(tài)運動規(guī)律及其成因。試驗結(jié)果表明，由于高原空氣密度大幅降低，馬格努斯力矩的作用效果增大，在大射角射擊時，火箭彈在主動段結(jié)束后擺動角快速增大，并保持在大攻角作錐擺運動。

0)?精確制導火箭彈信息共線裝定方法*張峰,胡峻銘,屈操,許洪偉(中國科學院自動化研究所,北京100190)摘要:傳統(tǒng)火箭彈點火供電線路的信號頻譜中僅有低頻段用于電能傳輸,其余頻段均處于空閑狀態(tài),頻譜利用率較低;在此基礎(chǔ)之上,通過建立火箭彈點火供電線路的等效電路模型,獲得了該線路的信道衰減和串擾特性,并依據(jù)該特性提出了一種利用空閑頻率裝定精確制導火箭彈制導信息的共線裝定方法。測試結(jié)果表明,在不破壞現(xiàn)有火箭彈發(fā)射平臺的基礎(chǔ)上,該方法裝定可靠、改造成本低,滿足

描述了滑翔增程火箭彈的原理，飛行過程以及受力情況，實時處理的方法以及優(yōu)勢。編制了飛行彈道的數(shù)學模型，通過編制程序，進行數(shù)值仿真計算，結(jié)果表明在彈道的滑翔段，不同分段數(shù)控制彈丸的增程效果不一樣，存在一個最優(yōu)分段數(shù)。分段數(shù)在128次時，不僅計算過程相對簡單，且增程效果達到最優(yōu)彈道的98%。而且還得到了分段數(shù)與增程效果的關(guān)系曲線，為戰(zhàn)場的實時處理提供了數(shù)據(jù)依據(jù)。關(guān)鍵詞：滑翔增程；火箭彈；分段控制；實時處理；最優(yōu)彈道；最優(yōu)控制0引言滑翔增程彈的滑翔彈道在理論上是變

003）?基于火箭彈旋轉(zhuǎn)運動的主子慣導在線標定方案研究王志偉，石志勇，全振中軍械工程學院，石家莊050003）摘要：針對火箭炮在不能進行線運動，只能進行兩自由度的角運動，以及需要標定參數(shù)多，模型維數(shù)大導致標定實時性差炮制導化改造為背景，首先利用旋轉(zhuǎn)調(diào)制的原理建立了誤差模型，將慣性器件的零偏誤差分離，并且理論分析了旋轉(zhuǎn)調(diào)制對慣性器件刻度系數(shù)誤差標定的影響，分析結(jié)果表明，旋轉(zhuǎn)運動對刻度系數(shù)誤差的可觀測性影響很大。但是，由于單獨的橫滾運動不能激勵全部6個刻度系數(shù)

等特點；以單兵火箭彈為例并進行相關(guān)試驗；實驗結(jié)果表明：該系統(tǒng)能夠準確有效地進行火箭彈彈體表面壓力信號的采集，并且采集數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)比較吻合。關(guān)鍵詞：火箭彈；數(shù)據(jù)采集；壓力傳感器；C8051F380本文引用格式：寧潤果，吳國東，王志軍，等.基于C8051F380的彈丸表面壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[J].兵器裝備工程學報，2016(1):113-116.Citation format:NING Run-guo, WU Guo-dong, WANG Zhi-jun, e

21999)某火箭彈尾翼展開過程分析*楊世全,孫傳杰,錢立新(中國工程物理研究院總體工程研究所,四川綿陽621999)摘要:針對火箭彈飛行過程中的尾翼展開強度問題,以某火箭彈尾翼為對象,通過尾翼展開過程的理論分析,建立了尾翼展開分析模型,分析了尾翼展開過程中展開角和轉(zhuǎn)速隨時間的變化關(guān)系以及所受外載荷情況?；诜治鏊幂d荷條件,采用數(shù)值模擬方式分析了兩種不同結(jié)構(gòu)尾翼展開過程中與尾翼座形成沖擊時的應(yīng)力響應(yīng)情況。通過外彈道飛行試驗對分析結(jié)果進行了驗證。結(jié)果表明,

小，對尾翼穩(wěn)定火箭彈高空飛行彈道影響較大。由于卷弧翼火箭彈彈道存在滾轉(zhuǎn)導致的馬格努斯效應(yīng)及卷弧尾翼不對稱產(chǎn)生的側(cè)向力［2-3］，大大增加了火箭彈飛行的不穩(wěn)定性，使得原本在平原保持穩(wěn)定飛行的火箭彈，在高原使用時，不一定滿足穩(wěn)定要求。文中針對國內(nèi)某型火箭彈高原使用失穩(wěn)現(xiàn)象，進行了穩(wěn)定性分析，并提出了火箭彈改進設(shè)計方案。1 火箭彈高原使用失穩(wěn)現(xiàn)象某型火箭彈在高海拔地區(qū)進行遠程射擊時，預定彈道和試驗彈道存在較大偏差，如圖1所示。火箭彈在海拔6 000 m以下時，彈

起熟悉的哈馬斯火箭彈落地的爆炸聲。市民還不知道，從這一刻起，火箭彈將再也不會威脅到他們的城市。橫空出世，城市上空撐起“保護傘”“過去警報響起，大家都往防空洞跑，現(xiàn)在聽見警報響起，很多人反而往屋頂跑，圍觀鐵穹攔截火箭彈?！闭缫陨型呖藢幨虚L所言。由此可見，“鐵穹”系統(tǒng)對以色列民眾心理的積極作用有多么大。如今的以色列并不安全，北部的黎巴嫩真主黨武裝和西部巴勒斯坦哈馬斯武裝的騷擾一直不停，面對以軍的飛機、戰(zhàn)艦和大炮，他們無能為力。但他們依靠火箭彈襲擊城市的作戰(zhàn)

065)?末敏火箭彈約束期內(nèi)動力學模型與研究焦志剛1,張晶晶1,李建偉2(1 沈陽理工大學裝備工程學院,沈陽 100159;2 中國兵器工業(yè)第203研究所,西安 710065)在筒內(nèi)發(fā)射過程中,末敏子火箭彈的質(zhì)量和質(zhì)心位置隨時發(fā)生變化,為研究末敏子火箭彈在筒內(nèi)發(fā)射過程中的運動規(guī)律,采用Kane方法建立火箭彈在子彈筒內(nèi)運動的約束期動力學模型,并對該模型進行Simulink仿真,得到在一定的落速、轉(zhuǎn)速和初始掃描角條件下末敏火箭彈在發(fā)射過程中空間位置和姿態(tài)的變化

接的雙旋彈體是火箭彈加裝制導設(shè)備的一種新型彈體結(jié)構(gòu)，這種新型彈體結(jié)構(gòu)可采用鴨舵對前段實施滾轉(zhuǎn)控制，以保證捷聯(lián)慣導的精度和解決GPS接收機在高速滾轉(zhuǎn)情況下不利于接收衛(wèi)星信號的難題［1－2］。有關(guān)雙旋制導火箭彈的穩(wěn)定性研究，目前國內(nèi)外所發(fā)表的文獻較少。與火箭彈穩(wěn)定性研究相關(guān)的文獻，大多是針對常規(guī)剛性彈體的自旋火箭彈［3－7］。也有針對雙自旋航天器動力學問題展開研究的文獻［8－10］，但大多數(shù)研究不考慮其氣動特性。對于在大氣層內(nèi)飛行的雙旋制導火箭彈，氣動力和力矩

斯打過來的各型火箭彈的殘骸。持續(xù)多天的巴以加沙沖突中，巴勒斯坦哈馬斯的火箭彈與以色列國防軍的“鐵穹”攔截系統(tǒng)攻防大戰(zhàn)吸引了外界的眼球。面對著用高科技武裝到牙齒有“中東第一強”之稱的以色列國防軍的猛烈打擊，哈馬斯武裝仍源源不斷地將火箭彈射向以色列，其中更有遠程火箭彈打到了特拉維夫甚至耶路撒冷。此次沖突爆發(fā)前，《環(huán)球時報》記者曾到離巴勒斯坦加沙地帶最近的以色列城鎮(zhèn)斯德洛采訪，近距離目擊哈馬斯不同型號的火箭彈，深入了解了它們的制造工藝、作戰(zhàn)性能和破壞威力。自來水

斯打過來的各型火箭彈的殘骸。持續(xù)多天的巴以加沙沖突中，巴勒斯坦哈馬斯的火箭彈與以色列國防軍的“鐵穹”攔截系統(tǒng)攻防大戰(zhàn)吸引了外界的眼球。面對著用高科技武裝到牙齒有“中東第一強”之稱的以色列國防軍的猛烈打擊，哈馬斯武裝仍源源不斷地將火箭彈射向以色列，其中更有遠程火箭彈打到了特拉維夫甚至耶路撒冷。此次沖突爆發(fā)前，《環(huán)球時報》記者曾到離巴勒斯坦加沙地帶最近的以色列城鎮(zhèn)斯德洛采訪，近距離目擊哈馬斯不同型號的火箭彈，深入了解了它們的制造工藝、作戰(zhàn)性能和破壞威力。自來水

種可以攔截短程火箭彈和炮彈的反導系統(tǒng)在過去48小時的測試中獲得“徹底成功”?！拌F穹首次同時面對多重威脅，并且成功攔截所有威脅目標。”它能夠分辨哪些來襲的火箭彈可能擊中人口密集地區(qū)，必須迅速攔截?！拌F穹”系統(tǒng)的攔截范圍在5-70公里之間，主要用于攔截和摧毀“喀秋莎”和“卡桑”等短程火箭彈。以色列希望這種反導系統(tǒng)能夠?qū)Ω秮碜岳璋湍酆凸R斯控制的加沙地帶的火箭彈襲擊。巴勒斯坦武裝通常向以色列發(fā)射大量自制火箭彈。在2006年的黎以沖突中，真主黨武裝向以色列北部發(fā)射