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        基于PLC三工位隔離開(kāi)關(guān)的研究

        2021-06-16 05:29:08孟巧云竇艷艷
        電子制作 2021年4期
        關(guān)鍵詞:刀閘分閘合閘

        孟巧云,竇艷艷

        (南京高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,江蘇南京,210000)

        隔離開(kāi)關(guān)(俗稱“刀閘”),一般指的是高壓隔離開(kāi)關(guān),即額定電壓在1kV及其以上的隔離開(kāi)關(guān),通常簡(jiǎn)稱為隔離開(kāi)關(guān)。隔離開(kāi)關(guān)的主要特點(diǎn)是無(wú)滅弧能力,只能在沒(méi)有負(fù)荷電流的情況下分、合電路。隔離開(kāi)關(guān)用于各級(jí)電壓,用作改變電路連接或使線路或設(shè)備與電源隔離,它沒(méi)有斷流能力,常常與斷路器開(kāi)關(guān)配合使用,在斷路器分閘時(shí)才允許操作隔離開(kāi)關(guān)。

        1 三工位隔離開(kāi)關(guān)的原理

        所謂三工位是指三個(gè)工作位置:(1)隔離開(kāi)關(guān)主斷口接通的合閘位置,(2)主斷口分開(kāi)的隔離位置,(3)接地側(cè)的接地位置。本文采用的三工位隔離開(kāi)關(guān)用的是一把刀,一把刀的工作位置在某一時(shí)刻是唯一的,不是在主閘合閘位置,就是在隔離位置或接地位置。傳統(tǒng)的GIS中,隔離開(kāi)關(guān)和接地開(kāi)關(guān)是兩個(gè)功能單元,使用電氣聯(lián)鎖進(jìn)行控制,現(xiàn)在最新設(shè)計(jì)就是使用三工位隔離開(kāi)關(guān),避免了誤操作的可能性。

        ■1.1 繼電器控制的三工位隔離開(kāi)關(guān)電路原理分析

        (1)隔離開(kāi)關(guān)合閘操作

        合閘中間繼電器KM1和合閘執(zhí)行繼電器KC1受電動(dòng)作。KC1受電動(dòng)作,電路接通,電動(dòng)機(jī)M獲得正向電流(從a到b),正轉(zhuǎn)并帶動(dòng)隔離開(kāi)關(guān)刀閘合閘。合閘到位,同時(shí)為分閘操作做好準(zhǔn)備。

        (2)隔離開(kāi)關(guān)分閘控制電路原理分析

        分閘中間繼電器KM2和分閘執(zhí)行繼電器KC2受電動(dòng)作。電路接通,電動(dòng)機(jī)M獲得反向電流(從b到a),反轉(zhuǎn)并帶動(dòng)隔離開(kāi)關(guān)刀閘分閘。分閘到位,輔助聯(lián)動(dòng)接點(diǎn)切換,退出自保狀態(tài),切斷分閘回路。為合閘操作做好準(zhǔn)備。

        (3)接地開(kāi)關(guān)合閘

        電路接通,電動(dòng)機(jī)M獲得反向電流(從b到a),反轉(zhuǎn)并帶動(dòng)隔離開(kāi)關(guān)刀閘分閘。分閘到位,輔助聯(lián)動(dòng)接點(diǎn)切換,打開(kāi)KM2退出自保狀態(tài),切斷合閘回路。QSE3閉合,為分閘操作做好準(zhǔn)備。

        (4)接地開(kāi)關(guān)分閘

        電力調(diào)度中心傳送遠(yuǎn)方分閘命令,或者由值班員在當(dāng)?shù)乇O(jiān)控單元發(fā)出分閘命令,在斷路器、隔離開(kāi)關(guān)均處于分閘位置的前提,則使:電路接通,合閘中間繼電器KM1和合閘執(zhí)行繼電器KC1受電動(dòng)作。KM1受電動(dòng)作,使常閉接點(diǎn)KM1,打開(kāi),切斷分閘中間繼電器KM2和分閘執(zhí)行繼電器KC2受電回路,常閉接點(diǎn)KM1,閉合,使KM1進(jìn)入自保持狀態(tài),維持合閘命令脈沖直到合閘成功。KC1受電動(dòng)作,常開(kāi)接點(diǎn)KC1,和KC1閉合,使電路接通,電動(dòng)機(jī)M獲得正向電流(從a到b),正轉(zhuǎn)并帶動(dòng)開(kāi)關(guān)刀閘分閘。分閘到位后,為合閘操作做好準(zhǔn)備。

        ■1.2 繼電器控制的隔離開(kāi)關(guān)分合閘的缺陷

        傳統(tǒng)繼電器控制回路,因?yàn)榫€路復(fù)雜,不便于查找故障,也不利于自動(dòng)控制等缺陷。而PLC因?yàn)榫哂锌删幊?、可靠性高、靈活性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),用PLC實(shí)現(xiàn)隔離開(kāi)關(guān)的控制具有實(shí)際意義?,F(xiàn)根據(jù)對(duì)傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)的控制要求,提出PLC控制的思路。

        2 總體設(shè)計(jì)思路

        根據(jù)三工位隔離開(kāi)關(guān)的工作原理、分析三工位開(kāi)關(guān)的輸入輸出信號(hào),根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)確定PLC類型,再由隔離開(kāi)關(guān)的工作過(guò)程及相應(yīng)的連鎖關(guān)系,設(shè)計(jì)PLC的動(dòng)作流程圖。最后根據(jù)動(dòng)作要求設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)的主態(tài)畫面。設(shè)計(jì)過(guò)程主要分為硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、組態(tài)設(shè)計(jì)。

        (1)PLC 的選型

        PLC 分為模塊式和整體式。整體式 PLC 具有固定的輸入/輸出點(diǎn)數(shù),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格較低,但系統(tǒng)靈活性和擴(kuò)展能力較差。模塊式可進(jìn)行靈活的輸入和輸出配置,I/O 模塊的種類和數(shù)量選擇余地較大,應(yīng)用場(chǎng)合廣泛,因此s7200系列ACDCRLY型的PLC。

        (2)I/O 口設(shè)計(jì)

        經(jīng)過(guò)調(diào)查研究,PLC控制系統(tǒng)中主要有用斷路器,隔離開(kāi)關(guān),接地開(kāi)關(guān),合閘中間繼電器KM1和合閘執(zhí)行繼電器KC1,電動(dòng)機(jī)M,分閘中間繼電器KM2和分閘執(zhí)行繼電器KC2,等。統(tǒng)計(jì)估算后,大概需要輸入點(diǎn) 14個(gè)、輸出點(diǎn)6 個(gè)。PLC控制系統(tǒng)中主要有用斷路器,隔離開(kāi)關(guān),接地開(kāi)關(guān),合閘中間繼電器KM1和合閘執(zhí)行繼電器KC1,電動(dòng)機(jī)M,分閘中間繼電器KM2和分閘執(zhí)行繼電器KC2等。統(tǒng)計(jì)估算后,大概需要輸入點(diǎn) 14個(gè)、輸出點(diǎn)6 個(gè)。

        表1 I/O表

        圖1 直流電機(jī)控制回路圖

        圖2 PLC外接電路圖

        (3)系統(tǒng)外部連線電路設(shè)計(jì)

        當(dāng)KCL1閉合時(shí),電流方向?yàn)閍b電機(jī)正轉(zhuǎn),當(dāng)目標(biāo)動(dòng)作完成時(shí)KCL1斷開(kāi),電機(jī)斷電。由于電機(jī)轉(zhuǎn)子具有慣性,仍會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)所以通過(guò)QSC1 R5進(jìn)行能耗制動(dòng)。

        當(dāng)KCL2閉合時(shí),電流方向?yàn)閎-a電機(jī)反轉(zhuǎn),當(dāng)目標(biāo)動(dòng)作完成時(shí)KCL2斷開(kāi),電機(jī)斷電。由于電機(jī)轉(zhuǎn)子具有慣性,仍會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)所以通過(guò)QS C1 R5進(jìn)行能耗制動(dòng)。

        統(tǒng)計(jì)后需要輸入點(diǎn) 14個(gè)、輸出點(diǎn)6 個(gè)所以選擇CPU224XT的PLC進(jìn)行測(cè)試。

        3 基于PLC三工位隔離開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

        ■3.1 PLC三工位隔離開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)流程圖

        根據(jù)的工作流程可以將三工位隔離開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)工作過(guò)程畫成如圖3的流程圖圖中展示了系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的三種狀態(tài),即初始狀態(tài)、行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)。直觀的展示了三工位隔離開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的工作流程。

        圖3

        ■3.2 組態(tài)模擬設(shè)計(jì)

        3.2.1 隔離開(kāi)關(guān)合閘組態(tài)模擬

        當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定為自動(dòng)狀態(tài)時(shí)且斷路器分閘,按下隔離合閘開(kāi)關(guān),電機(jī)正轉(zhuǎn),合閘到位,指示燈2亮起。

        3.2.2 隔離開(kāi)關(guān)分閘組態(tài)模擬

        當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定為自動(dòng)狀態(tài)時(shí)且斷路器分閘,按下隔離分閘開(kāi)關(guān),電機(jī)反轉(zhuǎn),指示燈1亮起。

        圖4

        圖5

        圖5

        圖7

        3.2.3 接地開(kāi)關(guān)合閘組態(tài)模擬

        當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定為自動(dòng)狀態(tài)時(shí)且斷路器分閘,按下接地合閘開(kāi)關(guān),電機(jī)反轉(zhuǎn),指示燈3亮起。

        3.2.4 接地開(kāi)關(guān)分閘

        當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定為自動(dòng)狀態(tài)時(shí)且斷路器分閘,按下接地開(kāi)關(guān)分閘,電機(jī)正轉(zhuǎn),合閘到位,分閘狀態(tài)指示燈1亮起。

        4 小結(jié)

        通過(guò)對(duì)三工位開(kāi)關(guān)PLC控制的整體硬件和軟件設(shè)計(jì)、可以實(shí)現(xiàn)了對(duì)三工位開(kāi)關(guān)的自動(dòng)控制。對(duì)比原先的繼電器控制回路,它具有線路簡(jiǎn)潔,維修方便。通過(guò)組態(tài)畫面的動(dòng)作、可以清晰的觀察到開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程。當(dāng)有錯(cuò)誤操作時(shí),會(huì)顯示報(bào)警畫面。

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