馬越 邢德平

摘 要：行程開關(guān)是位置開關(guān)（又稱限位開關(guān)）的一種。原理利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐贰Ｐ谐涕_關(guān)的行程精度是一項(xiàng)重要的性能指標(biāo)，尤其是一些高精度的使用場(chǎng)合，或是多個(gè)行程開關(guān)疊加使用時(shí)。行程開關(guān)的行程精度需要有專業(yè)的行程精度檢測(cè)設(shè)備對(duì)行程精度進(jìn)行檢測(cè)控制，以保證行程開關(guān)的行程精度。目前市面上相關(guān)的行程精度檢測(cè)設(shè)備很少，多為通用型的檢測(cè)設(shè)備，價(jià)格昂貴，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)篩選出不合格品的功能。

關(guān)鍵詞：行程開關(guān);機(jī)械運(yùn)動(dòng);行程精度;檢測(cè)設(shè)備

一、結(jié)構(gòu)形式

具體包括：伺服滾珠絲杠直線滑臺(tái)（a）、測(cè)量頭（b）、集料機(jī)構(gòu)（c）、合格品出料氣缸（d）、定位、夾緊氣缸（e）、不合格品接料盒（f）、控制盒（g）、主機(jī)架（h）、不合格品出料氣缸（i）、合格品接料盒（j）、光柵尺（k）、電磁控制閥（l）組成。所有部件均配合于基板組件中，通過接插配合的方式連接在一起。

其中主要功能部件包括伺服滾珠絲杠直線滑臺(tái)（1）、測(cè)量頭（2）、集料機(jī)構(gòu)（3）、合格品出料氣缸（4）、定位、夾緊氣缸（5）、主機(jī)架（6）、不合格品出料氣缸（7）、光柵尺（8）。

二、功能介紹

將行程開關(guān)依次放入集料機(jī)構(gòu)（3）中，集料機(jī)構(gòu)會(huì)將行程開關(guān)按垂直方向整齊的堆疊。定位、夾緊氣缸（5）通過程序的控制，將集料機(jī)構(gòu)（3）中的行程開關(guān)定位、固定好并連接接線端采集信號(hào)，伺服滾珠絲杠直線滑臺(tái)（1）驅(qū)動(dòng)光柵尺（8）、測(cè)量頭（2），按壓行程開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，光柵尺（8）將采集到的行程數(shù)據(jù)傳入控制盒（g）中與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)，若比對(duì)結(jié)果符合行程精度要求，則控制合格品出料氣缸（4）將行程開關(guān)推入合格品接料盒（j）中;若比對(duì)結(jié)果不符合行程精度要求，則控制不格品出料氣缸（7）將行程開關(guān)推入不合格品接料盒（f）中，如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化壓裝作業(yè)。

三、關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)

自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置了垂直集料系統(tǒng)，方便進(jìn)行收集，通過程序控制的定位、夾緊氣缸將行程開關(guān)牢固可靠的固定在被檢測(cè)位置。當(dāng)未達(dá)到準(zhǔn)確位置時(shí)，不會(huì)進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)、或當(dāng)未完成檢測(cè)作業(yè)時(shí)，不會(huì)改變其所在位置。實(shí)現(xiàn)了相互關(guān)聯(lián)的狀態(tài)。設(shè)置了成套的高精度的伺服滾珠絲杠直線滑臺(tái)、高精度光柵尺，形成了完整的閉環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)。會(huì)自動(dòng)對(duì)到達(dá)制定位置的行程開關(guān)進(jìn)行行程精度檢測(cè)作業(yè)。檢測(cè)精度高，數(shù)據(jù)可靠。自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)設(shè)置了合格品出料氣缸與不合格品出料氣缸兩套氣缸，通過程序控制，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，自動(dòng)判定是否合格，并控制相應(yīng)的氣缸，將檢測(cè)后的行程開關(guān)推入合格/不合格接料盒中，實(shí)現(xiàn)了合格品與不合格品的自動(dòng)篩選。

四、主要特點(diǎn)

（1）體積小、制造及使用成本低：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小巧、緊湊，占用空間小。各零配件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、易獲得，因此制造成本較低。日常的設(shè)備保養(yǎng)維護(hù)也簡(jiǎn)單方便。

（2）檢測(cè)效率高：因采用了自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)定位、夾緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)判定合格與否的出料機(jī)構(gòu)?；静粫?huì)出現(xiàn)停機(jī)操作，因此檢測(cè)效率較高。

（3）檢測(cè)精度高：采用高精度伺服滾珠絲杠直線滑臺(tái)、高精度光柵尺，形成了完整的閉環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)精度高，數(shù)據(jù)可靠。

（4）可靠性高：自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、定位、夾緊機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、制造精度高，接觸表面光滑流暢，不會(huì)出現(xiàn)進(jìn)料料不暢、卡滯的問題。控制系統(tǒng)集成度高，抗干擾能力強(qiáng)，故障率低，因此具有較高的可靠性。