賴 輝,陳曉峰,劉 海,趙博偉
(航空工業(yè)成都飛機工業(yè)(集團)有限責(zé)任公司 技術(shù)中心,四川 成都 610092)
通常,飛機在起飛、著陸及飛行過程中,因氣動紊流以及發(fā)動機轉(zhuǎn)子的不平衡等原因,會引起油箱內(nèi)燃油的晃動.一方面,燃油大幅晃動產(chǎn)生的作用力和力矩對飛機的飛行姿態(tài)會產(chǎn)生影響,而飛行姿態(tài)的變化又會進一步加劇油液的晃動,此交互耦合的作用可能會導(dǎo)致飛機的失穩(wěn)甚至損壞;另一方面,隨著燃油晃動幅度的增大,其對油箱壁的沖擊也加大,長期的反復(fù)沖擊會導(dǎo)致油箱連接件松動.同時,油箱局部結(jié)構(gòu)會因沖擊而受到磨損或產(chǎn)生裂紋,造成油箱的結(jié)構(gòu)強度與可靠性降低甚至產(chǎn)生燃油的泄漏,產(chǎn)生較大的安全隱患.因此,油箱區(qū)的燃油晃動沖擊是飛機油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計中必須重點考慮的一個問題.對此,本研究針對某型高機動飛機整體油箱晃動問題,采用ABAQUS和STAR-CCM+分析工具,分析了該飛機機動飛行條件下的整體油箱流固耦合分析方法,計算了在盤旋機動過程中該飛機整體油箱的結(jié)構(gòu)強度以及密封性能,并使用SPH方法對仿真分析結(jié)果進行了對比驗證.
作為研究對象的某型飛機整體油箱結(jié)構(gòu)如圖1所示.油箱主要由上、下蒙皮、機翼盒段、油箱側(cè)壁、主體框和加強型材等鉚接成形.其中,上、下蒙皮采用復(fù)合材料,其他框架使用鋁合金.
(a)整體油箱結(jié)構(gòu)
(b)油箱流體域
圖1整體油箱結(jié)構(gòu)示意圖
盤旋飛行條件下,飛機在水平面內(nèi)作勻速圓周運動,為了獲得飛機盤旋的向心力,飛機必須帶有一滾轉(zhuǎn)角(坡度)γ.滾轉(zhuǎn)角是飛機對稱面與鉛垂方向的夾角.飛機盤旋時的受力如圖2所示.
由圖2可見,飛機在空中做正常盤旋時,受到4種力的作用:升力Y、重力G、推力P和阻力X.由此得出正常盤旋時飛機的運動方程式,
圖2正常盤旋下飛機受力分析
(1)
式中,α為飛機迎角,φP為發(fā)動機推力與飛機縱軸的夾角,R為盤旋半徑.
通常情況下,α和φP很小,可近似為0,方程(1)可以簡化為,
(2)
故由式(2)有正常盤旋時,飛機的過載,
(3)
有此可見,正常盤旋時飛機的過載僅與坡度有關(guān),坡度越大,過載越大.同時過載也越趨近于向心加速度.
盤旋半徑可由(2)式求得,
(4)
飛機正常盤旋一周所需要的時間t等于周長與速度之比,
(5)
盤旋中的旋轉(zhuǎn)角速度為,
(6)
在本研究中,為提高計算效率,縮短計算時間,飛機整體油箱采用滿油狀態(tài),同時,根據(jù)算法特點對盤旋過程進行簡化以及壓縮加速:盤旋過程簡化為直線滾轉(zhuǎn)、滾轉(zhuǎn)進入和勻速盤旋3個過程,直線滾轉(zhuǎn)階段持續(xù)0.3 s,滾轉(zhuǎn)進入階段持續(xù)0.2 s(滾轉(zhuǎn)階段持續(xù)0.5 s),勻速盤旋計算盤旋90°的過程,持續(xù)時間為0.5 s,整個盤旋過程共1 s.勻速盤旋階段角速度ω=3.14 rad/s,滾轉(zhuǎn)角為80°,盤旋產(chǎn)生的過載為6 g,由盤旋運動方程可得盤旋線速度V=17.69 m/s,盤旋半徑R=5.63 m.盤旋機動條件下,飛機整體油箱流固耦合仿真分析施加的滾轉(zhuǎn)角速度、角加速度、角位移曲線、盤旋線速度以及盤旋角速度曲線如圖3所示.
(a)滾轉(zhuǎn)角速度
(b)滾轉(zhuǎn)角加速度
(c)滾轉(zhuǎn)角位移
(d)盤旋角速度
(e)盤旋線速度
圖3盤旋條件下飛機整體油箱運動曲線
在模型中,飛機整體油箱采用53 138個四節(jié)點的縮減積分殼單元(S4R)和3 392個5 088三節(jié)點殼單元(S3)進行劃分(見圖4).同時,在連接單元附近加密單元,各部件的單元數(shù)目見表1.
圖4 整體油箱單元劃分
模型的STAR-CCM+流體域網(wǎng)格采用六面體網(wǎng)格劃分,基本尺寸為0.015 m,最小尺寸為0.003 m,對幾何邊框以及中部區(qū)域隔板進行網(wǎng)格加密,一共劃分504 781個網(wǎng)格,具體如圖5所示.
圖5燃油流體域網(wǎng)格劃分
為準(zhǔn)確模擬飛機飛行時的邊界輸入條件,將油箱邊框上與前后機身連接處、進氣道連接處、機翼連接處的節(jié)點速度通過耦合約束于質(zhì)心上,耦合節(jié)點及質(zhì)心參考點如圖6所示.
圖6節(jié)點速度耦合約束
模型計算結(jié)果顯示,飛機在盤旋過程中,鋁合金材料的最大Mises應(yīng)力為397 MPa,位于框架下邊框,小于材料的拉伸強度510 MPa,滿足強度要求;纖維材料的最大縱向應(yīng)力為557 MPa,小于材料的拉伸強度1 650 MPa,滿足強度要求;纖維材料的最大橫向應(yīng)力為38 MPa,小于材料的拉伸強度55 MPa,滿足強度要求.各部件的Mises應(yīng)力值如表2、表3所示.
表2 復(fù)合材料應(yīng)力應(yīng)變
表3 鋁材應(yīng)力應(yīng)變
油箱框架的應(yīng)力瞬時峰值如圖7所示.數(shù)據(jù)顯示,在初始時刻存在應(yīng)力突變,這是由于施加邊界條件的時候存在初始加速度.
圖7油箱框架應(yīng)力瞬時峰值曲線
流場最大瞬時壓力曲線如圖8所示.對比油箱框架瞬時峰值曲線與流場壓力曲線可知,兩條曲線變化趨勢一致,說明飛機在滿油盤旋過程中結(jié)構(gòu)的應(yīng)力是由燃油和油箱慣性力導(dǎo)致,并在0.45 s左右出現(xiàn)壓力和應(yīng)力的最大值,這是因為飛機在進入盤旋之前存在一個最大過載,這與過載曲線變化趨勢相吻合.
圖8流場最大瞬時壓力
飛機在盤旋過程中,油箱滿油不存在燃油晃動和油箱質(zhì)心偏移.在進入盤旋之前,流場壓力和油箱框架應(yīng)力出現(xiàn)最大值,而進入盤旋之后,流場壓力和油箱框架應(yīng)力均呈穩(wěn)定狀態(tài).據(jù)此可推斷,飛機盤旋一周時,結(jié)構(gòu)應(yīng)力和流場壓力也將保持穩(wěn)定.由計算結(jié)果可知,整個盤旋過程飛機油箱各部件應(yīng)力均小于材料強度,滿足強度要求,且油箱連接單元各區(qū)段最大相對位移均小于0.25 mm,油箱不發(fā)生漏油.故本飛機整體油箱滿足該型飛機盤旋機動的結(jié)構(gòu)設(shè)計要求.
光滑粒子流體動力學(xué)(Smoothed particle hydrodynamics,SPH)方法是一種無網(wǎng)格化的Lagrange算法,無網(wǎng)格算法的特點在于節(jié)點與節(jié)點之間不存在網(wǎng)格關(guān)系,任意一點的函數(shù)值通過局部近似由其鄰域內(nèi)的節(jié)點表示.SPH方法具有自適應(yīng)、無網(wǎng)格、粒子形式以及拉格朗日單元的特征.
SPH方法中,本結(jié)構(gòu)模型依然使用殼單元(56 530個)模擬,燃油采用PC3D粒子單元(由C3D8R實體單元轉(zhuǎn)換),單元數(shù)為85 375,單元尺寸為15 mm,油箱模型單元如圖9所示.
圖9油箱模型單元(深色區(qū)域:燃油單元,淺色區(qū)域:結(jié)構(gòu)殼單元)
本研究利用流固耦合方法與SPH方法仿真了不同時刻框架的應(yīng)力,其對比如表4所示.
表4 流固耦合方法與SPH方法油箱框架各時刻應(yīng)力對比
由表4數(shù)據(jù)可知,在飛機盤旋過程開始0.5 s前后,運動狀態(tài)由滾轉(zhuǎn)改為勻速盤旋飛行時,飛機結(jié)構(gòu)處于較為危險情況.2種方法在該時刻油箱各壁面所受壓力和峰值的計算結(jié)果對比如圖10所示.
圖10油箱各主要壁面壓力峰值對比
流固耦合方法和SPH方法的計算耗時如表5所示.
表5 流固耦合方法與SPH方法計算效率對比
由以上對比計算結(jié)果可知:2種方法計算結(jié)果接近,驗證了ABAQUS和STAR-CCM+流固耦合聯(lián)合仿真算法準(zhǔn)確性.雖然SPH方法應(yīng)用更廣泛,但是其計算效率低于流固耦合算法,在流固耦合法網(wǎng)格數(shù)目為SPH方法3倍的情況下,SPH方法的計算耗時仍約為流固算法的6倍.且隨著計算時長延長,SPH方法效率越來越低.
本研究將機動飛行狀態(tài)參數(shù)引入油箱流固耦合仿真分析過程,使用ABAQUS和STAR-CCM+流固耦合聯(lián)合仿真算法完成了某型飛機整體油箱穩(wěn)盤機動飛行過程中油箱區(qū)的流固耦合仿真分析,校核了該整體油箱在穩(wěn)定盤旋機動飛行條件下的結(jié)構(gòu)強度以及密封性能.同時,本研究通過對比SPH方法與流固耦合方法計算結(jié)果,驗證了ABAQUS和STAR-CCM+流固耦合聯(lián)合仿真算法的準(zhǔn)確性.仿真計算結(jié)果表明,流固耦合仿真方法比SPH方法有更高的計算效率,且隨著計算周期的延長,ABAQUS和STAR-CCM+流固耦合聯(lián)合仿真算法的優(yōu)勢會越來越明顯.