定位導(dǎo)航
- 基于海底基準(zhǔn)的中遠(yuǎn)程PNT定位導(dǎo)航技術(shù)及驗證
001)水下定位導(dǎo)航授時體系(positioning, navigation and timing,PNT)建設(shè)是世界海洋強國必爭的高技術(shù)戰(zhàn)略領(lǐng)域,美國、加拿大、歐盟等早已開啟了相關(guān)研究,日本已在其近海建立了海洋PNT基準(zhǔn)網(wǎng),而我國水下PNT建設(shè)規(guī)模小、功能單一、布設(shè)原則不能滿足大區(qū)域水下PNT 基準(zhǔn)網(wǎng)、建立的海洋聲速場精度和分辨率難以滿足高精度水下PNT 基準(zhǔn)網(wǎng)建設(shè)及服務(wù)要求[1-5]。隨著我國海洋強國戰(zhàn)略的快速推進(jìn)和核心技術(shù)的迅猛發(fā)展,對水下PNT基礎(chǔ)
哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報 2023年11期2024-01-08
- “自然場定位導(dǎo)航技術(shù)”專欄征文通知
法均屬于被動定位導(dǎo)航，因此不受天氣、信號干擾等客觀條件的影響，具有很強的獨立性與自主性，成為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用發(fā)展的一個重要輔助支撐和有效補充，能更好地提高多傳感器融合定位導(dǎo)航效果，尤其在深空、深地和深海科學(xué)研究中占有極為重要的地位。自然矢量場定位導(dǎo)航技術(shù)與衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合，有望將多傳感器融合定位導(dǎo)航技術(shù)推向一個新的高度。我國學(xué)術(shù)界和工業(yè)界在自然場定位導(dǎo)航技術(shù)探索和創(chuàng)新應(yīng)用方面已取得了一系列重要成果。為了讓更多的人了解地球自然場定位導(dǎo)航技術(shù)的最新發(fā)展與應(yīng)
全球定位系統(tǒng) 2023年1期2023-10-07
- 懸臂式掘進(jìn)機組合定位導(dǎo)航方案設(shè)計與試驗
式掘進(jìn)機組合定位導(dǎo)航技術(shù)方案進(jìn)行研究,并完成試驗與工程實踐案例應(yīng)用分析,為懸臂式掘進(jìn)自主導(dǎo)航方案疊代提供參考,為掘進(jìn)工作面無人化進(jìn)程提供技術(shù)保障。1 組合定位導(dǎo)航原理懸臂式掘進(jìn)機組合定位導(dǎo)航方案基于捷聯(lián)慣導(dǎo)、里程計實現(xiàn)。捷聯(lián)慣導(dǎo)定位導(dǎo)航系統(tǒng)由X、Y、Z三軸光纖陀螺儀,X、Y、Z三軸加速度計,解算芯片組成可自主測量懸臂式掘進(jìn)機的航向角、解算位置、速度、姿態(tài)以及航向數(shù)據(jù),實現(xiàn)靜態(tài)對準(zhǔn),動態(tài)測量。里程計定位導(dǎo)航系統(tǒng)由編碼器、張緊裝置以及測量輪等組成,通過編碼器檢
山西焦煤科技 2023年8期2023-09-26
- 遮蔽空間定位導(dǎo)航技術(shù)特征分析與發(fā)展綜述
，這類空間的定位導(dǎo)航需求無法被滿足.遮蔽空間，是指衛(wèi)星導(dǎo)航信號被遮擋，無法依靠衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)定位的空間區(qū)域.近年來，以河北省雄安新區(qū)、江蘇省南京市江北地下城等為代表的地下城市建設(shè)進(jìn)入了快速發(fā)展新階段，大型煤礦加快推進(jìn)智能化采礦系統(tǒng)部署應(yīng)用，地下空間的開發(fā)利用步入了一個以“大空間+智能應(yīng)用”為特征的新的發(fā)展時期，對地下空間定位、導(dǎo)航和授時(positioning,navigation and timing，PNT)技術(shù)的需求迫切.我國北斗三號(BeiDou
全球定位系統(tǒng) 2023年4期2023-09-21
- 北斗定位導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用及展望
在今天，衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用廣泛，且與人們的生活息息相關(guān)。衛(wèi)星技術(shù)在手機定位、時間修正、汽車導(dǎo)航、智能交通、國際救援等應(yīng)用中相對較多。在本文中，筆者將講解北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的移動導(dǎo)航定位終端應(yīng)用，以及北斗定位的基本原理和結(jié)構(gòu)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)復(fù)雜，可與國外的GPS相媲美，在我國社會發(fā)展和國防建設(shè)具有巨大的市場和前景。在本文中，筆者將分析新時代背景下北斗導(dǎo)航技術(shù)在我國發(fā)展的戰(zhàn)略重要性和前景。由于GPS在我們生活的各個領(lǐng)域的廣泛使用，我國各個行業(yè)甚至國防也越來越
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2022年7期2022-11-17
- 3D打印定位導(dǎo)航模板輔助置釘在脊柱畸形矯形術(shù)中的應(yīng)用
統(tǒng)、3D打印定位導(dǎo)航模板輔助置釘技術(shù)、機器人輔助導(dǎo)航系統(tǒng)、計算機導(dǎo)航輔助置釘技術(shù)等［11-13］。本研究通過設(shè)計、制作3D打印定位導(dǎo)航模板，探討定位導(dǎo)航模板輔助置釘技術(shù)的應(yīng)用價值及其準(zhǔn)確性和安全性。1 資料和方法1.1 一般資料本研究納入2020年4月—2021年4月北京大學(xué)深圳醫(yī)院采用3D打印定位導(dǎo)航模板（深圳艾科賽龍科技股份有限公司）輔助置釘矯形術(shù)治療的9例脊柱畸形患者，其中男2例、女7例，年齡為15 ～ 79歲；診斷為成人特發(fā)性脊柱側(cè)凸1例，青少年特
脊柱外科雜志 2022年2期2022-05-24
- 北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)在香港三跑填海工程的應(yīng)用
覆蓋安裝北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于輔助砂船自航至卸砂點卸砂，提高了卸砂效率，減少了安全違規(guī)事件發(fā)生頻次，應(yīng)用效果較好。本文對于北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)路線、軟件功能設(shè)計、定位精度試驗驗證、應(yīng)用情況、實施效果等方面做了介紹，對于有類似項目背景的應(yīng)用具有一定的借鑒作用。1 應(yīng)用背景香港三跑工程施工水域由6 個標(biāo)段同時在此作業(yè)，高峰期近200 條船舶在此航行、施工。周邊水域復(fù)雜，北邊有高速客運船航道及海洋公園水域（禁區(qū)），東側(cè)有規(guī)劃的限速區(qū)、錨地。隨著填海的
中國港灣建設(shè) 2022年2期2022-03-12
- 露天礦區(qū)自動駕駛場景分析與關(guān)鍵技術(shù)研究
、環(huán)境感知、定位導(dǎo)航Abstract：The operating environment of truck used in open-pit mining and the development status of unmanned driving technology in mining area are analyzed， and the scheme and key technologies of conventional unmanned driv
科學(xué)與生活 2021年21期2021-11-10
- 家庭服務(wù)機器人自主定位控制
服務(wù)機器人;定位導(dǎo)航;數(shù)據(jù)融合;激光SLAMAbstract：Home service robot is a research hotspot in the field of robotics. The research and development of family service robot can reduce the burden of the family and the aging of the population. Autonomous
計算技術(shù)與自動化 2021年3期2021-10-01
- 水下通信定位導(dǎo)航技術(shù)分析及一體化展望
1 水下通信定位導(dǎo)航技術(shù)分析隨著深海戰(zhàn)略目標(biāo)的提出，走向深海、走向大洋是發(fā)展海洋事業(yè)、建設(shè)海洋強國的必經(jīng)之路。無論是海洋軍事方面還是深?？茖W(xué)考察等民用方面，都離不開先進(jìn)的裝備和技術(shù)的發(fā)展。在深海開發(fā)中，無法避免地要用到各種水下航行器，而在各種水下航行器工作過程中，都需要水下通信定位導(dǎo)航功能的支持。水下通信定位導(dǎo)航技術(shù)經(jīng)過長年的發(fā)展，已經(jīng)趨于成熟，但是仍然存在各種缺陷和不足。本文針對水下通信定位導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行分析，并對水下通信定位導(dǎo)航一體化關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行展望。1
艦船科學(xué)技術(shù) 2021年3期2021-04-12
- 圖書館自動導(dǎo)航智能化機器人技術(shù)及應(yīng)用探討
技術(shù)概述自主定位導(dǎo)航是機器人實現(xiàn)智能化的前提之一，也是賦予機器人感知與性能的關(guān)鍵。機器人在三維空間中，需要通過各種方式實現(xiàn)自主定位與導(dǎo)航，并需要與人工智能技術(shù)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)等相結(jié)合，有效提高自動導(dǎo)航的智能化程度，真正做到智能化、擬人化導(dǎo)航，在保障精準(zhǔn)性的同時，有效規(guī)避各種障礙，同時根據(jù)實際應(yīng)用情景豐富其功能[4]。目前，自動導(dǎo)航智能化機器人技術(shù)主要建立在視覺定位導(dǎo)航、超聲波定位導(dǎo)航、紅外線定位導(dǎo)航、iBeacon定位導(dǎo)航、燈塔定位導(dǎo)航等自主定位導(dǎo)航技術(shù)的基
光源與照明 2021年6期2021-03-26
- 基于激光導(dǎo)航AGV定位算法的研究與設(shè)計
：AGV? 定位導(dǎo)航? 全局位姿? 反光板中圖分類號：TH122? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-098X（2020）03（c）-0096-02AGV主要應(yīng)用于物流系統(tǒng)中，是一種典型的輪式行走機器人，涉及機械控制、光電儀器及計算機等多種學(xué)科相關(guān)前沿技術(shù)，其應(yīng)用簡單、靈活、安全、可靠;具備自適應(yīng)強、高度自動化等優(yōu)點。其中，激光導(dǎo)航方式可以實現(xiàn)較高的
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2020年9期2020-06-30
- 露天礦邊幫壓煤無人開采導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用研究
工藝的重點，定位導(dǎo)航技術(shù)是無人化邊幫巷采裝備研究的關(guān)鍵。1 定位導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀煤礦作業(yè)面無人化開采研究應(yīng)用的定位技術(shù)主要包括：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)法、紅外定位法、軌道里程計法、超聲波定位法、激光定位法、基于GIS的采煤機定位技術(shù)以及基于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)等[6-13]。1.1 慣性定位導(dǎo)航技術(shù)慣性定位導(dǎo)航技術(shù)主要通過對INS測得的采煤機航向角、姿態(tài)角等角度數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)變換后，再對加速度計輸出值進(jìn)行積分運算，可求得采煤機的三維坐標(biāo)位置[8，9]，其原理如圖1所示。圖1
煤炭工程 2020年6期2020-06-30
- iBeacon技術(shù)在醫(yī)院室內(nèi)定位導(dǎo)航和無線信息發(fā)布系統(tǒng)中的應(yīng)用
確的醫(yī)院室內(nèi)定位導(dǎo)航及無線信息發(fā)布系統(tǒng)是當(dāng)前研究的重要課題。因此，該文特提出了基于iBeacon技術(shù)的醫(yī)院室內(nèi)定位導(dǎo)航和無線信息發(fā)布系統(tǒng)。[關(guān)鍵詞] iBeacon技術(shù);醫(yī)院;室內(nèi);定位導(dǎo)航;無線信息發(fā)布;系統(tǒng);智慧醫(yī)療[中圖分類號] R197.324;TN925 [文獻(xiàn)標(biāo)識碼] A [文章編號] 1672-5654（2019）11（a）-0178-02Application of iBeacon Technology in Hospital Indoor
中國衛(wèi)生產(chǎn)業(yè) 2019年31期2019-12-30
- 基于車位地圖的停車位引導(dǎo)系統(tǒng)
：車位地圖;定位導(dǎo)航;選擇與預(yù)定據(jù)公安交通部管理局發(fā)布的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，2018年全國新注冊的登記機動車突破了三千萬輛，機動車的保有量達(dá)到三點三億輛，其中汽車保有量二點四億輛，小型載客汽車保有量首次突破二億輛;機動車駕駛者已達(dá)到四點一億人，在其中汽車駕駛者三點七億人。然而傳統(tǒng)的停車位數(shù)量卻僅僅為1000萬個左右。隨著互聯(lián)網(wǎng)時代的發(fā)展普及，手機以及網(wǎng)絡(luò)成為我們?nèi)祟惖纳钪胁豢苫蛉钡囊徊糠?，伴隨著手機的功能一步一步的向前發(fā)展，手機軟件也得到了很大的推進(jìn)。同時減少
科技風(fēng) 2019年33期2019-12-17
- 基于LED照明燈光的可見光室內(nèi)停車場定位導(dǎo)航系統(tǒng)
支持精準(zhǔn)實時定位導(dǎo)航，并且需要借助額外的輔助設(shè)備，極大地提升了建設(shè)成本。因此，當(dāng)前的室內(nèi)停車場依然存在"停車難、找車難"的問題。本文提出一種基于LED照明燈光的可見光定位導(dǎo)航系統(tǒng)，實現(xiàn)了面向車輛和行人的實時高精度室內(nèi)停車定位導(dǎo)航。該系統(tǒng)定位精度可達(dá)7.5 cm，最高導(dǎo)航速度可達(dá)17 km/h，支持車輛或行人在室內(nèi)停車場內(nèi)的實時定位導(dǎo)航，能有效解決室內(nèi)停車場停車難和找車難的問題，推動智能交通的發(fā)展。1 系統(tǒng)架構(gòu)定位導(dǎo)航系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)主要由可見光定位
應(yīng)用光學(xué) 2019年5期2019-10-14
- 基于可見光通信的智能車庫定位導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
；智能車庫；定位導(dǎo)航；精確值中圖分類號：TP18文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號：1008-1739（2019）01-69-30引言隨著各個城市車輛的增多，交通狀況也越來越差，國家交通部門對此做了許多調(diào)研[1]，并意識到需要加大對交通狀態(tài)管理的同時，也要加強對車輛的管理。根據(jù)相關(guān)部門的統(tǒng)計，2008年以來，我國市內(nèi)車輛數(shù)量已突破2 000萬輛，截止到2020年將達(dá)到5 000萬輛[2]。就北京而言，車輛擁有量己超過了530萬輛。如此數(shù)量超額的車輛停放，對一個城市的交
計算機與網(wǎng)絡(luò) 2019年1期2019-09-10
- 基于微信小程序的校園導(dǎo)游智能機器人
微信小程序；定位導(dǎo)航；語音識別中圖分類號：TP311.5 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2019）11-0076-02Abstract： College students will face numerous and complex information when they enter the university. The WeChat small program version of campus guide intelligent r
電腦知識與技術(shù) 2019年11期2019-05-24
- 商場智能服務(wù)機器人的設(shè)計
制指令，實現(xiàn)定位導(dǎo)航、人機交互燈功能，系統(tǒng)原理圖如圖2所示。4.1 硬件設(shè)計4.1.1 處理器控制模塊處理器模塊是整個控制系統(tǒng)的核心模塊，其性能好壞直接決定整個系統(tǒng)的運行效果。本文中的下位機控制器選擇高性能的STM32微處理器，其具有豐富的I/O口外設(shè)，多個通信接口，支持多種中斷，滿足了該機器人系統(tǒng)的需要。4.1.2 電機驅(qū)動模塊電機驅(qū)動模塊采用L298P雙路2A直流電機驅(qū)動，用于驅(qū)動商場智能服務(wù)機器人的2個直流電機，實現(xiàn)機器人的移動控制。4.1.3 定位
電子技術(shù)與軟件工程 2019年2期2019-01-30
- 基于Android的摔倒識別與自主定位系統(tǒng)
險。關(guān)鍵詞：定位導(dǎo)航；加速度傳感器；摔倒辨識中圖分類號：TP311.52 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2018）05-0119-031 引言隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，國民經(jīng)濟(jì)水平的不斷增加，智能手機的普及率越來越高。由于手機硬件的性能大幅提升，軟件功能越來越豐富，當(dāng)代的智能手機已不只是一個簡單的通訊工具，它改變了人們的生活方式，成為了日常生活的必需品。在這樣的大背景下，2007年由谷歌公司推出的Android手機系統(tǒng)，憑借自身方便、易用的優(yōu)
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2018年5期2018-09-26
- 自動駕駛汽車高精定位導(dǎo)航技術(shù)路線分析
000)高精定位導(dǎo)航技術(shù)是自動駕駛汽車安全行駛不可或缺的核心技術(shù)之一，在車輛橫向/縱向精確定位、障礙物檢測與碰撞避讓、智能車速控制、路徑規(guī)劃及行為決策等方面發(fā)揮著重要作用［1］。本文分析高精定位的技術(shù)路線與工作原理，研究其在自動駕駛汽車應(yīng)用過程中的優(yōu)劣勢特點，更好地服務(wù)并促進(jìn)自動駕駛汽車的發(fā)展。1 自動駕駛汽車對定位系統(tǒng)的需求分析人類開車不需要知道車輛的經(jīng)緯度，而自動駕駛汽車一定要知道其絕對定位信息，本質(zhì)原因在于兩者環(huán)境感知能力的差異。人類可以憑雙眼和一些
客車技術(shù)與研究 2018年4期2018-08-23
- 淺談博物館室內(nèi)定位導(dǎo)航應(yīng)用
迫切需要室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)以提升觀眾的參觀體驗。光通信技術(shù)利用室內(nèi)照明LED燈同時提供照明與定位功能[1]，定位精度高、無電磁輻射、無需額外安裝定位設(shè)備，建設(shè)成本低。本文提出一種基于可見光通信的博物館室內(nèi)定位導(dǎo)航，具有定位速度快、定位精度高的優(yōu)勢，可提供實時準(zhǔn)確的定位導(dǎo)航服務(wù)，可有效提高博物館觀眾導(dǎo)覽體驗、提升博物館的文化傳播功能。1 博物館室內(nèi)定位導(dǎo)航的需求分析一般說來，博物館的室內(nèi)展廳規(guī)劃布局具有面積大的特點，目的是使展品有一個良好的展示空間且觀眾有一個
文物鑒定與鑒賞 2018年12期2018-08-14
- 基于北斗衛(wèi)星的野外跟蹤定位系統(tǒng)
作人員的手持定位導(dǎo)航終端與營地的監(jiān)控指揮中心。手持定位導(dǎo)航終端包括GPS模塊、北斗模塊與裝載安卓操作系統(tǒng)組成的一體式手持式設(shè)備，實現(xiàn)定位導(dǎo)航、精密授時、短報文通信和緊急報警等功能；監(jiān)控指揮中心由北斗衛(wèi)星一體機、中心服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫和監(jiān)控平臺組成，擁有人員實時定位、數(shù)據(jù)通信、路徑查詢與緊急報警等功能。2 手持定位導(dǎo)航終端衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)如今常用的有GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)與北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)兩種，GPS是美國從20世紀(jì)60年代提出，1993年全面建成的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，具
新疆有色金屬 2018年3期2018-02-09
- 簡談室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)在醫(yī)院的應(yīng)用情況
求，對于室內(nèi)定位導(dǎo)航存在一定的局限性，而隨著各類大型建筑的增加，對于室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)的需求越來越多，而醫(yī)院的室內(nèi)定位需求更是非常顯著，又有醫(yī)院的定位導(dǎo)航應(yīng)用環(huán)境中醫(yī)護(hù)人員和患者幾乎都是在室內(nèi)活動，隨著智能設(shè)備的不斷普及，需要通過室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)來提高醫(yī)院服務(wù)質(zhì)量和整體工作效率，減少醫(yī)院管理成本，提升醫(yī)院服務(wù)的主動性、便捷性。論文對室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)在醫(yī)院中的應(yīng)用情況進(jìn)行簡單分析。關(guān)鍵詞：室內(nèi)；定位導(dǎo)航；技術(shù)；醫(yī)院；移動服務(wù)；應(yīng)用中圖分類號：TP39 文獻(xiàn)識別
現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)信息 2018年21期2018-01-29
- 基于星空定位的智能助老機器人的研究與設(shè)計
助老機器人；定位導(dǎo)航；ARM9微處理器；傳感器中圖分類號：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：2095-2945（2017）36-0014-021 概述人口老齡化已經(jīng)成為21世紀(jì)不可逆轉(zhuǎn)的世界性趨勢，人口老齡化問題將成為世界各國面臨的前所未有的新挑戰(zhàn)，另外不少數(shù)量的各類殘疾口人也使得助老助殘問題正日益成為一個重大的社會問題。因此，研制開發(fā)助老助殘機器人產(chǎn)品，以輔助老人日常的生活自理，保證社會穩(wěn)定具有重要作用。機器人研究中的關(guān)鍵技術(shù)包括定位導(dǎo)航技術(shù)、功能性
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2017年36期2017-12-23
- 海馬體的新功能被發(fā)現(xiàn)
是記憶和空間定位導(dǎo)航。海馬體受損會導(dǎo)致短期記憶力衰退和定向障礙等癥狀。認(rèn)知障礙癥和其他形式的癡呆癥已證明會影響和破壞大腦中這一區(qū)域的功能。研究人員以低頻活動刺激海馬體，能提升大腦皮層的功能活動，可增強視力、聽力和觸覺等感官反應(yīng)達(dá)20%，且有持續(xù)效果；同時，海馬體本身的記憶和定位導(dǎo)航功能也有類似提升。結(jié)果還顯示，對海馬體進(jìn)行神經(jīng)調(diào)節(jié)，有助早期診斷認(rèn)知障礙癥、癡呆癥、癲癇、精神分裂癥、短暫性整體遺忘癥和創(chuàng)傷后壓力癥等腦疾病。endprint
百科知識 2017年21期2017-12-05
- 基于二維碼定位導(dǎo)航的兩輪差速轉(zhuǎn)向AGV設(shè)計
覺導(dǎo)引AGV定位導(dǎo)航中。首先分析差速轉(zhuǎn)向AGV運動學(xué)模型。將包含有坐標(biāo)信息的二維碼間隔一定距離粘貼到對應(yīng)位置，車載工業(yè)相機捕捉到二維碼圖像后，返回二維碼包含的AGV位置坐標(biāo)并提取二維碼特征點在圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到AGV位置偏差和角度偏差，進(jìn)而對AGV兩輪速度進(jìn)行調(diào)整以實現(xiàn)糾偏，實驗證明：基于二維碼圖像標(biāo)簽定位導(dǎo)航的視覺導(dǎo)引AGV定位精確，運行靈活穩(wěn)定，可應(yīng)用到作業(yè)現(xiàn)場。關(guān)鍵詞：二維碼技術(shù)；視覺導(dǎo)引；差速轉(zhuǎn)向AGV；定位導(dǎo)航中圖分類號：F25
物流科技 2017年10期2017-11-22
- SINS/DVL水下初始對準(zhǔn)與定位導(dǎo)航
下初始對準(zhǔn)與定位導(dǎo)航李賢義,齊建宇,趙鵬飛(北京航天自動控制研究所，北京 100854)在僅有初始位置信息的條件下，給出一種SINS/DVL組合導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)與定位導(dǎo)航的方法；以慣性坐標(biāo)系作為SINS解算的參考基準(zhǔn)并借助DVL測量的信息，用四元數(shù)卡爾曼濾波進(jìn)行初始對準(zhǔn)；計算載體在慣性凝固載體坐標(biāo)系下的位移增量再轉(zhuǎn)換至導(dǎo)航坐標(biāo)系，完成在對準(zhǔn)過程中及對準(zhǔn)完成以后的定位導(dǎo)航；處理試驗數(shù)據(jù)表明：該方法能夠?qū)崿F(xiàn)SINS/DVL組合導(dǎo)航系統(tǒng)水下航向大失準(zhǔn)角初始對準(zhǔn)與
兵器裝備工程學(xué)報 2017年4期2017-04-28
- 掌游西塘APP設(shè)計與實現(xiàn)
構(gòu)設(shè)計融合了定位導(dǎo)航、語音播報和數(shù)據(jù)存儲等技術(shù)，采用Android系統(tǒng)，利用關(guān)系數(shù)據(jù)庫聯(lián)系了各類資源庫，完成了多個功能的實現(xiàn)。關(guān)鍵詞：架構(gòu)設(shè)計；定位導(dǎo)航；關(guān)系數(shù)據(jù)庫；Android系統(tǒng)中圖分類號：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2016）30-0073-02Design and Implementation of Palm Travel Xitang APPWANG Huan， PAN Hai-tao， YANG Xiao-hui
電腦知識與技術(shù) 2016年30期2017-03-06
- 大型船舶內(nèi)部定位導(dǎo)航方法
大型船舶內(nèi)部定位導(dǎo)航方法在大型船舶尤其是航母復(fù)雜的艙內(nèi)環(huán)境中，船舶建造施工人員和科研人員對環(huán)境不熟悉很容易迷路，造成時間、人力等資源的浪費。為實現(xiàn)陌生人員在艙內(nèi)快速定位并尋址導(dǎo)航，設(shè)計簡單快捷的艙內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)很有必要［1-4］。基于二維碼和空間數(shù)據(jù)庫技術(shù)的定位導(dǎo)航方法不依賴于網(wǎng)絡(luò)信號，不需布線，很適合應(yīng)用于船艙內(nèi)定位導(dǎo)航［5-7］?；诙S碼和空間數(shù)據(jù)庫技術(shù)的艙內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位與導(dǎo)航，而且具有成本低、易維護(hù)、投入使用速度快、定位導(dǎo)航方便
中國科技信息 2016年21期2016-11-14
- 變電站定位導(dǎo)航方法概述
終端的變電站定位導(dǎo)航方法，介紹了它們的地址保密策略和定位導(dǎo)航實現(xiàn)方式。為避免地址泄密，三種方式未在安裝于移動終端的定位導(dǎo)航軟件中存儲變電站地址，而是采用外部輸入或者授權(quán)發(fā)送方式傳送特定地址信息，實現(xiàn)變電站信息與定位導(dǎo)航裝置的分離，降低泄密風(fēng)險。關(guān)鍵詞：變電站 定位導(dǎo)航 智能手機 移動終端 數(shù)據(jù)加密中圖分類號：TM63 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2016）03（b）-0008-02隨著變電站規(guī)模擴大和變電設(shè)備質(zhì)量提高，其檢修周期也相應(yīng)拓寬
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2016年8期2016-10-21
- 智能購物車研發(fā)與營銷
；自動跟隨；定位導(dǎo)航；計算商品價格；廣告0 引言隨著網(wǎng)購的不斷發(fā)展，但同時大部分人熱衷于享受超市購物帶來的樂趣。所以超市不會再隨著網(wǎng)購的發(fā)展而消失。物聯(lián)網(wǎng)（The Internet of Things），被稱為繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)在已提到國家的戰(zhàn)略高度，它不但是信息技術(shù)發(fā)展到一定階段的升級需要，同時也是實現(xiàn)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的一次重要契機。物聯(lián)網(wǎng)將是下一個萬億級的產(chǎn)業(yè)。這必將產(chǎn)生一系列智能產(chǎn)品投入市
科技視界 2016年16期2016-06-29
- 基于聯(lián)合卡爾曼濾波算法的智能鏟運機組合定位導(dǎo)航分析*
能鏟運機組合定位導(dǎo)航分析*□姜勇北京礦冶研究總院 北京 100160以智能鏟運機為研究對象，將航跡推算系統(tǒng)和激光測距識別系統(tǒng)數(shù)據(jù)同時作用于定位解的求解過程中，提出了一種基于聯(lián)合卡爾曼濾波技術(shù)的智能鏟運機組合定位導(dǎo)航分析方法，并進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明，該算法可以有效地減小組合系統(tǒng)的定位誤差，提高系統(tǒng)的定位精度。智能鏟運機 卡爾曼濾波 組合定位導(dǎo)航卡爾曼濾波技術(shù)是對隨機信號作估計的算法之一，它在濾波技術(shù)中引入現(xiàn)代控制理論中狀態(tài)空間的概念，系統(tǒng)用狀態(tài)方程來描述，
機械制造 2015年10期2015-11-24
- 美國陸軍定位導(dǎo)航與授時技術(shù)發(fā)展分析
于洋美國陸軍定位導(dǎo)航與授時技術(shù)發(fā)展分析● 文| 北方科技信息研究所 于洋GPS是美國陸軍定位導(dǎo)航與授時的能力基石，已經(jīng)裝備到“斯特賴克”戰(zhàn)車、“奈特勇士”系統(tǒng)、“步兵”無線電臺和M777榴彈炮等各類作戰(zhàn)單元。隨著GPS易被干擾、受地形限制等自身缺陷和戰(zhàn)場電子對抗激烈程度的不斷加劇，美國陸軍定位導(dǎo)航與授時技術(shù)的優(yōu)勢受到挑戰(zhàn)，促使國防部和陸軍開始發(fā)展更靈活和先進(jìn)的定位導(dǎo)航與授時系統(tǒng)。一、從頂層明確陸軍定位導(dǎo)航與授時的能力需求美國國防部2010年出臺《國家定位導(dǎo)
衛(wèi)星應(yīng)用 2015年12期2015-11-23
- 基于Wi-Fi的大型商場室內(nèi)定位導(dǎo)航平臺設(shè)計與實現(xiàn)
大型商場室內(nèi)定位導(dǎo)航平臺設(shè)計與實現(xiàn)徐曉靜，孫濤，杜夢嘉，陸正球，蘆尚帆 （寧波大紅鷹學(xué)院，寧波315175）0 引言近十年，隨著經(jīng)濟(jì)全球化的不斷發(fā)展，在中國各大城市中，涌現(xiàn)出了越來越多的大型商場；這些商場以其直觀的營銷方式和多樣化的產(chǎn)品在服務(wù)業(yè)中逐漸占據(jù)重要的地位，也被越來越多的人所接受，可以說不管是衣食住行，還是娛樂消遣人們的需求都能獲得滿足。但大型商場規(guī)模龐大，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，伴隨而來的是消費者的購物體驗流暢度大大降低。消費者在購物過程中，常會因為不熟悉
現(xiàn)代計算機 2015年27期2015-09-27
- 基于GPS的車載定位導(dǎo)航接收系統(tǒng)的設(shè)計
生源引言車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)，是利用現(xiàn)今普遍應(yīng)用的全球定位系統(tǒng)(GPS)。車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)配合地理信息系統(tǒng) GIS（Geographic Information System）、城市電子地圖（City Electronic Ma）及智能交通引導(dǎo)系統(tǒng)（Intelligent Transport RoutingSystem，簡稱ITRS ）使用。結(jié)合各種現(xiàn)在智能化信息技術(shù)，包括GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、計算機、電子傳感器以及軟件開發(fā)技術(shù)等，實現(xiàn)車輛自主定位
汽車實用技術(shù) 2015年11期2015-09-25
- 冷原子導(dǎo)航授時技術(shù)
及其他芯片級定位導(dǎo)航授時技術(shù)是確保在GPS拒止區(qū)域使用高精度導(dǎo)航與授時能力的基礎(chǔ)?！痹撁枋龀浞株U述了在未來強對抗戰(zhàn)場環(huán)境下，冷原子導(dǎo)航授時技術(shù)在提供高精度定位導(dǎo)航授時能力方面的重要性。冷原子定位導(dǎo)航授時技術(shù)的發(fā)展得益于過去三十年中量子光學(xué)與冷原子物理學(xué)的發(fā)展。1997年與2001年兩項冷原子技術(shù)相關(guān)的科技成果獲得了諾貝爾物理學(xué)獎，也表明了冷原子技術(shù)對人類科學(xué)技術(shù)發(fā)展的巨大貢獻(xiàn)與重要作用。冷原子技術(shù)是利用激光冷卻技術(shù)將原子的溫度降低、并保持在絕對零度附近（低
衛(wèi)星應(yīng)用 2015年4期2015-07-16
- 淺談衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)在阿勒泰地區(qū)推廣應(yīng)用
0）淺談衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)在阿勒泰地區(qū)推廣應(yīng)用哈那提別克·拖列吾克（阿勒泰地區(qū)農(nóng)機推廣總站，新疆阿勒泰836500）1 應(yīng)用現(xiàn)狀衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)是發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)重要的組成部分，在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化播種、施肥、撒藥、收獲、平整土地、除草等耕作方面的起著非常重要的作用，顯示出很大的發(fā)展?jié)摿Α?013年，阿勒泰地區(qū)哈巴河縣引進(jìn)了衛(wèi)星定位導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)，并在當(dāng)年的春耕生產(chǎn)使用，當(dāng)年播種面積達(dá)到200 hm2，這也是阿勒泰地區(qū)農(nóng)機史上首次安裝衛(wèi)星定位導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)。2013
新疆農(nóng)機化 2015年2期2015-02-23
- 特種車輛駕駛員任務(wù)終端的設(shè)計
頻輔助駕駛、定位導(dǎo)航于一體的駕駛員終端，并在樣機上進(jìn)行試驗。結(jié)果顯示，該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠，能很好地滿足特種車輛的設(shè)計要求。關(guān)鍵詞： 特種車輛； 任務(wù)終端； 定位導(dǎo)航； 車輛信息顯示中圖分類號： TN926?34； TP311.5 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X（2014）04?0042?03Design of driver task terminal for special vehiclesHUANG Wan?zhi， ZHANG Ho
現(xiàn)代電子技術(shù) 2014年4期2014-03-05
- Galileo系統(tǒng)明年年底前試運行
有的4顆在軌定位導(dǎo)航衛(wèi)星，順利獲得高精度三維坐標(biāo)信息，并為安裝了信號接收器的交通工具提供衛(wèi)星定位導(dǎo)航服務(wù)。按照計劃，Galileo系統(tǒng)由兩個地面控制中心和30顆衛(wèi)星組成，其中27顆為工作衛(wèi)星，3顆為備用衛(wèi)星。定位導(dǎo)航系統(tǒng)的精度達(dá)到10m至15m.該系統(tǒng)目前只有4顆在軌衛(wèi)星，因此還不能實現(xiàn)24h全球定位導(dǎo)航。歐盟計劃在2016年完成定位導(dǎo)航系統(tǒng)全部衛(wèi)星的組網(wǎng)。Galileo系統(tǒng)的建設(shè)于2002年正式啟動。系統(tǒng)建成后，將和美國GPS、俄羅斯GLONASS、中國
全球定位系統(tǒng) 2013年4期2013-01-12
- 像新鮮空氣一樣寶貴——淺析美國國家定位導(dǎo)航授時（PNT）體系結(jié)構(gòu)
但缺乏一體化定位導(dǎo)航授時（PNT）體系結(jié)構(gòu)指導(dǎo)的問題，美國國防部和運輸部于2006年聯(lián)合發(fā)起了一項國家PNT體系結(jié)構(gòu)研究。在30多個軍民商用戶部門和政府機構(gòu)的大力支撐下，2008年9月，美國國家安全航天辦公室發(fā)布了《國家定位導(dǎo)航授時(PNT)體系結(jié)構(gòu)研究最終報告》。該項目研究的目的是“制定一個全面的國家層面的PNT體系結(jié)構(gòu)，到2025年左右提供更有效和更高效的PNT能力，并為現(xiàn)存的各種PNT系統(tǒng)和服務(wù)探索一條漸進(jìn)的發(fā)展道路”。PNT體系結(jié)構(gòu)研發(fā)團(tuán)隊完成了如
太空探索 2012年10期2012-12-07
- 炫亮科技星空的“北斗星”
顆“北斗星”定位導(dǎo)航衛(wèi)星成功地送上太空，這意味著我國衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)工程建設(shè)又向前邁出了一大步，我國成為世界上第三個擁有自主衛(wèi)星定位導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)的國家。那么。北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)究竟是怎樣的一個“東東”，它與GPS又有怎樣的不同呢?橫空出世的國產(chǎn)“衛(wèi)星眼”衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)是一種具有廣泛商業(yè)和軍事用途的高科技產(chǎn)物，小到機動車輛定位、電子地圖。大到高速列車控制、導(dǎo)彈追蹤……都離不開衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)。為了打破目前美國GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)在全球一統(tǒng)天下的壟斷格局，我
知識窗 2011年6期2011-05-14
- 打破壟斷 北斗導(dǎo)航核心芯片研制成功
，打破了衛(wèi)星定位導(dǎo)航應(yīng)用市場由國外ＧＰＳ壟斷的局面。我國自主衛(wèi)星定位導(dǎo)航正在由試驗向應(yīng)用快速發(fā)展。據(jù)悉，“領(lǐng)航一號”將替代“北斗”導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)的國外芯片，可以廣泛應(yīng)用于海陸空交通運輸、有線和無線通信、地質(zhì)勘探、資源調(diào)查、森林防火、醫(yī)療急救、海上搜救、精密測量、目標(biāo)監(jiān)控等領(lǐng)域。編者點評: 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)一直由美國ＧＰＳ、俄羅斯格羅納斯、歐盟伽利略系統(tǒng)三大公司所壟斷，北斗導(dǎo)航核心芯片研制成功，有望打破國外的壟斷，不管這路有多長。
計算機世界 2009年6期2009-03-02
- ＧＰＳ無處不在
，隨著GPS定位導(dǎo)航知識的普及和產(chǎn)品的發(fā)展，越來越多的有車一族開始關(guān)注這個可以幫助車主規(guī)劃行駛路線，指示前進(jìn)方向的行車好幫手。實際上是GPS定位導(dǎo)航儀除了定位導(dǎo)航功能外，還有一些重要的功能可以讓用戶的旅途生活變得更加輕松。如數(shù)安地圖瀏覽功能可以讓用戶免去攜帶紙質(zhì)地圖的繁瑣，餐館／酒店、加油站和停車場等興趣點的查詢讓駕車遠(yuǎn)行的行車生活更加輕松。MP3／MP4音頻文藝出版社件播放，以及圖片瀏覽等多媒體功能的加入，GPS導(dǎo)航儀立刻變成了帶來歡樂的娛樂工具?？傊瓽
數(shù)碼精品世界 2007年5期2007-07-02