杜玉英 楊建會(huì)　

成渝地區(qū)民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用研究

杜玉英1楊建會(huì)2

（1.成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院，四川樂(lè)山 614000；2.樂(lè)山師范學(xué)院，四川樂(lè)山 614000）

民用級(jí)的無(wú)人機(jī)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于娛樂(lè)消費(fèi)業(yè)、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域，民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)是通用航空的重要組成部分，在“十三五”期間被作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)點(diǎn)，在“十四五”時(shí)期，仍將繼續(xù)是我國(guó)國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的熱點(diǎn)。成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈的建設(shè)為成渝地區(qū)民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用發(fā)展提供了重要機(jī)會(huì)，加之民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用相對(duì)較好的發(fā)展基礎(chǔ)，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈日趨完善、綜合創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)方興未艾、應(yīng)用過(guò)程中的技術(shù)攻關(guān)，新產(chǎn)品不斷推陳出新，隨著無(wú)人機(jī)智能化、低成本化、多機(jī)協(xié)作化發(fā)展，成渝地區(qū)民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用向機(jī)數(shù)據(jù)化應(yīng)用、集群化應(yīng)用、航線化應(yīng)用示范性標(biāo)準(zhǔn)靠近。

成渝地區(qū)；無(wú)人機(jī)；民用無(wú)人機(jī)

引言

無(wú)人機(jī)是航空工業(yè)皇冠上的一顆明珠，是航空工業(yè)發(fā)展的引擎，也是我國(guó)創(chuàng)新經(jīng)濟(jì)的加速器，它具有鮮明的技術(shù)屬性和社會(huì)屬性。民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)作為通用航空的重要組成部分，在“十三五”期間，被納入“十三五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)點(diǎn)，在“十四五”時(shí)期，民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)仍將繼續(xù)是國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的熱點(diǎn)。我國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)已居于世界領(lǐng)先水平，隨著無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破，性能的不斷提升，民用級(jí)的無(wú)人機(jī)在娛樂(lè)消費(fèi)業(yè)、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、商業(yè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)中的應(yīng)用快速推進(jìn)。

1　成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈建設(shè)上升為國(guó)家戰(zhàn)略

2011年，國(guó)務(wù)院批復(fù)，國(guó)家發(fā)改委印發(fā)《成渝經(jīng)濟(jì)區(qū)區(qū)域規(guī)劃》；2016年國(guó)家發(fā)改委、住建部聯(lián)合印發(fā)《成渝城市群發(fā)展規(guī)劃》；2020年1月3日，中央財(cái)經(jīng)委員會(huì)第六次會(huì)議作出推動(dòng)成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈建設(shè)的重要決策部署[1]。成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈主要指重慶和四川（其中重慶主要范圍為重慶市中心城區(qū)及周邊27個(gè)區(qū)（縣）以及開(kāi)州、云陽(yáng)的部分地區(qū)；四川省主要指四川省15個(gè)市），推進(jìn)成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈建設(shè)是推進(jìn)新時(shí)代西部大開(kāi)發(fā)的重要舉措。成渝地區(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展將以更高的要求、更遠(yuǎn)的思量來(lái)統(tǒng)籌，成渝一盤棋，通過(guò)成渝地區(qū)的發(fā)展輻射帶動(dòng)周邊經(jīng)濟(jì)崛起和快速發(fā)展。2021年10月中共中央國(guó)務(wù)院印發(fā)《成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈建設(shè)規(guī)劃綱要》在第六章共建具有全國(guó)影響力的科技創(chuàng)新中心中明確提出，聚焦核能、航空航天、智能制造和電子信息等領(lǐng)域的戰(zhàn)略性產(chǎn)品開(kāi)發(fā)[1]。

2　民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用概述

2.1　民用無(wú)人機(jī)定義

“無(wú)人機(jī)”是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱，主要通過(guò)無(wú)線遙控設(shè)備及相關(guān)程序控制操縱的不載人飛機(jī)。從不同維度有不同的分類方法，從技術(shù)維度分為：無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等。從應(yīng)用維度有軍用級(jí)無(wú)人機(jī)和民用級(jí)無(wú)人機(jī)。民用級(jí)無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用于：農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、建筑施工、生態(tài)保護(hù)、地質(zhì)勘探、海事巡查、反恐治安、交通管制、搶險(xiǎn)救災(zāi)、物流服務(wù)、娛樂(lè)消費(fèi)等相關(guān)領(lǐng)域。文章主要探討的是民用級(jí)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用。從重量維度考量，可以分為：微型、小型、中型和大型，5.7噸以上的無(wú)人機(jī)是大型無(wú)人機(jī)[2]。

2.2　民用無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)

（1）智能化。民用級(jí)無(wú)人機(jī)要實(shí)現(xiàn)遙控操作，到無(wú)人駕駛，再到不同環(huán)境能自主做出相應(yīng)決策，人工智能不可或缺。在新興的物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、5G通信等技術(shù)手段的幫助下，將可能使不同企業(yè)生產(chǎn)的不同型號(hào)的無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)信息共享和獲取信息共享。無(wú)人機(jī)的智能化發(fā)展，使人們對(duì)無(wú)人機(jī)的操控，不再僅僅是操作控制，更多的是一種監(jiān)督控制。智能制造是“十四五”期間乃至更長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)重要的發(fā)展方向，影響著生活的方方面面，在此環(huán)境下的民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用也將深深地烙上智能制造的印記，同時(shí)，智能制造也將進(jìn)一步促進(jìn)民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用發(fā)展。

（2）低成本化。新基建的出現(xiàn)、新材料的應(yīng)用、新技術(shù)的出現(xiàn)，將大大改善無(wú)人機(jī)續(xù)航能力、載重能力、智能控制等致使成本居高不下的因素，同時(shí)推進(jìn)“一機(jī)多用”“一機(jī)多能”發(fā)展。隨著這些問(wèn)題的迎刃而解，無(wú)人機(jī)成本將大幅度下降，成本下降將可能帶來(lái)售價(jià)降低、受眾群體擴(kuò)大、應(yīng)用范圍拓展的情況。民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用的產(chǎn)品，將會(huì)是高、中、低端有機(jī)結(jié)合，從橫向價(jià)值鏈來(lái)看，無(wú)論是哪種類型產(chǎn)品的成本降低，對(duì)供需雙方均是利好消息；從縱向價(jià)值鏈來(lái)看，上下游產(chǎn)業(yè)將協(xié)同發(fā)展。低成本化并不是意味著低廉、低質(zhì)，而是相對(duì)于目前的市場(chǎng)售價(jià)而言，低價(jià)高質(zhì)永遠(yuǎn)是大多數(shù)消費(fèi)者的期許。

（3）多機(jī)協(xié)作化。隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜化、解決任務(wù)的高?；?、完成過(guò)程的高難度化，單機(jī)可能愛(ài)莫能助，此時(shí)多機(jī)協(xié)同顯得尤為必要和尤為重要。通過(guò)已有信息和獲取信息共享、將不同任務(wù)拆分給不同無(wú)人機(jī)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)作。多機(jī)協(xié)作可縮短任務(wù)完成的時(shí)間，提升任務(wù)完成的質(zhì)量，預(yù)防故障、毀傷等導(dǎo)致任務(wù)執(zhí)行失敗的風(fēng)險(xiǎn)。多機(jī)協(xié)作涉及到線路規(guī)劃、決策算法、內(nèi)部數(shù)據(jù)通信、分布式控制平臺(tái)等要素、技術(shù)的有機(jī)整合，其技術(shù)要求高。多機(jī)協(xié)作化，更多地適用于作業(yè)環(huán)境復(fù)雜、任務(wù)難度較大、時(shí)效性要求高的任務(wù)。隨著民用無(wú)人機(jī)新應(yīng)用場(chǎng)景的探究，多機(jī)協(xié)作成為一種趨勢(shì)。

2.3　民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用研究現(xiàn)狀

土地政策改革促使土地成片利用，專業(yè)化耕種、施肥、施藥等刺激工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)需求增加。企業(yè)在消費(fèi)領(lǐng)域中對(duì)各類場(chǎng)景整體方案的設(shè)計(jì)、推廣、應(yīng)用，刺激消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)應(yīng)用逐漸攀升。民用無(wú)人機(jī)在行政服務(wù)方面的應(yīng)用占整個(gè)民用無(wú)人機(jī)使用量的40%～45%，在消防方面的應(yīng)用占25%左右，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用僅僅占10%～13%，能源檢測(cè)等方面占17%左右，由此可見(jiàn)，民用無(wú)人機(jī)可能更多地用于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用。

賈文婷[3]研究顯示，無(wú)人機(jī)主要以中低端為主，高端較少，未來(lái)民用無(wú)人機(jī)是高、中、低合理布局，專業(yè)級(jí)、工業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)有序發(fā)展。曹翔[4]針對(duì)無(wú)人機(jī)在旅游業(yè)、體育業(yè)、媒體業(yè)以及安保和執(zhí)法的應(yīng)用進(jìn)行了概述。韓梅等[5]以成都市成為全國(guó)首批26個(gè)通用航空產(chǎn)業(yè)綜合示范區(qū)之一為切入點(diǎn)，從成都的區(qū)位、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和產(chǎn)業(yè)配套優(yōu)勢(shì)提出了成都市無(wú)人機(jī)發(fā)展思路。邱劍雄等[6]結(jié)合成都市無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，建議打造無(wú)人機(jī)高端消費(fèi)中心、無(wú)人機(jī)軍民融合創(chuàng)新中心、無(wú)人機(jī)雙創(chuàng)中心、無(wú)人機(jī)核心技術(shù)研發(fā)中心。劉歡[7]提出目前存在監(jiān)管難、缺乏細(xì)化的無(wú)人機(jī)購(gòu)買登記制度、缺乏統(tǒng)一的行業(yè)質(zhì)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等問(wèn)題，并針對(duì)這三方面提出解決建議。邵文武[8]通過(guò)建模的方式對(duì)我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)進(jìn)行了預(yù)測(cè)，指出民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域高端人才不足，企業(yè)間技術(shù)梯度大，無(wú)法滿足專業(yè)化需求，法律法規(guī)缺失、參與者法律意識(shí)淡薄、監(jiān)管體系不完善，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失、通訊網(wǎng)絡(luò)制約其發(fā)展進(jìn)而分析了無(wú)人機(jī)市場(chǎng)供給側(cè)、無(wú)人機(jī)自身存在眾多安全隱患、核心技術(shù)的自主創(chuàng)新等因素影響民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)發(fā)展。毛秋紅、石聰聰[9]結(jié)合無(wú)人機(jī)在新冠肺炎疫情防控過(guò)程中發(fā)揮的無(wú)人能比的作用，論述民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用帶給人們生活的便利。

3　成渝地區(qū)民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用情況

3.1　無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈日趨完善

成渝地區(qū)瞄準(zhǔn)無(wú)人機(jī)企業(yè)進(jìn)行精準(zhǔn)招商引資，推進(jìn)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)，加快無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)園區(qū)落地生根。雖然相對(duì)于已先行布局無(wú)人機(jī)研發(fā)和生產(chǎn)領(lǐng)域的深圳、廣州、北京等國(guó)內(nèi)多個(gè)城市而言，成渝地區(qū)的無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)底子薄，但是在國(guó)家的高度關(guān)心、關(guān)懷下，在政府的大力推進(jìn)中，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以企業(yè)為主體，奮起直追，已構(gòu)建無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)基地，創(chuàng)建了無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，成渝地區(qū)從事無(wú)人機(jī)生產(chǎn)、無(wú)人機(jī)技術(shù)研發(fā)、無(wú)人機(jī)銷售應(yīng)用的大大小小的相關(guān)企業(yè)幾百家，覆蓋無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)上、中、下游，構(gòu)建形成“研發(fā)＋制造＋服務(wù)＋應(yīng)用”的完整產(chǎn)業(yè)鏈。比如，落戶重慶的華科爾無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)園是我國(guó)7大個(gè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)園之一，主要以母公司為依托，進(jìn)行競(jìng)技無(wú)人機(jī)、消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)和專業(yè)級(jí)定制無(wú)人機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，產(chǎn)品覆蓋競(jìng)技類穿越機(jī)、航拍類消費(fèi)無(wú)人機(jī)和行業(yè)類專業(yè)無(wú)人機(jī)，立足成渝，輻射西部市場(chǎng)。

3.2　創(chuàng)新發(fā)展平臺(tái)建設(shè)方興未艾

政府搭建開(kāi)放、便捷的服務(wù)和技術(shù)支持平臺(tái)。政府整合自建非涉密審批業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)與各級(jí)政務(wù)服務(wù)平臺(tái)互聯(lián)互通，助推智能工作“一平臺(tái)”建設(shè)，構(gòu)建無(wú)人機(jī)應(yīng)用生態(tài)鏈。推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)＋審批服務(wù)”，完善民用無(wú)人機(jī)空域網(wǎng)上審批平臺(tái)服務(wù)功能。加快推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能、5G、區(qū)塊鏈、信息安全等新一代信息技術(shù)與無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)治理深度融合，推進(jìn)政府網(wǎng)絡(luò)化管理和服務(wù)創(chuàng)新[10]，提升對(duì)關(guān)系民生的衛(wèi)生、環(huán)境、生態(tài)、消防等重點(diǎn)領(lǐng)域、重點(diǎn)行業(yè)的監(jiān)管水平，催生新業(yè)態(tài)。成渝地區(qū)共建統(tǒng)一的應(yīng)急管理平臺(tái)，推進(jìn)民用無(wú)人機(jī)在應(yīng)急管理中的應(yīng)用，提升政府在應(yīng)急前對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的感知，應(yīng)急過(guò)程中的處理能力和協(xié)調(diào)能力，應(yīng)急后的分析反思及預(yù)案調(diào)整、修訂。企業(yè)緊緊圍繞市場(chǎng)需求同時(shí)兼顧未來(lái)潛能激發(fā)開(kāi)展研究，積極構(gòu)建自身專業(yè)平臺(tái)，為無(wú)人機(jī)應(yīng)用者們提供積極、可行、經(jīng)濟(jì)、實(shí)惠的解決方案，實(shí)現(xiàn)供需雙方共贏。創(chuàng)新企業(yè)與企業(yè)，企業(yè)與高校、企業(yè)與科研院所通力合作，共謀民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。通過(guò)成立了無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，以此為橋梁，助力協(xié)同創(chuàng)新，拓展商業(yè)模式。

3.3　技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品研發(fā)緊鑼密鼓

民用無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、建筑施工、生態(tài)保護(hù)、地質(zhì)勘探、海事巡查、反恐治安、交通管制、搶險(xiǎn)救災(zāi)、物流服務(wù)、娛樂(lè)消費(fèi)等相關(guān)領(lǐng)域。無(wú)論消費(fèi)級(jí)還是工業(yè)級(jí)，無(wú)人機(jī)在材質(zhì)、載重、續(xù)航等問(wèn)題都需要不斷突破，當(dāng)然各領(lǐng)域?qū)o(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)承載、無(wú)人機(jī)應(yīng)用過(guò)程中的自主性和自治性有所不同。為更好地突破技術(shù)瓶頸，國(guó)家通過(guò)項(xiàng)目申報(bào)等形式大力支持企業(yè)開(kāi)展研究，比如大型通用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)研制及應(yīng)用、高端航空裝備制造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)建設(shè)及應(yīng)用等項(xiàng)目已通過(guò)立項(xiàng)，成為國(guó)家級(jí)新一代智能創(chuàng)新發(fā)展實(shí)驗(yàn)區(qū)重點(diǎn)場(chǎng)景建設(shè)項(xiàng)目。成渝地區(qū)推進(jìn)區(qū)域合作，不僅鼓勵(lì)同一區(qū)域內(nèi)的企業(yè)與高?；蚩蒲性核?lián)合創(chuàng)建研究室或?qū)嶒?yàn)室，同時(shí)也加強(qiáng)不同區(qū)域不同企業(yè)或高?；蜓芯繖C(jī)構(gòu)之間的交互、協(xié)同，攻克技術(shù)難關(guān)，開(kāi)創(chuàng)新的消費(fèi)場(chǎng)景。

4　成渝地區(qū)民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用發(fā)展

4.1　“數(shù)字化”應(yīng)用

隨著“無(wú)人經(jīng)濟(jì)”“到家經(jīng)濟(jì)”“無(wú)接觸經(jīng)濟(jì)”等新經(jīng)濟(jì)業(yè)態(tài)的出現(xiàn)，“云聯(lián)數(shù)算用”“芯屏器核網(wǎng)”促進(jìn)數(shù)字技術(shù)與無(wú)人機(jī)實(shí)體經(jīng)濟(jì)全面深度融合發(fā)展，賦予新時(shí)代特征的無(wú)人機(jī)應(yīng)用發(fā)展能力全面提升。依托新一代信息技術(shù)（比如物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G、區(qū)塊鏈），以智慧治理為抓手，以數(shù)據(jù)匯聚和共享為途徑，建設(shè)成渝地區(qū)一體化無(wú)人機(jī)綜合治理平臺(tái)，推進(jìn)技術(shù)融合、業(yè)務(wù)融合、數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)跨層級(jí)、跨地域、跨系統(tǒng)、跨部門、跨業(yè)務(wù)的無(wú)人機(jī)及其應(yīng)用協(xié)同治理和服務(wù)。無(wú)人機(jī)承載數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)處理能力，作為其執(zhí)行任務(wù)的基點(diǎn)，在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中會(huì)收集大量的信息、儲(chǔ)存大量數(shù)據(jù)作為執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程，對(duì)無(wú)人機(jī)獲取的海量信息的使用和數(shù)據(jù)分析作為執(zhí)行任務(wù)的效能。無(wú)人機(jī)的應(yīng)用，特別是在各類事關(guān)人們切身利益的民生領(lǐng)域，通過(guò)數(shù)字化，實(shí)現(xiàn)云端數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、傳遞及分析。

4.2　“集群化”應(yīng)用

產(chǎn)業(yè)集群化可優(yōu)化資源配置、提高資源利用效率。技術(shù)集群化可提升無(wú)人機(jī)根據(jù)任務(wù)需要自動(dòng)處理信息的能力。無(wú)人機(jī)應(yīng)用的集群化，具有去中心化、自主化和自治化的特點(diǎn)。通過(guò)去中心化，可以使一個(gè)無(wú)人機(jī)個(gè)體在作業(yè)過(guò)程中消失或毀損的情況下，整個(gè)機(jī)群仍正常且有序地執(zhí)行任務(wù)，達(dá)成目標(biāo)。通過(guò)自主化，在已設(shè)定目標(biāo)的指引下，既保持其自身的獨(dú)立性又相互配合協(xié)作，減少機(jī)群受操作個(gè)體的主觀影響。通過(guò)自治化，實(shí)現(xiàn)較為穩(wěn)定的集群結(jié)構(gòu)，個(gè)體無(wú)人機(jī)脫離群體或由于其他原因改變集群結(jié)構(gòu)位置，集群機(jī)構(gòu)不會(huì)遭受影響，因?yàn)樾碌募簷C(jī)構(gòu)快速形成，并且保持相對(duì)穩(wěn)定。成渝地區(qū)民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用集群化目前在消防、航拍、醫(yī)療領(lǐng)域初見(jiàn)端倪，且有一定的影響力，今后還要將這種集群化應(yīng)用做成可推廣、可借鑒的模式。

4.3　“航線化”應(yīng)用

由于民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用的娛樂(lè)性、多領(lǐng)域性、非專業(yè)操作性等特點(diǎn)，使其在很多領(lǐng)域的應(yīng)用過(guò)程中，是無(wú)規(guī)定軌道或航道而言的，更談不上專門的航線的設(shè)定。但隨著民用無(wú)人機(jī)承載能力和續(xù)航能力的加強(qiáng)，中型、大型等無(wú)人機(jī)使用量增加、航程增加，此時(shí)，航線化飛行顯得尤為重要。隨著《民用無(wú)人駕駛航空器地面載荷通用要求》《民用無(wú)人駕駛航空器結(jié)構(gòu)通用規(guī)范》《無(wú)人機(jī)強(qiáng)度與剛度通用要求》等適航標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，飛行管制內(nèi)容的制定，民用無(wú)人機(jī)在低空領(lǐng)域并非受限，反而提升了其自主性。民用無(wú)人機(jī)在物流業(yè)的運(yùn)用，可以在一定程度上解決同城運(yùn)輸過(guò)程中交通堵塞問(wèn)題，提高城際物流的速度，實(shí)現(xiàn)道路崎嶇、成本過(guò)高的鄉(xiāng)村最后“一公里”問(wèn)題，由于使用無(wú)人機(jī)數(shù)量的增多、使用頻率的加大、航行路線的多樣性、多元性，航線化應(yīng)用應(yīng)運(yùn)而生。國(guó)家批準(zhǔn)了首條配送服務(wù)航線，標(biāo)志著國(guó)家大力支持無(wú)人機(jī)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用，加快構(gòu)建成渝地區(qū)一體化無(wú)人機(jī)航空貨運(yùn)體系，打造應(yīng)用示范方案：城際物流專線示范、支線物流示點(diǎn)以及城鄉(xiāng)物流“最后一公里”示范。

5　結(jié)束語(yǔ)

民用無(wú)人機(jī)在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用與“無(wú)人經(jīng)濟(jì)”“到家經(jīng)濟(jì)”“無(wú)接觸經(jīng)濟(jì)”等新經(jīng)濟(jì)業(yè)態(tài)相互作用、相互促進(jìn)。成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈建設(shè)成為國(guó)家重要的區(qū)域建設(shè)地以及國(guó)家新基建的大力推進(jìn)，給民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了歷史機(jī)遇。成渝地區(qū)民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)相對(duì)于發(fā)展較早的北京、上海、深圳等城市起步稍晚，但仍有較好的產(chǎn)業(yè)基底和配套服務(wù)，這為推進(jìn)民用無(wú)人機(jī)在各行各業(yè)的應(yīng)用創(chuàng)造了條件。成渝地區(qū)以示范性應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)為指引，圍繞市場(chǎng)需求，發(fā)揮政府引導(dǎo)作用，激發(fā)企業(yè)主體積極性，推進(jìn)民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用的數(shù)字化進(jìn)程、提升無(wú)人機(jī)應(yīng)用的集群化發(fā)展，創(chuàng)建民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用的航線化示范。

[1]中共中央，國(guó)務(wù)院. 成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈建設(shè)規(guī)劃綱要[EB/OL]. https://baike.baidu.com/item/53989457?fr=aladdin，2021-10-22.

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Research on the Application of Civil UAV in Chengdu-Chongqing Area

The civil UAV has been widely used in the entertainment consumption industry, agriculture, industry, commerce and other fields. The civil UAV industry is an important part of general aviation. It was taken as the growth point of the national economy during the "13th five year plan" period. During the "14th five year plan" period, it will continue to be the hot spot in the development of China's national strategic emerging industries. The construction of the twin cities economic circle in Chengdu-Chongqing area provides an important opportunity for the development of civil UAV applications in Chengdu Chongqing region. In addition to the relatively good development foundation for civil UAV applications, the UAV industry chain is becoming more and more perfect, the construction of a comprehensive innovation platform is in the ascendant, technological breakthroughs are being made in the application process, and new products are constantly emerging. With the development of UAV intelligence, low cost and multi aircraft cooperation, the civil UAV application in Chengdu-Chongqing area is approaching to the exemplary standard - aircraft data application, cluster application and airline application.

Chengdu-Chongqing area; unmanned aerial vehicle; civil UAV

V27

A

1008-1151(2022)07-0166-03

2022-04-25

四川省高校哲學(xué)社會(huì)科學(xué)重點(diǎn)研究基地“四川省無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究中心”資助（SCUAV20-C001）；“四川旅游發(fā)展研究中心2020年度課題”資助（LY20-35）；成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院基金資助（C112020003）。

杜玉英（1979－），女，四川成都人，成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院副教授，碩士，研究方向?yàn)槠髽I(yè)管理、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)管理。

楊建會(huì)（1980－），女，四川綿竹人，樂(lè)山師范學(xué)院教授，理學(xué)博士，研究方向?yàn)椴牧显O(shè)計(jì)及性能模擬。