［摘 要］文章對于設(shè)計的類巡飛彈小翼展固定翼無人機(jī)，基于氣動分析得到動力學(xué)參數(shù)，在設(shè)定的基準(zhǔn)運(yùn)動點(diǎn)附近建立線性時不變狀態(tài)空間方程。對于該小擾動系統(tǒng)，在含約束的模型預(yù)測算法的基礎(chǔ)上結(jié)合目標(biāo)導(dǎo)引算法，引入航跡優(yōu)化因子k1、k2，通過調(diào)節(jié)目標(biāo)向量xd 進(jìn)而得到不同跟蹤策略下的最優(yōu)仿真路徑。

［關(guān)鍵詞］模型預(yù)測控制；巡飛彈；航點(diǎn)跟蹤；路徑優(yōu)化；橫側(cè)向運(yùn)動模型

［中圖分類號］V279 ［文獻(xiàn)標(biāo)志碼］A ［文章編號］2095–6487（2024）07–0176–04