引 言當(dāng)前對(duì)道路坑洼進(jìn)行檢測(cè)的研究較少,在車輛行駛中進(jìn)行坑洼檢測(cè)仍處于不成熟階段,提高車輛前方坑洼檢測(cè)的定位精度對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛避開坑洼具有重要意義[1]。目前,基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(convolutional neural network,CNN)的端到端目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)在各種目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集上,實(shí)現(xiàn)了極高的檢測(cè)精度和檢測(cè)速度。使用深度學(xué)習(xí)算法檢測(cè)道路坑洼的研究[2～5]中可以看出,深度學(xué)習(xí)具有成本低、對(duì)外部環(huán)境的依賴性低、魯棒性高和檢測(cè)速度快的特點(diǎn)。但在對(duì)復(fù)

。而當(dāng)遇到較大的坑洼和交叉軸時(shí)，切換至四驅(qū)模式，當(dāng)車輪出現(xiàn)打滑后，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)調(diào)整動(dòng)力分配，幫助車輛脫離困境。不僅如此，懸架的表現(xiàn)也足夠扎實(shí)，馭途9前懸采用雙叉臂結(jié)構(gòu)，后懸則采用皮卡常見的板簧。在實(shí)際駕駛中，懸掛系統(tǒng)不管是在城市中通勤需要應(yīng)付的各種小幅振動(dòng)，還是在戶外越野過程中需要面對(duì)的坑洼路面，都表現(xiàn)出足夠堅(jiān)挺的韌性。尤其是能夠明顯感覺出后懸的表現(xiàn)也足夠扎實(shí)，絲毫沒有松散的質(zhì)感，這的確超乎我對(duì)板簧的刻板印象。

tholes (坑洼). The players were often hurt after rolling on the ground in training to recover the ball. Facing all the challenges, they did not complain, but chose to move on. Their incredible title-winning run inspired the whole na

一［1］.對(duì)不同坑洼進(jìn)行分類，依據(jù)分類信息給車輛駕駛?cè)藛T發(fā)出警告信號(hào)，使其可以提前采取應(yīng)急的措施，避免交通安全事故的發(fā)生.YU等［2］提出利用激光圖像檢測(cè)，評(píng)估坑洼的嚴(yán)重性，但該算法在現(xiàn)實(shí)環(huán)境下的適應(yīng)性較弱.ZHANG等［3］提出了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)道路裂縫的方法，但其數(shù)據(jù)集缺乏多樣性，有一定的局限性.SUONG等［4］對(duì)道路坑洼進(jìn)行檢測(cè)，但其對(duì)所有坑洼進(jìn)行識(shí)別，沒有對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行有效劃分.本文作者采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對(duì)坑洼圖像進(jìn)行多場(chǎng)景識(shí)別，建立多樣性的數(shù)

樣，遇到的每一個(gè)坑洼都填滿了，再向前走一步。這是極其注重細(xì)節(jié)的人生。這每一個(gè)坑坑洼洼，都有上天的美意；這些坑坑洼洼，是熬人的苦杯，其實(shí)，也正是盛滿祝福和營(yíng)養(yǎng)的福杯啊！如果用巧法省下走哪個(gè)坑洼，坑洼里含著的福分和養(yǎng)分，就得不到了。師徒四人一個(gè)一個(gè)地戰(zhàn)勝八十一難，一步一步地走過十萬八千里，他們的心如鋼鐵，在反復(fù)灼燒、錘打。盈科而后進(jìn)，成就的，是不尋常的質(zhì)地和品格。（王世全摘自《揚(yáng)子晚報(bào)》有刪節(jié)）【適用話題】磨煉；困難是一種養(yǎng)分；堅(jiān)持

hole n. 坑洼2.asphalt n. 瀝青3.infrastructure n. 基礎(chǔ)設(shè)施4.irreversible adj. 無法還原的;不可逆的5.nominate v. 提名6.picturesque adj. 風(fēng)景如畫的In December， a crew of workers in Bartonville， Texas， set about fixing the potholes in the town. They filled in

坑坑洼洼的水泥路面行駛起來顛顛簸簸，不僅影響汽車行駛速度還加大了對(duì)汽車的磨損程度。公路修補(bǔ)通常都需要?jiǎng)趲焺?dòng)眾，要用到大型修路車輛，還會(huì)影響交通。為此，美國(guó)ABH Enterprises公司專門研發(fā)了一款膠帶，叫做“美國(guó)人公路補(bǔ)丁”（American Road Patch），這種“公路補(bǔ)丁”的修補(bǔ)膠帶由瀝青基的高分子聚合物、高硬度抗拉胎基和玻璃纖維混合而成，能夠像貼膠布一樣將修補(bǔ)物料直接粘貼在公路的坑洼里，快速、高效，而且堅(jiān)固耐用，就像幫受傷的馬路修補(bǔ)“傷口

印度一名藝術(shù)家在坑洼道路上拍攝的“月球漫步”視頻引發(fā)強(qiáng)烈關(guān)注，壓力之下，印度地方政府迅速開始修路。據(jù)《印度快報(bào)》5日?qǐng)?bào)道，印度知名街頭藝術(shù)家南俊達(dá)斯瓦米近日在班加羅爾一條破爛不堪的街道上拍攝了一段視頻，視頻中的男子身穿“宇航服”、頭戴宇航員“頭盔”，乍一看就是宇航員在沒有地心引力的“月球”表面漫步，直到畫面出現(xiàn)路燈、三輪車、機(jī)動(dòng)車等事物，人們才發(fā)現(xiàn)“被騙了”。道路坑洼似月球表面，藝術(shù)家的創(chuàng)意引起了當(dāng)?shù)卣闹匾?。班加羅爾當(dāng)局很快對(duì)此作出回應(yīng)，稱已經(jīng)委派工程

otholen.坑洼2.asphaltn.瀝青3.infrastructuren.基礎(chǔ)設(shè)施In December，a crew of workers in Bartonville， Texas， set about fixing thepotholesin the town.They filled in eight holes，and at the end of a hard day's work they shared a couple of pizza

印度道路坑洼不平一直受人詬病，據(jù)《印度斯坦時(shí)報(bào)》6日?qǐng)?bào)道，2013年至2017年五年間，因路面坑洼而引起事故造成14926人死亡，相當(dāng)于每天有8人死于道路不平，印度最高法院認(rèn)定相關(guān)部門的失職導(dǎo)致該死亡人數(shù)比恐怖分子襲擊造成的死亡人數(shù)還多。報(bào)道稱，最高法院認(rèn)為這種情況簡(jiǎn)直令人發(fā)指，要求道路安全委員會(huì)對(duì)此事進(jìn)行調(diào)查核實(shí)，并在兩周內(nèi)提交一份調(diào)研報(bào)告和改進(jìn)建議，因坑洼事故而喪命的人應(yīng)有權(quán)得到賠償。幾個(gè)月前，印度民眾因不滿政府不作為而砸地抗議道路坑洼。印度的鐵路安全

，形成較多的表面坑洼現(xiàn)象，需對(duì)坑洼處點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行局部處理。1.2.2 紋飾分析因大晟鐘紋飾精細(xì)，且蠟?zāi)p壞較嚴(yán)重，故細(xì)節(jié)紋飾損壞較嚴(yán)重，主要特點(diǎn)如下：①紋飾整體變淺，需修復(fù)加深；②正鼓紋飾出現(xiàn)局部斷裂，需將裂縫填補(bǔ)后對(duì)連接處紋飾進(jìn)行精修；③紋飾表面有較多坑洼現(xiàn)象，需進(jìn)行局部處理。正鼓紋飾局部斷裂、表面坑洼現(xiàn)象如圖3所示。圖3 正鼓紋飾局部斷裂、表面坑洼現(xiàn)象1.3 原始數(shù)據(jù)修復(fù)方法表面整體坑洼處理和紋飾坑洼使用Geomagic軟件處理，正鼓紋飾精修和局部斷裂

樣，遇到的每一個(gè)坑洼都填滿了，再向前走一步。這是極其注重細(xì)節(jié)的人生。這每一個(gè)坑坑洼洼，都有上天的美意；這些坑坑洼洼，是熬人的苦杯，其實(shí)，也正是盛滿祝福和營(yíng)養(yǎng)的福杯??！如果用巧法省下走哪個(gè)坑洼，坑洼里含著的福分和養(yǎng)分，就得不到了。師徒四人一個(gè)一個(gè)地戰(zhàn)勝八十一難，一步一步地走過十萬八千里，他們的心如鋼鐵，在反復(fù)灼燒、錘打，抵達(dá)西天時(shí)，已經(jīng)不是取經(jīng)最初的凡鐵了，他們脫俗成圣了。盈科而后進(jìn)，是一種厚實(shí)、沉著的堅(jiān)守和忍耐；成就的，是不尋常的質(zhì)地和品格。據(jù)說，如今的白

樣，遇到的每一個(gè)坑洼都填滿了，再向前走一步。這是極其注重細(xì)節(jié)的人生。這每一個(gè)坑坑洼洼，都有上天的美意；這些坑坑洼洼，是熬人的苦杯，其實(shí)，也正是盛滿祝福和營(yíng)養(yǎng)的福杯??！如果用巧法省下走哪個(gè)坑洼，坑洼里含著的福分和養(yǎng)分，就得不到了。師徒四人一個(gè)一個(gè)地戰(zhàn)勝八十一難，一步一步地走過十萬八千里，他們的心如鋼鐵，在反復(fù)灼燒、錘打，抵達(dá)西天時(shí)，已經(jīng)不是取經(jīng)最初的凡鐵了，他們脫俗成圣了。盈科而后進(jìn)，是一種厚實(shí)、沉著的堅(jiān)守和忍耐；成就的，是不尋常的質(zhì)地和品格。據(jù)說，如今的白

遍布英國(guó)的坑洼道路不但令英國(guó)政府面臨巨額道路維修費(fèi)用，還導(dǎo)致騎車人受傷。據(jù)英國(guó)《泰晤士報(bào)》26日?qǐng)?bào)道，最新數(shù)據(jù)顯示，過去10年間，坑洼的道路導(dǎo)致390名騎車人死亡或嚴(yán)重受傷。英國(guó)政府在5年內(nèi)因騎車人摔傷欠下的賠償金額高達(dá)4300萬英鎊（約合3.8億元人民幣），平均每名騎車人會(huì)獲得1.1萬英鎊的賠償金。英國(guó)自行車協(xié)會(huì)的負(fù)責(zé)人薩姆·瓊斯說，如今在英國(guó)騎自行車是一件危險(xiǎn)的事情，道路狀況非常糟糕。騎車人受傷的實(shí)際數(shù)量比報(bào)道的還要多，大約只有1/3的傷者被記錄在案，

樣，遇到的每一個(gè)坑洼都填滿了，再向前走一步。這是極其注重細(xì)節(jié)的人生。這每一個(gè)坑坑洼洼，都有上天的美意；這些坑坑洼洼，是熬人的苦杯，其實(shí)，也正是盛滿祝福和營(yíng)養(yǎng)的福杯啊！小時(shí)候看《西游記》，心里總有個(gè)問題：唐僧取經(jīng)那么難，其實(shí)有好辦法呀，孫悟空會(huì)駕云，只要背起他，十萬八千里，一飛不就到了嗎？近日偶讀《孟子》，看到有句話：源泉混混，不舍晝夜，盈科而后進(jìn)，放乎四海。“科”是俗語(yǔ)的“窠”，就是坑、洼。孟子的意思是，流水遇到坑、洼，要充滿之后才繼續(xù)向前流；不把坑、洼填

步行到村西容易出坑洼的路段查看，如果發(fā)現(xiàn)坑洼，他就回家撿磚頭，用心把坑洼處填好。“三爺，您慢著點(diǎn)，剛下完雨路滑，招呼一聲，我們?nèi)ゾ托辛恕！备浇迕翊蛘泻?。“沒事，干慣了，就當(dāng)鍛煉身體啦?！北R紹良回應(yīng)著，手里不停地忙活。一人、一車、一鍬、一榔頭。他為了一個(gè)“不讓更多人跌倒”的簡(jiǎn)單心愿，62年堅(jiān)持為群眾義務(wù)修補(bǔ)路面。他不計(jì)利益，進(jìn)入耄耋之年仍始終如初，用自己的行動(dòng)生動(dòng)詮釋了共產(chǎn)黨員的奉獻(xiàn)精神。今年90歲的盧紹良是一名老黨員，1947年入伍，在東北當(dāng)兵，解放戰(zhàn)爭(zhēng)

紫揚(yáng)摘 要：路面坑洼或擁包若得不到及時(shí)維護(hù)，將成為車輛行駛中的潛在危險(xiǎn)。文章針對(duì)這一問題，以STM32單片機(jī)為主控芯片，用硬軟件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)路面坑洼或擁包的預(yù)警。關(guān)鍵詞：3D激光雷達(dá)；點(diǎn)數(shù)據(jù)；STM32單片機(jī)；預(yù)警系統(tǒng)1 概述隨著城市化進(jìn)程的快速發(fā)展和機(jī)動(dòng)化水平的提升，人們對(duì)城市化道路的需求也越來越高。人們?cè)诔鲂袝r(shí)不僅會(huì)考慮安全便捷性，更會(huì)追求出行的舒適感。而道路由于路面出現(xiàn)坑洼或擁包，若得不到及時(shí)維護(hù)，給通行車輛布下各式各樣“地雷陣”，有的甚至成為了“

，出現(xiàn)大小不一的坑洼，最大的坑洼直徑近半米，深有30公分。不僅給附近群眾出行造成極大困擾，更存在嚴(yán)重的安全隱患。去年，曾有群眾向?qū)毲鍙V播電臺(tái)“行風(fēng)熱線”反映這段路的問題，做客“行風(fēng)熱線”的縣交通運(yùn)輸局領(lǐng)導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)答復(fù)說此路段不歸交通運(yùn)輸局管轄，產(chǎn)權(quán)歸城建處，交通運(yùn)輸局可以將這個(gè)情況反映給有關(guān)部門。但時(shí)至今日，這段路不僅沒有進(jìn)行維修，路況反而越來越差，致使交通事故時(shí)有發(fā)生。為此我們呼吁，有關(guān)部門對(duì)這段坑洼路給予高度重視，盡早對(duì)其修繕或重新修建，給附近群眾一條平整

8車道，也有道路坑洼的水泥路，同時(shí)農(nóng)村老、弱、病人群較多，車內(nèi)傷事故極易發(fā)生。要預(yù)防此類事故，一是必須嚴(yán)格控制好安全行車速度，特別是雨霧天和坑洼路段，更不能踩急剎車；二是主動(dòng)照顧好“六種人”，更要主動(dòng)幫他們找座位靠前的位置；三是必須控制好自己的情緒，在進(jìn)出站的時(shí)候一定不能急躁，更不能車未停穩(wěn)就開門；四是要有主動(dòng)禮讓的安全行車意識(shí)，不能開賭氣車、英雄車，搶出事端，讓出和諧。278路車長(zhǎng)楊勇：7年駕齡，安全行駛25余萬公里安全座右銘：安全要注重點(diǎn)點(diǎn)滴滴。作為一

一下午，公路上的坑洼不見了。擦擦汗，老頭兒高興地笑了。第二天，老頭兒脫掉笨重的棉衣，扛著鋤頭、提著箢篼又上路了。老頭兒來到附近磚瓦廠，一擔(dān)一擔(dān)地挑來炭渣，把公路細(xì)細(xì)地鋪一層。路人都說公路已經(jīng)沒積水坑洼了，都說天冷，都勸老頭兒回家歇息。老頭兒開心地笑笑：“沒事，路修好了，哪家的孩子開車回來過年，也方便些?！钡谌?，老頭兒早早起床，準(zhǔn)備上路把路面再平整一下，手機(jī)突然響了，女兒在電話里說：“爸爸，囡囡吵著要去海南過年，車也被同事借去了，我們就不回來了，祝爸爸春節(jié)

地面上出現(xiàn)了一處坑洼。在檢修人員趕到之前，會(huì)不會(huì)有人像電影里那樣，從地面的坑洼掉進(jìn)另一個(gè)神秘世界？想到這兒我只能一邊提醒那些還不想去探險(xiǎn)的人，一邊等檢修的叔叔們來。他們什么時(shí)候來呀？大冪的好奇坑洼的地面自己能恢復(fù)平整？難道像斷了尾巴的壁虎一樣，會(huì)自己再長(zhǎng)出來？西班牙的科學(xué)家已經(jīng)成功研制出一種在受損后不需要其他外界作用，就能自行恢復(fù)的聚合材料。這種自愈合的材料要是用在橋梁、高樓、管道或是地面上，一旦它們出現(xiàn)裂縫、坑洼等問題，還沒等檢修人員出現(xiàn)，自愈合材料就能

. 全速開過路面坑洼處遇到路面坑洼，如果你慢不下來的話，車子的懸架將無法即時(shí)適應(yīng)高度變化，車輛的損壞將與撞上行人道無異。3. 不注意雨水忘記關(guān)車窗嗎？大雨可能已在車內(nèi)造成損壞。有時(shí)候，車中的墊子就算表面不濕，底下也可能會(huì)發(fā)霉。4.停在拖車出沒的地方拖車在拖走你的愛車時(shí)可能會(huì)在車子的底架或保險(xiǎn)杠上造成損害。5. 車內(nèi)液體外漏車內(nèi)的機(jī)油和其他液體都可能漏出，并嚴(yán)重?fù)p壞車內(nèi)的引擎或電子系統(tǒng)，多多保養(yǎng)吧！6. 輪胎氣壓不足或過高氣壓會(huì)影響到車輛的耗油量和操控性能，

院前面有很大一片坑洼地。每到雨季來臨，坑洼地上就會(huì)生出許多深深淺淺的小水潭，茂盛的水草便肆虐開來。到了深秋，那些水草腐爛了，周圍的空氣中彌漫著一股令人惡心的氣味，誰(shuí)也不愿意走近。有一天，幾個(gè)放牛的農(nóng)人從那片坑洼地經(jīng)過，遠(yuǎn)遠(yuǎn)瞅見老方丈正跟幾個(gè)徒弟彎著腰，在一個(gè)淺淺的水潭里翻挖泥漿。他們頗為詫異，大聲問道：“你們?cè)谧鍪裁?？”老方丈直起腰來，笑道：“在播種呀?！鞭r(nóng)人善意地提醒說：“這樣的坑洼地，什么莊稼也長(zhǎng)不起來。再說，往后下雨天越來越多，說不定明天一場(chǎng)大雨就將