(北京機(jī)電工程研究所，北京 100074)

0 引言

紅外成像具有抗干擾能力強(qiáng)、成像距離遠(yuǎn)、分辨率高等優(yōu)點(diǎn)，紅外成像技術(shù)檢驗(yàn)驗(yàn)證需要專用的紅外儀器設(shè)備，國內(nèi)普遍采用的紅外成像系統(tǒng)的檢驗(yàn)檢測(cè)手段包括設(shè)置紅外靶標(biāo)，借助熱像儀等設(shè)備對(duì)紅外目標(biāo)圖像進(jìn)行校準(zhǔn)，然后利用紅外目標(biāo)圖像對(duì)紅外成像系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試，這種方法往往局限于試驗(yàn)室內(nèi)，對(duì)紅外成像系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試和功能性測(cè)試，主要缺點(diǎn)是每次對(duì)目標(biāo)圖像的設(shè)置需要相對(duì)專業(yè)人員完成，保障要求高，專業(yè)性強(qiáng)。

本文提出一種紅外成像系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過分析被測(cè)對(duì)象的需求，針對(duì)性的設(shè)計(jì)了紅外目標(biāo)圖像，通過紅外光學(xué)鏡組的設(shè)計(jì)滿足被測(cè)紅外成像系統(tǒng)不同視場(chǎng)、不同景深的測(cè)試需求，檢測(cè)系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了溫度自動(dòng)監(jiān)測(cè)和控制裝置，用于完成紅外目標(biāo)圖像和背景溫度設(shè)置，檢測(cè)系統(tǒng)屬于自動(dòng)控制檢測(cè)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)設(shè)置溫度、自動(dòng)根據(jù)被測(cè)系統(tǒng)的需要變換目標(biāo)圖像，從而完成紅外成像系統(tǒng)的自動(dòng)化檢測(cè)。

1 檢測(cè)原理

被測(cè)紅外成像系統(tǒng)屬于機(jī)電一體的復(fù)雜光電設(shè)備，主要性能指標(biāo)包括成像質(zhì)量、分辨率等，在產(chǎn)品生產(chǎn)和出廠環(huán)節(jié)需要對(duì)其功能性能進(jìn)行檢測(cè)以保證產(chǎn)品在各個(gè)環(huán)節(jié)的質(zhì)量，原檢測(cè)設(shè)備為手動(dòng)檢測(cè)，分步檢測(cè)，效率低，數(shù)據(jù)一致性差。新一代的檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)被測(cè)對(duì)象主要功能及性能指標(biāo)檢測(cè)，檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了滿足被測(cè)對(duì)象要求的紅外目標(biāo)圖像、光學(xué)耦合組件、控制組件及機(jī)械對(duì)接系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化測(cè)量、數(shù)據(jù)分析處理等功能。

檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械對(duì)接系統(tǒng)用于檢測(cè)系統(tǒng)與被測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)自動(dòng)對(duì)接，保證兩個(gè)系統(tǒng)之間的光路耦合及匹配，同時(shí)用于靶標(biāo)紅外目標(biāo)圖像和灰度目標(biāo)圖像之間的切換以及目標(biāo)運(yùn)動(dòng)范圍的控制與保護(hù)。

檢測(cè)系統(tǒng)的紅外目標(biāo)圖像用于檢測(cè)被測(cè)對(duì)象的成像功能、分辨率和成像器件的維護(hù)，紅外目標(biāo)圖像通過紅外光學(xué)耦合組件后能夠使被測(cè)對(duì)象觀察到清晰、亮度均勻、高成像質(zhì)量的紅外景象圖像，紅外目標(biāo)圖像通過光學(xué)耦合系統(tǒng)處理后完成短距離條件下對(duì)遠(yuǎn)距離的紅外目標(biāo)圖像的模擬，滿足被測(cè)對(duì)象對(duì)不同景深目標(biāo)的成像需求；背景均勻的灰度目標(biāo)圖像用于對(duì)被測(cè)系統(tǒng)CCD成像壞元情況進(jìn)行檢查，通過灰度圖成像分析檢測(cè)被測(cè)對(duì)象成像元件的質(zhì)量；檢測(cè)系統(tǒng)可以對(duì)設(shè)計(jì)的紅外目標(biāo)圖像進(jìn)行移動(dòng)，通過移動(dòng)的紅外目標(biāo)圖像，檢測(cè)被測(cè)對(duì)象的成像視場(chǎng)角及對(duì)圖像的識(shí)別追蹤能力，檢測(cè)系統(tǒng)還可以控制紅外目標(biāo)圖像及背景的溫度，用以檢測(cè)被測(cè)對(duì)象的溫度分辨率和適應(yīng)范圍。

檢測(cè)系統(tǒng)的控制組件通過與被測(cè)對(duì)象交互可以獲得被測(cè)對(duì)象的成像參數(shù)，根據(jù)相關(guān)參數(shù)的比較判斷被測(cè)對(duì)象成像質(zhì)量及成像元件的壞元情況，溫度控制部分在一定精度條件下控制紅外目標(biāo)及背景的溫度，實(shí)現(xiàn)被測(cè)系統(tǒng)紅外目標(biāo)成像的溫度要求，完成對(duì)被測(cè)系統(tǒng)溫度適應(yīng)性及分辨率的檢測(cè)?？刂葡到y(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制部分按一定精度控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，保證機(jī)械系統(tǒng)的對(duì)接和紅外目標(biāo)圖像的運(yùn)動(dòng)。

光學(xué)耦合組件完成紅外光路的變換，通過光學(xué)光路及焦距的設(shè)置將紅外目標(biāo)圖像精確投放到被測(cè)對(duì)象的視場(chǎng)并模擬出被檢測(cè)系統(tǒng)需要的景深。

2 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 系統(tǒng)組成

圖1 檢測(cè)系統(tǒng)組成

結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括對(duì)接、平移、支撐、運(yùn)動(dòng)等機(jī)構(gòu)，對(duì)接結(jié)構(gòu)可以保證檢測(cè)系統(tǒng)與被測(cè)系統(tǒng)快速對(duì)接，保證檢測(cè)設(shè)備光路部分與被測(cè)設(shè)備的鏡頭對(duì)準(zhǔn)，使兩部分光路出入耦合，保證被測(cè)系統(tǒng)的紅外探測(cè)器通過鏡頭可探測(cè)到檢測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)生的紅外目標(biāo)圖像。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于紅外目標(biāo)圖像的二維平面運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)控制組件的控制下能夠使紅外目標(biāo)圖像在二維平面內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

紅外光學(xué)成像系統(tǒng)包括紅外目標(biāo)圖像產(chǎn)生裝置、紅外照明模塊和紅外光學(xué)耦合組件。紅外照明模塊提供紅外目標(biāo)圖像的照明及背景溫度的控制，配合紅外目標(biāo)圖像產(chǎn)生裝置生成設(shè)定的紅外目標(biāo)圖像，紅外光學(xué)耦合組件將紅外目標(biāo)圖像按照被測(cè)系統(tǒng)探測(cè)器的要求調(diào)整紅外目標(biāo)圖像的光路及焦距，使其與被檢測(cè)系統(tǒng)的探測(cè)器鏡頭光路耦合，保證紅外成像的視距和范圍。

自動(dòng)控制系統(tǒng)包括溫度控制裝置、運(yùn)動(dòng)控制裝置和系統(tǒng)控制裝置，溫度控制裝置負(fù)責(zé)設(shè)定和控制紅外目標(biāo)圖像與背景的溫度，保證被測(cè)系統(tǒng)探測(cè)器能夠清晰成像，并完成探測(cè)器成像溫度范圍檢測(cè)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)圖像的運(yùn)動(dòng)及不同目標(biāo)圖像間的切換，為被測(cè)系統(tǒng)探測(cè)器提供不同的目標(biāo)圖像和運(yùn)動(dòng)圖像，檢測(cè)被測(cè)系統(tǒng)探測(cè)器CCD的性能和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)成像功能。系統(tǒng)控制裝置負(fù)責(zé)檢測(cè)系統(tǒng)與被測(cè)系統(tǒng)及上位控制計(jì)算機(jī)的通信，接收上位機(jī)控制命令、反饋執(zhí)行狀態(tài)和結(jié)果，提供用戶接口控制，對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理等；根據(jù)控制需要發(fā)送控制指令到溫度控制裝置和運(yùn)動(dòng)控制裝置并接收反饋執(zhí)行信息，完成溫度控制和運(yùn)動(dòng)控制。

2.2 紅外光學(xué)成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)

紅外光學(xué)系統(tǒng)是檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，由紅外光學(xué)耦合系統(tǒng)、紅外目標(biāo)圖像產(chǎn)生裝置、紅外照明模塊組成。紅外光學(xué)成像系統(tǒng)的主要功能性能參數(shù)如下：

可以調(diào)節(jié)光強(qiáng)變化，能夠模擬產(chǎn)生目標(biāo)圖像，紅外目標(biāo)圖像能夠在靶標(biāo)圖和灰度圖之間進(jìn)行切換，目標(biāo)圖像能夠在二維平面內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

目標(biāo)圖形的工作波段滿足被測(cè)對(duì)象要求，溫度分辨率不大于0.2℃，圖像最大相對(duì)畸變不大于2%；視場(chǎng)角不小于8°，目標(biāo)運(yùn)動(dòng)范圍不大于15°，速度精度不大于0.01°/s，響應(yīng)時(shí)間不大于20 ms。

紅外紅外光學(xué)成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)受以下因素約束：

試驗(yàn)地位于河南林業(yè)職業(yè)學(xué)院東林場(chǎng)(34.68°N、112.50°E)，海拔132.10 m。屬暖溫帶地帶，全年四季分明，熱量、降水量隨時(shí)間分布具有顯著的季節(jié)性特點(diǎn)，年均氣溫14.5 ℃，年均降水量603 mm，全年日照時(shí)間2141.7 h，年無霜期217 d，試驗(yàn)地地勢(shì)平坦，土壤為褐土，pH值7～8。

1)滿足被測(cè)對(duì)象較大視場(chǎng)口徑要求；

2)紅外圖像高像質(zhì)，小畸變；

3)消除紅外光學(xué)系統(tǒng)成像時(shí)溫度影響。

根據(jù)上述要求和參數(shù)進(jìn)行光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)組成如圖2所示。

圖2 紅外光學(xué)成像系統(tǒng)示意圖

紅外照明模塊負(fù)責(zé)紅外圖像及背景的紅外照明；紅外圖像產(chǎn)生裝置用于生成功能檢測(cè)圖像、灰度圖象及分辨率檢測(cè)圖像，分別用于不同的檢測(cè)環(huán)節(jié)；耦合系統(tǒng)對(duì)紅外目標(biāo)圖像光路進(jìn)行控制以保證被測(cè)系統(tǒng)探測(cè)器成像的視距和范圍。經(jīng)光學(xué)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，紅外光學(xué)耦合系統(tǒng)最終由數(shù)片透鏡組成。檢測(cè)系統(tǒng)的紅外光學(xué)成像系統(tǒng)形成了一個(gè)完整的紅外光學(xué)投射系統(tǒng)，紅外光學(xué)投射系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)光學(xué)特征進(jìn)行設(shè)計(jì)并根據(jù)工程化需要對(duì)光學(xué)系統(tǒng)中影響成像質(zhì)量的因素進(jìn)行了針對(duì)性的設(shè)計(jì)處理，保證了紅外目標(biāo)圖像穩(wěn)定度、清晰度和質(zhì)量。

檢測(cè)系統(tǒng)的成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)可由光學(xué)傳遞函數(shù)H(v)=m(v)exp[iφ(v)]表征。

通過系統(tǒng)后像的光強(qiáng)分布為1+m(v)cos[2πvx+φ(v)]，其中m(v)為調(diào)制傳遞函數(shù)(MTF)，表征系統(tǒng)對(duì)于空間頻率為V的余弦信號(hào)俄調(diào)制度的衰減，是光學(xué)傳遞函數(shù)的模。φ(v)為相位傳遞函數(shù)，表示余弦光柵亮條紋的位置向暗條紋位置的相對(duì)移動(dòng)。本檢測(cè)系統(tǒng)屬于有限孔徑的光學(xué)成像系統(tǒng)，空間頻率過高的余弦光柵的衍射光離軸角過大，不能進(jìn)入系統(tǒng)，因此存在截止頻率Vc=1/λF=2N·A/λ，F(xiàn)為成像系統(tǒng)的F數(shù)(焦距/孔徑)，λ為紅外光波長，N·A為數(shù)值孔徑。評(píng)價(jià)系統(tǒng)成像質(zhì)量同時(shí)考察子午MTF和弧矢MTF，為了快速判別成像質(zhì)量，本系統(tǒng)使用空間頻率V0=Vc/2的調(diào)制傳遞函數(shù)m(v0)與閾值額比較來作為鏡頭像質(zhì)是否合格的判據(jù)。通過計(jì)算及仿真，模擬20℃時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)的MTF曲線如圖3所示。

圖3 20℃時(shí)MTF曲線

20℃時(shí)的場(chǎng)曲和畸變曲線如圖4所示。

圖4 20℃時(shí)的場(chǎng)曲和畸變曲線

經(jīng)過上述仿真及計(jì)算可知，整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)輸出的圖像質(zhì)量在軸外視場(chǎng)對(duì)于水平方向余弦光柵和垂直方向光柵的MTF并不相同，系統(tǒng)的成像質(zhì)量還需要繼續(xù)改進(jìn)，經(jīng)過分析及試驗(yàn)，證明光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量主要受到系統(tǒng)內(nèi)部各成像部件溫度的影響，溫度不一致為主要干擾因素，因此在設(shè)計(jì)中先采用幾個(gè)空間頻率V0的調(diào)制傳遞函數(shù)m(V0)與閾值的比較來作為鏡頭像質(zhì)設(shè)計(jì)的依據(jù)，在調(diào)試完成后選取一個(gè)空間頻率V0作為特征頻率，取V0=Vc/2。為了得到點(diǎn)光的像強(qiáng)度分布，系統(tǒng)采用了光的衍射理論研究點(diǎn)光源至透鏡、至像平面的整個(gè)的光波的傳播過程，得出像平面上強(qiáng)度分布的點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)，利用點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的分辨率進(jìn)行判斷。引入正弦光柵經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成像后，比原物相比反襯度降低，最高強(qiáng)度降低，最低輕度升高，設(shè)備空間頻率V的函數(shù)T(V)滿足0≤T(V)≤1條件，改變V可測(cè)得T(V)的變化曲線。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中根據(jù)上述依據(jù)和試驗(yàn)對(duì)紅外光學(xué)耦合系統(tǒng)的熱分布及影響進(jìn)行了無熱化設(shè)計(jì)并對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了仿真分析。

檢測(cè)系統(tǒng)工作溫度為-20～+60 ℃，紅外光學(xué)成像質(zhì)量受溫度變化影響較大，檢測(cè)系統(tǒng)利用材料隨溫度變化的形變和紅外材料隨溫度變化發(fā)生的折射率變化進(jìn)行光學(xué)被動(dòng)補(bǔ)償，使檢測(cè)系統(tǒng)在環(huán)境溫度變化時(shí)，成像質(zhì)量保持不變。

經(jīng)過無熱化設(shè)計(jì)后，-20℃時(shí)的MTF曲線見圖5，60℃時(shí)的MTF曲線見圖6。通過仿真分析及試驗(yàn)評(píng)價(jià)，紅外光學(xué)成像系統(tǒng)成像質(zhì)量滿足設(shè)計(jì)要求。

圖5 -20℃時(shí)的MTF曲線

圖6 60℃時(shí)的MTF曲線

2.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)控制裝置、溫度控制裝置和系統(tǒng)控制器組成。

控制系統(tǒng)工作過程：系統(tǒng)控制器接收上位機(jī)發(fā)送的控制指令，解析指令代碼并按照固化在FLASHROM內(nèi)的程序通過系統(tǒng)控制器的接口輸出運(yùn)動(dòng)控制指令或溫度控制指令，如果收到的指令為運(yùn)動(dòng)指令則系統(tǒng)控制器IO接口輸出脈沖信號(hào)，信號(hào)經(jīng)放大后帶動(dòng)方位、俯仰步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)指令。如果為溫度控制指令，系統(tǒng)控制器將溫度控制指令發(fā)送到溫度控制器并接收其返回的執(zhí)行狀態(tài)，溫度控制裝置采用高精度溫控儀、繼電器、感溫探頭組成溫度及熱輻射閉環(huán)控制系統(tǒng)，保證紅外目標(biāo)圖像波長能夠在一定波段范圍內(nèi)。系統(tǒng)控制器還可以利用閉環(huán)控制方式校驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、運(yùn)動(dòng)精度等參數(shù)等?？刂葡到y(tǒng)同時(shí)將控制信息及參數(shù)反饋到上位機(jī)，用戶通過上位機(jī)人機(jī)界面了解測(cè)試設(shè)備的工作情況，或利用參數(shù)進(jìn)行控制計(jì)算?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)及流程簡(jiǎn)圖見圖7所示。

圖7 檢測(cè)系統(tǒng)控制流程框圖

2.3.1 運(yùn)動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì)

運(yùn)動(dòng)控制裝置主控核心部件采用可編程邏輯控制器(PLC)，可編程邏輯控制器內(nèi)部有兩個(gè)脈沖輸出通道，通過上位機(jī)輸送控制代碼經(jīng)系統(tǒng)控制器轉(zhuǎn)換成符合可編程邏輯控制器通信協(xié)議指令代碼，通過PLC兩個(gè)高速脈沖輸出端口分別給兩臺(tái)控制驅(qū)動(dòng)器提供相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行處理并最終驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)步進(jìn)微步電機(jī)，微步電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)部件，使依托在運(yùn)動(dòng)框架的紅外圖像生成裝置沿“X”軸及“Y”軸兩自由度方向上按上位機(jī)發(fā)送的指令代碼做出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制原理框圖如圖8所示。運(yùn)動(dòng)控制裝置可以設(shè)置目標(biāo)圖像的運(yùn)動(dòng)方式，可以進(jìn)行勻速、變速、點(diǎn)位、余弦等運(yùn)動(dòng)方式，滿足對(duì)被測(cè)對(duì)象測(cè)試需要。

圖8 運(yùn)動(dòng)控制原理框圖

2.3.2 溫度控制裝置設(shè)計(jì)

根據(jù)溫度控制系統(tǒng)抽象出溫度控制部件的數(shù)學(xué)模型，并設(shè)計(jì)了溫度控制裝置的溫度控制數(shù)學(xué)模型，溫度控制方案如圖9所示?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)環(huán)境溫度及控制對(duì)象反饋溫度計(jì)算作為控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號(hào)的輸入，根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號(hào)的控制規(guī)律得出信號(hào)特征，通過溫度控制規(guī)律及設(shè)定的溫度目標(biāo)計(jì)算得出溫度調(diào)節(jié)裝置的輸入信息，溫控調(diào)節(jié)裝置按設(shè)定的控制及補(bǔ)償規(guī)律完成對(duì)照明系統(tǒng)的照明溫度控制。

圖9 溫度控制方案框圖

溫度控制裝置的控制核心為數(shù)字式溫度控制器，具有PID數(shù)字調(diào)節(jié)功能，溫度控制器接收系統(tǒng)控制器發(fā)送的溫度控制指令并將指令轉(zhuǎn)化為脈寬可調(diào)的脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)溫控繼電器工作，同時(shí)接收高精度溫度傳感器反饋的溫度信號(hào)，通過溫度調(diào)節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)使被加溫?zé)彷椛鋯卧獪囟缺３衷谠O(shè)定溫度。溫度控制過程如下：設(shè)定溫控裝置的內(nèi)部參數(shù)(溫度上下限、PID參數(shù)設(shè)定、輸出方式設(shè)定等)，使溫控裝置的輸出控制端口能夠按照設(shè)定的程序輸出脈動(dòng)的+5 V直流電壓，使其驅(qū)動(dòng)溫控繼電器，這時(shí)高精度溫度傳感探頭監(jiān)控紅外照明系統(tǒng)的溫度同時(shí)反饋溫度信號(hào)，通過溫控裝置內(nèi)部電路與設(shè)定溫度參數(shù)的數(shù)字量進(jìn)行比較，進(jìn)一步確定溫控繼電器輸出電壓的頻率從而形成溫度閉環(huán)控制。溫控裝置控制框圖如圖10所示。

圖10 溫度控制原理框圖

3 實(shí)現(xiàn)結(jié)果與分析

該紅外檢測(cè)裝置在某紅外成像系統(tǒng)生產(chǎn)及出廠檢測(cè)中得到應(yīng)用，通過上位機(jī)配置本檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，并控制檢測(cè)系統(tǒng)工作流程，實(shí)現(xiàn)了對(duì)被測(cè)紅外成像系統(tǒng)的自動(dòng)檢測(cè)，包括對(duì)紅外圖像的檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤功能，并能夠獲得被測(cè)系統(tǒng)成像范圍、像素分辨率、溫度分辨率、成像景深、成像CCD壞元數(shù)等性能的檢測(cè)。本檢測(cè)系統(tǒng)能夠提供的一種模擬圖像如圖11所示。

圖11 檢測(cè)系統(tǒng)模擬的紅外成像圖

4 結(jié)束語

本設(shè)計(jì)服務(wù)于紅外成像系統(tǒng)的功能和性能檢測(cè)，檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了紅外光學(xué)系統(tǒng)與被測(cè)紅外成像系統(tǒng)匹配，能夠檢測(cè)被測(cè)系統(tǒng)成像的性能和功能，為了適應(yīng)動(dòng)態(tài)成像需求設(shè)計(jì)了目標(biāo)圖像的運(yùn)動(dòng)控制電路，為適應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)化，設(shè)計(jì)了溫度控制系統(tǒng)，測(cè)量控制系統(tǒng)，通過工程應(yīng)用，證明了本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性和正確性，并進(jìn)一步完善了該系統(tǒng)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的適應(yīng)性。