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        汽油發(fā)動(dòng)機(jī)增壓器同步噪聲G值與脈沖選型方法

        2021-12-11 09:21:38周敏瑞盧安胡爽李璽良
        汽車實(shí)用技術(shù) 2021年22期
        關(guān)鍵詞:樣件增壓器臺(tái)架

        周敏瑞,盧安,胡爽,李璽良

        汽油發(fā)動(dòng)機(jī)增壓器同步噪聲G值與脈沖選型方法

        周敏瑞,盧安,胡爽,李璽良

        (寧波吉利羅佑發(fā)動(dòng)機(jī)零部件有限公司,浙江 寧波 315336)

        發(fā)動(dòng)機(jī)增壓器開(kāi)發(fā)時(shí)需要關(guān)注同步噪聲,中間體G值振動(dòng)與葉輪脈沖選型在同步噪聲的控制上起到關(guān)鍵性的作用。通過(guò)對(duì)增壓器G值劣化分析、脈沖控制、G值初選和復(fù)選、一致性驗(yàn)證、生產(chǎn)控制等方法進(jìn)行同步噪聲優(yōu)化,以達(dá)到改善整車車內(nèi)增壓器噪聲的目的。

        增壓器;同步噪聲;G值;脈沖

        引言

        隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,人們生活水平的逐步提高,汽車成為人們必不可少的出行工具。除了滿足基本的代步需求,人們對(duì)汽車的動(dòng)力性、舒適性、和NVH要求也越來(lái)越高,追求澎湃動(dòng)力和低噪聲振動(dòng)。同時(shí)世界各國(guó)排放法規(guī)的不斷加嚴(yán),也讓各汽車廠家面臨著壓力和挑戰(zhàn),小排量高壓直噴渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)越來(lái)越被市場(chǎng)認(rèn)可。

        本文描述某型小排量三缸發(fā)動(dòng)機(jī)在增壓器開(kāi)發(fā)時(shí)對(duì)增壓器同步嘯叫噪聲識(shí)別和控制方法,通過(guò)供應(yīng)商單體G值試驗(yàn),整車上同步噪聲評(píng)價(jià)和測(cè)試,同步G值劣化,多樣本一致性測(cè)評(píng),車輛耐久后評(píng)價(jià)驗(yàn)證等完善增壓器同步G值和脈沖選型,降低發(fā)動(dòng)機(jī)同步噪聲嘯叫。

        同時(shí)本文也對(duì)增壓器開(kāi)發(fā)過(guò)程中的其他NVH問(wèn)題也做出了簡(jiǎn)單的概述,在發(fā)動(dòng)機(jī)增壓器開(kāi)發(fā)時(shí)全方位關(guān)注可能帶來(lái)的噪聲問(wèn)題。

        1 增壓器概述

        汽車用增壓器是將空氣在進(jìn)入氣缸以前預(yù)先壓縮,以提高空氣密度,增加進(jìn)氣量的一項(xiàng)技術(shù),目的在于增加進(jìn)氣量、提高功率、改善經(jīng)濟(jì)學(xué)、改善排放。

        增壓器主要包括:廢氣渦輪增壓器、機(jī)械渦輪增壓器、電輔助渦輪增壓器三大類,部分高性能發(fā)動(dòng)機(jī)采用廢氣和機(jī)械雙增壓形式以提高效率。本文僅就廢氣渦輪增壓器做相關(guān)介紹。

        1.1 廢氣渦輪增壓器原理

        廢氣渦輪增壓器利用發(fā)動(dòng)機(jī)排氣排出的700~900 °的高溫廢氣,驅(qū)動(dòng)渦輪機(jī)中的渦輪旋轉(zhuǎn),渦輪軸帶動(dòng)壓氣機(jī)的葉輪高速旋轉(zhuǎn),以離心的方式壓縮空氣,將發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣密度提高到2~3個(gè)大氣壓[1]。再對(duì)增壓后的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行水冷或者空冷降低進(jìn)氣溫度,冷卻后的壓縮空氣進(jìn)入節(jié)氣門參與發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒。同時(shí)電控調(diào)節(jié)合適的燃油噴射量,以提升發(fā)動(dòng)機(jī)中低速扭矩性能,如圖1。

        圖1 增壓器工作原理

        1.2 廢氣渦輪增壓器結(jié)構(gòu)

        增壓器主要包括:渦輪、軸承、CHRA轉(zhuǎn)子系統(tǒng)、壓殼、蝸殼、執(zhí)行器、油管水管等,如圖2[2]。

        圖2 增壓器結(jié)構(gòu)圖

        增壓器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)包括壓葉輪、渦輪、軸承、中間體等,轉(zhuǎn)子的工作轉(zhuǎn)速在幾萬(wàn)到二十多萬(wàn)。

        動(dòng)平衡是一個(gè)將質(zhì)心軸與轉(zhuǎn)軸盡可能接近的過(guò)程,增壓器控制中間體動(dòng)平衡可以延長(zhǎng)軸承的壽命、減小振動(dòng)噪聲、減小功率損失、減小轉(zhuǎn)子負(fù)荷。

        2 增壓器噪聲分類

        增壓器噪聲主要包括:喘振噪聲、Hiss噪聲、同步噪聲、次同步噪聲、BPF噪聲、執(zhí)行器和旁通閥敲擊噪聲等。

        喘振噪聲:喘振噪聲為增壓器實(shí)際運(yùn)行曲線在工作MAP圖中左移至喘振區(qū)域,會(huì)影響增壓器和發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性,必須要避免的。通常在增壓器選型匹配時(shí)優(yōu)化標(biāo)定數(shù)據(jù),調(diào)整壓氣機(jī)進(jìn)氣再循環(huán)RCV閥或EGR閥開(kāi)啟關(guān)閉時(shí)刻避免壓氣機(jī)耗氣曲線進(jìn)入喘振區(qū)域[3]。

        Hiss噪聲:Hiss噪聲出現(xiàn)在大油門工況加速,隨著整車對(duì)大扭矩的需求,增壓器轉(zhuǎn)速迅速提升壓比流量增大。特征是寬頻1 000~20 000 Hz,主要原因是增壓發(fā)動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速和高扭矩的需要,壓氣機(jī)運(yùn)行線移動(dòng)至增壓器喘振區(qū)進(jìn)氣流量低壓比過(guò)大。一般通過(guò)前期增壓器性能匹配標(biāo)定提高喘振裕度(≥15%)、增壓器入口處設(shè)計(jì)whoosh槽,壓前壓后管路增加頻率合適的消聲器、被動(dòng)聲學(xué)包裹、優(yōu)化整車聲學(xué)包等方法改善。

        同步噪聲:同步噪聲分為同步振動(dòng)和同步脈沖噪聲,音頻特征均等于渦輪增壓葉輪轉(zhuǎn)速,頻率范圍0~5 000 Hz之間類似口哨聲。隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷增大同步頻率和響度也增大。同步振動(dòng)與中間體振動(dòng)量和轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡相關(guān)。同步振動(dòng):葉輪轉(zhuǎn)子在高轉(zhuǎn)速下因自身的不平衡產(chǎn)生擾動(dòng),引起轉(zhuǎn)子的自激勵(lì)振動(dòng),從而產(chǎn)生噪音,渦輪轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈,產(chǎn)生一次激勵(lì);同步脈動(dòng):是由于高速旋轉(zhuǎn)的葉輪的不平衡,造成空氣的壓力脈動(dòng),從而引起的噪聲[4]。同步脈沖與葉片形狀、輪廓度、葉片布局、加工精度相關(guān)??赏ㄟ^(guò)控制轉(zhuǎn)子動(dòng)不平衡量和葉輪脈沖值或者整車進(jìn)氣管路增加消聲器消除一階壓力脈沖來(lái)降低同步噪聲。

        次同步噪聲:增壓器中間體軸承包括浮動(dòng)和半浮動(dòng)兩種,潤(rùn)滑系統(tǒng)機(jī)油在軸承間形成油膜,增壓器徑向軸承不穩(wěn)定引起軸承油膜震蕩振蕩產(chǎn)生次同步噪聲,是轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的一種固有模態(tài),車內(nèi)表現(xiàn)為500~1 200 Hz的低沉“嗚嗚”聲,可通過(guò)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)仿真,優(yōu)化增壓器隔熱罩進(jìn)行改善。

        BPF噪聲:增壓器設(shè)計(jì)前期對(duì)壓氣機(jī)葉輪與壓殼渦舌間的間隙不合理,會(huì)導(dǎo)致葉片旋轉(zhuǎn)時(shí)氣流在間隙區(qū)域激蕩,產(chǎn)生高頻刺耳的噪聲,即為BPF噪聲,頻率6 000~20 000 Hz,約等于葉輪轉(zhuǎn)速與葉片的乘積。

        3 增壓器匹配與同步噪聲檢測(cè)

        增壓器在開(kāi)發(fā)中需要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)性能和尺寸要求進(jìn)行設(shè)計(jì),通過(guò)對(duì)增壓器進(jìn)行選型匹配和標(biāo)定優(yōu)化,選擇合適的運(yùn)行曲線,在臺(tái)架及整車上進(jìn)行性能驗(yàn)收。同時(shí)需滿足NVH方面要求無(wú)異?;蜉^大的噪聲。

        3.1 增壓器性能匹配

        對(duì)中小型高性能渦輪增壓器發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行性能匹配后,通過(guò)標(biāo)定優(yōu)化,使發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行耗氣線遠(yuǎn)離喘振區(qū)域,預(yù)留一定的喘振裕度。發(fā)動(dòng)機(jī)增壓器性能曲線圖如下圖3,橫坐標(biāo)為進(jìn)入壓氣機(jī)的空氣流量,縱坐標(biāo)為增壓器壓比。

        3.2 增壓器同步噪聲實(shí)測(cè)

        增壓器未進(jìn)行G值匹配前在整車上大油門加速工況存在一定比例的嘯叫噪聲。

        使用LMS或Head采集設(shè)備、噪聲振動(dòng)傳感器等,采集大油門加速工況發(fā)動(dòng)機(jī)車內(nèi)、增壓器近場(chǎng)噪聲及增壓器中間體振動(dòng)信號(hào)。輸出噪聲振動(dòng)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速-頻率colormap圖(圖4所示),發(fā)現(xiàn)車內(nèi)嘯叫特征與中間體同步振動(dòng)對(duì)應(yīng),頻率與增壓器一階轉(zhuǎn)頻相同,為增壓器同步噪聲,如圖5所示。

        坐標(biāo):壓氣機(jī)校正流量(kg/s)每格0.02,縱坐標(biāo):壓氣機(jī)壓比(kg/s)每格0.5。

        圖4 增壓器中間體振動(dòng)測(cè)點(diǎn)

        圖5 車內(nèi)同步噪聲與中間體振動(dòng)

        將有同步嘯叫和無(wú)同步嘯叫的增壓器返廠進(jìn)行G值發(fā)現(xiàn),嘯叫明顯的增壓器對(duì)應(yīng)的臺(tái)架G值偏大。

        4 同步G值選型和脈沖控制

        增壓器G值選型通常在前期性能和標(biāo)定試驗(yàn)完成后進(jìn)行供應(yīng)商單體VSR臺(tái)架測(cè)試和實(shí)車評(píng)價(jià)測(cè)試,一般需要進(jìn)行三輪選型。本文獻(xiàn)介紹的小型三缸發(fā)動(dòng)機(jī)由于尺寸緊湊,性能偏大,增大器尺寸和葉輪較小,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速可達(dá)到27萬(wàn)轉(zhuǎn),對(duì)應(yīng)同步頻率較高,可達(dá)到4 300 Hz。

        4.1 增壓器G值劣化

        供應(yīng)商對(duì)增壓器進(jìn)行三十臺(tái)樣件劣化試驗(yàn)驗(yàn)證,采用正態(tài)分布的統(tǒng)計(jì)方法進(jìn)行劣化G值分析,G2/3飄移量在10%以內(nèi),如圖6,粗線為劣化前,細(xì)線為劣化后。

        圖6 G值劣化分析

        4.2 供應(yīng)商葉輪脈沖控制

        增壓器供應(yīng)商在葉輪脈沖控制上采用全機(jī)加葉片進(jìn)行一次裝夾,每個(gè)葉片加工程序相同,葉片跳動(dòng)過(guò)程能力按照關(guān)鍵尺寸要求控制,滿足CPK>1.33,保證各個(gè)葉片的一致性,脈沖控制在150 Kpa以內(nèi)。如圖7。

        圖7 葉輪脈沖控制

        4.3 第一輪G值選型

        第一輪進(jìn)行G值和脈沖粗選,這一階段的G值件通常是根據(jù)供應(yīng)商前期開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行G值粗選,每個(gè)件的G值差異較大,供應(yīng)商單體VSR臺(tái)架冷吹測(cè)試(供應(yīng)商單體臺(tái)架冷處轉(zhuǎn)速到24萬(wàn)轉(zhuǎn),對(duì)應(yīng)同步噪聲頻率4 000 Hz,測(cè)試工裝上振動(dòng))增壓器劣化前后的G值,記錄測(cè)試數(shù)據(jù)和G值曲線,如圖8(以樣件中G值較大件一和較小件二為例,橫軸為增壓器轉(zhuǎn)速/萬(wàn)轉(zhuǎn),左縱軸為G值/g,右縱軸為葉輪脈沖/Pa),粗線為G值,細(xì)線為脈沖。

        圖8 第一輪件臺(tái)架VSR振動(dòng)和脈沖曲線

        將樣機(jī)裝車進(jìn)行整車上定擋位的大油門工況加速評(píng)價(jià)測(cè)試,采集發(fā)動(dòng)機(jī)車內(nèi)、增壓器近場(chǎng)噪聲及增壓器中間體振動(dòng)信號(hào),輸出噪聲振動(dòng)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速-頻率colormap圖和增壓器轉(zhuǎn)速曲線,車內(nèi)同步噪聲與中間體振動(dòng)對(duì)應(yīng),趨勢(shì)相同。如下圖9(左邊為件一 G值較大件測(cè)試數(shù)據(jù),右邊為件二 G值較小件測(cè)試數(shù)據(jù),從上到下依次為車內(nèi)噪聲-中間體三向RSS振動(dòng)-增壓器轉(zhuǎn)速)。

        圖9 第一輪選型整車上振動(dòng)

        從臺(tái)架單體VSR和整車測(cè)試評(píng)價(jià)結(jié)果,樣件一VSR臺(tái)架24萬(wàn)轉(zhuǎn)以內(nèi)G值大,整車大油門加速車內(nèi)同步噪聲0~4 000 Hz及4000~4 500 Hz較差,不可接受;樣件二臺(tái)架24萬(wàn)轉(zhuǎn)以內(nèi)G值較小,整車同步噪聲0~4 000 Hz車內(nèi)可接受。

        4.4 第二輪G值選型

        根據(jù)第一輪G值測(cè)試結(jié)果對(duì)G值根據(jù)增壓器轉(zhuǎn)速進(jìn)行分段定義限值,G1:0~6萬(wàn)轉(zhuǎn)(對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在1 000 rpm以下)?0.3,G2:6~18萬(wàn)轉(zhuǎn)?0.3,G3:18~24萬(wàn)轉(zhuǎn)(對(duì)應(yīng)同步噪聲頻率4 000 Hz)?0.4。

        按照G值定義區(qū)間進(jìn)行第二輪樣件準(zhǔn)備和G值選型,樣件G值曲線如圖10(樣件三在22~24萬(wàn)轉(zhuǎn)G值略大于0.4,樣件四/五24萬(wàn)轉(zhuǎn)以內(nèi)G值0.4),整車測(cè)試結(jié)果如圖11。

        根據(jù)整車上第二輪測(cè)試評(píng)價(jià)結(jié)果,件三增壓器在3 800~4 000 Hz左右存在同步較大,與G值曲線對(duì)應(yīng);件四增壓器同步噪聲在4 000~4 400 Hz,增壓器轉(zhuǎn)速大于24萬(wàn)轉(zhuǎn),VSR臺(tái)架冷吹無(wú)法檢測(cè)區(qū)域,為驗(yàn)證4 000 Hz以上同步噪聲與G值對(duì)應(yīng)情況,將測(cè)試樣件返回供應(yīng)商復(fù)測(cè)G值結(jié)果與出廠G值相當(dāng),隨即采用熱吹法(增壓器轉(zhuǎn)速可達(dá)到26萬(wàn)轉(zhuǎn))測(cè)試臺(tái)架上中間體振動(dòng)G值曲線,結(jié)果如圖12,細(xì)線為件三,粗實(shí)線為件四,粗虛線為件五。

        圖10 第二輪件臺(tái)架G值/脈沖曲線

        圖11 第二輪件整車上中間體振動(dòng)圖

        圖12 第二輪件樣件臺(tái)架熱吹VSR振動(dòng)和G值復(fù)測(cè)結(jié)果

        對(duì)比熱吹臺(tái)架和冷吹臺(tái)架,整車上振動(dòng)結(jié)果發(fā)現(xiàn),12~24萬(wàn)轉(zhuǎn)冷吹與熱吹臺(tái)架振動(dòng)結(jié)果相當(dāng),熱吹臺(tái)架24~26萬(wàn)轉(zhuǎn)中間體G值振動(dòng),對(duì)應(yīng)到同步噪聲4 000~4 350 Hz與整車上的結(jié)果對(duì)應(yīng):件四增壓器24~26萬(wàn)轉(zhuǎn)G值大,車內(nèi)/近場(chǎng)噪聲和振動(dòng)大。

        4.5 第三輪G值選型(一致性驗(yàn)證)

        根據(jù)第二輪G值選型結(jié)果,對(duì)G值進(jìn)一步定義限值:0~6萬(wàn)轉(zhuǎn)(對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在1 000 rpm以下)?0.3,6~18萬(wàn)轉(zhuǎn)?0.35,18~24萬(wàn)轉(zhuǎn)(對(duì)應(yīng)同步噪聲頻率4 000 Hz)?0.4。

        按照此限制供應(yīng)商提供符合G值區(qū)間的五個(gè)樣件進(jìn)行第三輪五臺(tái)一致性驗(yàn)證,考慮到0~6萬(wàn)轉(zhuǎn)G1區(qū)間內(nèi)為整車實(shí)際使用不到區(qū)域,為提高生產(chǎn)效率將G1提高到0.7,同時(shí)在G值區(qū)間內(nèi)做脈沖極限值150 kPa樣件,進(jìn)行整車上驗(yàn)證,實(shí)車測(cè)評(píng)結(jié)果同步噪聲可接受,五臺(tái)一致性較好。

        結(jié)合供應(yīng)商實(shí)際成產(chǎn)效率,G值控制過(guò)低會(huì)導(dǎo)致供應(yīng)商動(dòng)平衡的生產(chǎn)效率下降,廢品率過(guò)高,增壓器成本增加。同時(shí)在G值開(kāi)發(fā)選型中整車測(cè)評(píng)的M擋手動(dòng)模式全油門加速工況是車輛不常用工況,因此對(duì)G值進(jìn)一步定義限值:0~6萬(wàn)轉(zhuǎn)(對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在1 000 rpm以下)?0.7,6~18萬(wàn)轉(zhuǎn)?0.35,18~24萬(wàn)轉(zhuǎn)(對(duì)應(yīng)同步噪聲頻率4 000 Hz)?0.4,脈沖值150 kPa以內(nèi)。按照選型結(jié)果小批量裝車評(píng)價(jià),同步噪聲可接受,整車無(wú)抱怨。

        4.6 G值控制與提升

        針對(duì)本款發(fā)動(dòng)機(jī)葉輪轉(zhuǎn)速高于其他發(fā)動(dòng)機(jī),同步噪聲高達(dá)4 350 Hz,24萬(wàn)轉(zhuǎn)以上區(qū)域4 000~4 350 Hz頻率內(nèi)噪聲不可控問(wèn)題與供應(yīng)商進(jìn)行討論,對(duì)標(biāo)其他增壓器供應(yīng)商VSR臺(tái)架增壓器轉(zhuǎn)速僅可達(dá)到32萬(wàn)轉(zhuǎn),供應(yīng)商將列入長(zhǎng)期改善計(jì)劃進(jìn)一步提升臺(tái)架測(cè)試轉(zhuǎn)速。在生產(chǎn)效率上通過(guò)降低初始動(dòng)不平衡量量,減小切割次數(shù),同時(shí)進(jìn)行重新進(jìn)行切割程序標(biāo)定,提高切割效率。

        4.7 同步噪聲耐久問(wèn)題

        在增壓器同步G值開(kāi)發(fā)時(shí)除了需關(guān)注供應(yīng)商單體臺(tái)架G值劣化情況,還需要關(guān)注發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架耐久前后G值變化情況,整車耐久前后G值漂移和同步噪聲變化,進(jìn)行車輛全過(guò)程N(yùn)VH噪聲管控,以滿足客戶車輛實(shí)際使用需求。

        5 結(jié)論

        本文對(duì)增壓器功能、原理、結(jié)構(gòu)做了簡(jiǎn)單闡述,對(duì)增壓器常見(jiàn)的的NVH噪聲問(wèn)題做了簡(jiǎn)單的介紹,重點(diǎn)描述了增壓器同步噪聲G值和脈沖選型過(guò)程和控制方法。

        案例中的某三缸小排量發(fā)動(dòng)機(jī)由于尺寸小,扭矩功率性能偏高,增壓器的轉(zhuǎn)速高于普通發(fā)動(dòng)機(jī),在增壓器G值選型時(shí)高頻同步噪聲對(duì)應(yīng)的增壓器高轉(zhuǎn)速區(qū)域供應(yīng)商單體VSR冷吹臺(tái)架測(cè)試不到,通過(guò)進(jìn)行轉(zhuǎn)速提升優(yōu)化,在G值控制的同時(shí)兼顧生產(chǎn)效率,降低增壓器生產(chǎn)成本。為小型增壓器開(kāi)發(fā)提供了參考案例。

        [1] 王航,李延昭,楊金玉,等.JK60S可變截面渦輪增壓器[J].內(nèi)燃機(jī)與配件,2011(06):47.

        [2] 陳佳瑞.汽車構(gòu)造[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009.2.

        [3] 王欽慶.幾種常見(jiàn)渦輪增壓器噪聲及控制[J].排放與噪聲, 2012(4): 43-46.

        [4] 趙帥,王金立,袁飛.汽車發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪增壓器噪聲研究[J].內(nèi)燃機(jī)與配件, 2018,(23)19-20.

        Turbocharger Synchronous Mechanical Unbalancing and Pulsation Limit Definition Study on Gasoline Engine

        ZHOU Minrui, LU An, HU Shuang, LI Xiliang

        ( Ningbo Geely Royal Engine Components Co., Ltd., Zhejiang Ningbo 315336 )

        In the development of engine turbocharger, synchronous noise should be paid attention to. Both the intermediate G value vibration and impeller pulsation selection play a key role in the control of synchronous noise. In order to reduce the noise of the turbocharger in vehicles, the method of G value degradation analysis, pulsation control, G value selection and check, consistency verification, production control and so on were used for synchronous noise optimization.

        Turbocharger; Synchronization noise; G valve; Pulse

        A

        1671-7988(2021)22-132-05

        U471.2

        A

        1671-7988(2021)22-132-05

        CLC NO.: U471.2

        周敏瑞,女,發(fā)動(dòng)機(jī)NVH開(kāi)發(fā)工程師,就職于寧波吉利羅佑發(fā)動(dòng)機(jī)零部件有限公司,從事發(fā)動(dòng)機(jī)NVH零部件、整機(jī)、搭載整車上NVH開(kāi)發(fā)。

        10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.022.034

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