王立兵,童 俊
(解放軍63961部隊, 北京 100012)
極化作為電磁波的本質(zhì)屬性,是幅度、頻率、相位以外的重要基本參量,描述了電磁波的矢量特征,即電場矢端在傳播截面上隨時間變化的軌跡特性。隨著目標極化特性越發(fā)受到人們重視,多極化乃至全極化雷達除了在氣象探測、精確測控等領(lǐng)域外,逐步在各類雷達上得到應(yīng)用[1-3]。多極化雷達通過對兩路正交極化信號進行同步接收,依據(jù)使用需要分別經(jīng)過數(shù)字采樣后合成不同極化的探測結(jié)果,可有效增強對目標的檢測性能、抗干擾能力和識別效果。
在提高雷達檢測性能方面,對隱身目標或極化敏感目標,多極化探測可以有效解決目標閃爍問題。全極化的低頻段雷達綜合利用低頻段諧振效應(yīng)和多極化信息處理方法,利用多個極化通道并行聯(lián)合檢測,提高探測隱身目標的能力[4]。此外,利用極化信息改善低頻段雷達角度測量精度和提高識別性能也被列為值得探討的問題[5]。
在提高雷達抗干擾性能方面,極化域是除時域、頻域、空域、能量域以外的第五個維度空間,可以加以利用,實現(xiàn)目標回波信號和干擾信號的分離。通過對發(fā)射極化和接收極化進行聯(lián)合優(yōu)化,并采用自適應(yīng)極化對消器進行處理,可以改善雷達天線主瓣噪聲壓制式干擾下的目標信干比[6]。交叉極化抗干擾數(shù)字陣列是一種能夠采集陣列口徑上不同波達方向極化信息的天線,聯(lián)合空域和極化域處理,具有良好的抗干擾性能[7]。此外,極化和相控陣技術(shù)相結(jié)合,還能改善相控陣天線的波束性能,從而使全極化相控陣導(dǎo)引頭分辨率這一關(guān)鍵指標得到有效提升[8]。
在提高雷達識別性能方面,極化信息里蘊含了豐富的目標形狀和結(jié)構(gòu)屬性信息,可以加以利用提取目標特征,實現(xiàn)目標識別功能。美國遠程識別雷達在反導(dǎo)領(lǐng)域使用極化分集實現(xiàn)了罕見的S波段真假彈頭識別能力[9]。研究表明,極化不變量特征反映目標幾何結(jié)構(gòu)上的差異,可用于識別形狀差異較大的目標。由于姿態(tài)控制,彈頭存在自旋、進動等微運動特征,引起相對于雷達視線姿態(tài)角的周期性變化,導(dǎo)致極化不變量特征并非固定值,而是呈現(xiàn)平穩(wěn)時變特性;而碎片、球形誘餌等假目標受控程度較差,加之大氣擾動等因素影響,呈現(xiàn)快速翻滾運動,導(dǎo)致極化特征呈現(xiàn)快速時變特性[10]。
為了獲取不同極化信息的得益,相控陣雷達通常需要設(shè)置一對正交極化特性的天線進行信號接收。相比于傳統(tǒng)單極化雷達,多極化/全極化雷達一般采用單一極化發(fā)射、正交雙極化同時接收的方式,從而利用單幀波位的駐留時間獲得極化散射矩陣的某一列元素。為了能夠有效保留正交極化信息的無損傳輸,極化雷達在單極化雷達的組成基礎(chǔ)上,需要增加一倍的接收通道數(shù),以采集相互正交的兩種極化分量,使得雷達陣面的體積過大、重量過重、成本過高,難以在各種領(lǐng)域普遍推廣應(yīng)用。因此,如何縮減極化雷達的接收通道數(shù)量,使其制造成本相較于常規(guī)單極化雷達不明顯增加,成為極化雷達廣泛工程應(yīng)用的關(guān)鍵。
本文提出了一種極化通道編碼(Pol-CC)數(shù)字陣列雷達系統(tǒng)的設(shè)計方法,該方法突破了傳統(tǒng)極化雷達使用不同數(shù)字接收通道對不同極化的回波進行采樣的設(shè)計思路,運用通道編碼技術(shù)將不同極化信號進行正交編碼調(diào)制混合后,通過一個數(shù)字通道進行接收采樣,進而在數(shù)字域再對每個信號進行高保真恢復(fù)。該方法解決了極化雷達數(shù)字接收通道數(shù)量多、設(shè)計制造成本高的問題,具有較高的工程應(yīng)用前景。
通道編碼技術(shù)是在每個接收天線單元上對回波信號進行射頻調(diào)制,各單元間采用正交碼分復(fù)用和檢測,然后對模擬合成的單通道信號進行下變頻和采樣處理,利用各通道之間的正交性恢復(fù)各單元級接收信號而不產(chǎn)生相互干擾,其原理如圖1所示。
圖1 通道編碼數(shù)字陣列編解碼原理圖
其編碼/解碼過程如下:
1) 預(yù)先存儲、加載射頻通道1和射頻通道2對應(yīng)編碼器中的編碼。分別用c1(k)和c2(k)表示兩個射頻通道對應(yīng)的編碼序列,由于通道間的編碼應(yīng)是正交的,應(yīng)滿足
(1)
2) 對射頻通道接收信號進行編碼。假設(shè)射頻通道1和射頻通道2的接收信號分別為s1(t)和s2(t),那么第i個射頻通道的接收信號經(jīng)過通道編碼后可表示為
(2)
式中:?為Kronecker積。
3) 通過合成網(wǎng)絡(luò)直接將不同射頻通道編碼后的信號混合。忽略接收機中下變頻、濾波等過程情況,接收機輸出信號uout即為各通道信號經(jīng)功分/合成器后的信號,可表示為
uout=s1(t)?c1(k)+s2(t)?c2(k)
(3)
4) 對混合信號進行解碼。送至后端解碼模塊后,解碼器按照固定的時序,使用編碼時的通道編碼序列對混合信號進行解碼。對于第i個數(shù)字通道,解碼時使用的解碼序列即為編碼序列ci(k),但不再計算Kronecker積,而是計算混合信號uout和編碼序列ci(k)的互相關(guān)函數(shù)。第i個數(shù)字通道解碼恢復(fù)可表示為
(4)
由式(4)可知,第i個數(shù)字通道解碼恢復(fù)信號ui等于第i個射頻通道接收信號si(t)的常數(shù)倍,且該常數(shù)K已知,因此可以完全恢復(fù)出原始信號的幅度和相位信息。
從上述的過程可以看出,通道編碼技術(shù)可通過對不同天線單元接收的信號進行編碼,利用編碼信號的正交性在后端再次不失真地恢復(fù)出各天線單元通道信號。使用不同極化信號作為原始信號,即可實現(xiàn)對不同極化信息的統(tǒng)一采樣傳輸,并在解碼恢復(fù)后重新分為不同極化信息,進行極化合成與處理。
Pol-CC數(shù)字陣列雷達系統(tǒng)主要由正交雙極化天線陣面、發(fā)射/接收(T/R)組件(含正交編碼模塊)、功分網(wǎng)絡(luò)、接收機(含正交解碼模塊)和后端處理設(shè)備組成。為了實現(xiàn)正交雙極化接收,T/R組件中選擇一種極化作為發(fā)射/接收切換通道,另一種極化僅進行接收,但在各自的模擬通道中,均使用正交編碼模塊對信號進行調(diào)制,以確保相互之間的正交性,系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示。
圖2 極化通道編碼數(shù)字陣列雷達系統(tǒng)架構(gòu)圖
與傳統(tǒng)極化雷達相比,Pol-CC數(shù)字陣列雷達系統(tǒng)在天線陣面T/R組件內(nèi)的每個射頻通道上均增加了一個編碼模塊,并且在模/數(shù)(A/D)采樣后,需要使用解碼模塊進行信號恢復(fù)。但由于解碼過程是在數(shù)字域完成的,因此僅消耗計算資源而不額外增加處理硬件。與此同時,Pol-CC數(shù)字陣列雷達系統(tǒng)可以僅使用1個A/D采樣器完成所有通道信號的數(shù)字采樣工作??紤]到編碼器可以使用高速開關(guān)器件予以實現(xiàn),而數(shù)字器件的價格明顯高于編碼器的價格,由此可看出該系統(tǒng)架構(gòu)在經(jīng)濟性上的優(yōu)勢。
為了充分驗證本文所提的Pol-CC數(shù)字陣列雷達系統(tǒng)在使用極化信息進行探測時獲得的增益,使用某雷達在暗室環(huán)境下對某型彈藥進行雷達散射截面(RCS)測量的數(shù)據(jù)進行仿真驗證。測量所使用的雷達工作于S頻段,包含有水平極化和垂直極化一對正交極化天線。在2.6 GHz~3.9 GHz頻率范圍內(nèi),分別測量了某型彈藥0°~180°的RCS幅度和相位。
選擇某一角度下、某一個頻點的雙極化測量回波數(shù)據(jù)進行仿真實驗,水平極化(H極化)和垂直極化(V極化)情況下的回波數(shù)據(jù)幅度分別如圖3和圖4所示。
圖3 H極化接收通道信號幅度與相位圖
圖4 V極化接收通道信號幅度與相位圖
使用模擬退火算法生成碼長為40的正交四相編碼序列,用于在模擬通道部分對上述的回波數(shù)據(jù)分別進行調(diào)制。用0~3分別代表0、π/2、π、3π/2的相位,則所選用的兩條正交編碼序列相位如表1所示。
表1 正交四相編碼序列相位
圖5a)~圖5c)分別顯示了所選正交四相編碼序列的自相關(guān)函數(shù)和二者的互相關(guān)函數(shù)。從圖中可以看出,兩個序列之間正交性良好,互相關(guān)峰值約為-10 dB。
圖5 所選正交相位編碼序列的自相關(guān)和互相關(guān)函數(shù)
調(diào)制時,每一個數(shù)據(jù)點均與其中一條正交編碼序列相乘,經(jīng)過調(diào)制后的H極化回波和V極化回波幅度如圖6a)和圖6b)所示,二者矢量疊加求和后的幅度如圖6c)所示,代表了不同通道經(jīng)過調(diào)制后的混合信號。
圖6 調(diào)制后不同極化接收通道信號及混合信號幅度
接著使用調(diào)制時的正交編碼序列對疊加后的回波進行互相關(guān)解調(diào)恢復(fù),解調(diào)后的信號幅度和相位如圖7所示。
圖7 解調(diào)后的不同極化信號幅度和相位
(5)
平均相位變化量eφ可以表示為
(6)
式中:angle(·)代表求復(fù)數(shù)的相位角;sX表示H極化或V極化的其中一種。
根據(jù)式(5)和式(6),統(tǒng)計其幅度和相位變化量的均值,如表2所示。
表2 通道編碼調(diào)制前后信號幅度和相位平均變化量
可以看出,經(jīng)過調(diào)制和解調(diào)后的信號回波基本沒有發(fā)生變化,說明本文所提出的Pol-CC數(shù)字陣列雷達系統(tǒng)可以在將不同極化的信號經(jīng)過編碼調(diào)制后合并,通過一個A/D進行采樣傳輸,并通過解碼將其各自的幅度和相位恢復(fù)。
分別將2.6 GHz~3.9 GHz、0°~180°的H極化和V極化測量回波數(shù)據(jù)逐一經(jīng)過上述調(diào)制-解調(diào)-脈沖壓縮后,得到RCS測量結(jié)果,分別如圖8a)和圖8b)所示。
圖8 某型號彈藥RCS測量結(jié)果
可以看出,當觀測角小于60°時,S頻段對該型號彈藥的RCS測量結(jié)果存在較明顯幅度差異。為了更好地展現(xiàn)這種差異性,以-27 dB為門限,標記出上述測量結(jié)果大于-27 dB的區(qū)域,如圖9a)和圖9b)所示。
圖9 測量結(jié)果中RCS>-27 dB情況分布圖
由于H極化分量和V極化分量為一對垂直分量,因此可按照式(7)將恢復(fù)得到的兩個極化分量進行合成。
(7)
式中:|sS|代表極化合成后的信號幅度。
根據(jù)式(7),合成后的該型號彈藥RCS測量結(jié)果如圖10所示。同樣,以-27 dB為門限標記出的結(jié)果如圖11所示。
圖11 合成極化結(jié)果中RCS>-27 dB情況分布圖
分別統(tǒng)計H極化、V極化和合成極化下RCS>-27 dB的測量結(jié)果,結(jié)果如表3所示。三種極化方式下,H極化探測時目標RCS最小。合成極化方式相比于H極化測量結(jié)果,RCS>-27 dB的占比數(shù)提升了9.1%;相比于V極化測量結(jié)果,則提升了6.5%。
表3 不同極化測量結(jié)果中RCS>-27 dB的統(tǒng)計情況
合成極化測量結(jié)果比垂直極化測量結(jié)果提升的情況如圖12所示。圖中深藍色區(qū)域為無變化區(qū)域,淺藍色區(qū)域?qū)CS測量的提升效果在5 dB以下,綠色區(qū)域則提升了5 dB~10 dB,黃色區(qū)域提升10 dB以上。經(jīng)統(tǒng)計,在20°~40°觀測角范圍內(nèi)有7.4%的區(qū)域RCS提升效果大于5 dB。
圖12 合成極化相對于V極化的提升效果
上述實驗表明,使用本文所提出的Pol-CC數(shù)字陣列雷達系統(tǒng),可在一對正交極化通道僅使用一個數(shù)字采樣的情況下,獲得明顯的雷達探測增益,有效提升雷達效費比。
本文所提出的Pol-CC數(shù)字陣列雷達系統(tǒng)可有效降低全極化雷達的制造成本,生成的全極化信息提升了雷達對于目標極化特性的利用能力,可較大程度提升雷達對目標的探測性能和抗干擾性能。該方法突破了傳統(tǒng)極化雷達需通過各自對應(yīng)的數(shù)字接收通道進行模/數(shù)變換的設(shè)計思路,解決了多極化雷達數(shù)字接收通道數(shù)量多、設(shè)計制造成本高的問題,促進了極化信息在雷達中的普遍應(yīng)用,在幾乎不增加成本的情況下,提升了雷達在極化域的靈活性,具有較大的工程應(yīng)用前景。