安鶴峰

摘要：選用BDS（北斗）與GPS雙模傳感器、深度傳感器等傳感器，基于自主開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)云平臺，設(shè)計農(nóng)機作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)。介紹農(nóng)機作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，論述各類傳感器及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺的工作流程，為提高作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測水平提供參考。

關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程監(jiān)測；農(nóng)機作業(yè)；設(shè)計；傳感器；網(wǎng)絡(luò)平臺

中圖分類號：S126 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-1161（2018）01-0047-03

近年來，隨著農(nóng)機大戶作業(yè)質(zhì)量意識的提高，對監(jiān)測深松、整地、播種、收獲等作業(yè)質(zhì)量和輔助農(nóng)機作業(yè)的需求劇增。尤其是深松作業(yè)入土深，檢測作業(yè)深度和作業(yè)面積更為困難。為此，遼寧省農(nóng)業(yè)機械化研究所開發(fā)設(shè)計了農(nóng)機作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，用現(xiàn)代化技術(shù)監(jiān)測深度和面積等作業(yè)情況，全面提高作業(yè)監(jiān)測質(zhì)量和輔助農(nóng)機作業(yè)水平。

1 農(nóng)機作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)總體設(shè)計

農(nóng)機作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)主要包括主控機、BDS（北斗）與GPS雙模傳感器、深度傳感器、輔助傳感器、校驗傳感器、視頻監(jiān)控器、機具識別傳感器及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺等部分，其系統(tǒng)組成如圖1所示。

2 農(nóng)機作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計方案

2.1 北斗/GPS傳感器

采用M8N傳感模塊，可同步運行北斗/GPS，獲取和跟蹤不同的GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星）系統(tǒng)，并行接收北斗和GPS，或同時接收GLONASS（俄衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）和北斗。在衛(wèi)星信號差的環(huán)境下，模塊也具有很高的可靠性和準(zhǔn)確性，在晴空郊外條件下可達(dá)到最佳定位。模塊還配備了內(nèi)置的智能自動切換功能，可根據(jù)衛(wèi)星的可見性和可靠性自動切換操作模式，為農(nóng)機作業(yè)的空間定位、作業(yè)速度、作業(yè)面積計算提供較為精準(zhǔn)的參數(shù)和輔助。北斗/GPS傳感器啟動后，待工作狀態(tài)穩(wěn)定后進行相關(guān)數(shù)據(jù)的讀取和存儲，其工作流程見圖2。

2.2 深度傳感器

深度傳感器采用高精度九軸姿態(tài)傳感器，可在低功耗狀態(tài)下解決軸間差問題。根據(jù)三軸陀螺、三軸加速度、三軸磁場參數(shù)準(zhǔn)確計算深度作業(yè)狀態(tài)，提供形式行駛方向角、俯仰角等姿態(tài)信息，記錄作業(yè)行駛軌跡，監(jiān)測深度誤差小于1 cm。處理后的姿態(tài)角度信息顯示在主控制器上，通過主控制器將數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器，并在服務(wù)器上完成數(shù)據(jù)的顯示和運動曲線的繪制。深度傳感器工作流程見圖3。

2.3 輔助傳感器

輔助傳感器為高頻高精度的超聲波傳感器，與農(nóng)機具相配合進行深松深度輔助監(jiān)測。有效監(jiān)測范圍1～5 m，精度1 mm。輔助傳感器通過發(fā)射超聲波信號與反饋信號的時間差得到距離信號，通過高速芯片處理后轉(zhuǎn)換為所需信號或電壓，并進行存儲，其工作流程見圖4。

2.4 校驗傳感器

校驗傳感器為自行設(shè)計，針對農(nóng)機作業(yè)深度進行校驗，主要解決深度傳感器、輔助傳感器相互對接及測算問題，確保監(jiān)測精度和運行可靠。

2.5 視頻監(jiān)測

采用高清、防抖、可夜視功能的視頻監(jiān)測器實時觀察作業(yè)情況。前置和后置視頻將影像圖片發(fā)送至主控機存儲，由主控機實時發(fā)送至云服務(wù)器；接收到遠(yuǎn)程指令或激活指令后，實時抓拍上傳及存儲。圖像采集工作流程見圖5。

2.6 主控機

主控機采用高速100腳核心處理器，綜合性能強，支持多擴展模式，高性能低功耗。核心處理器與顯示屏封裝在主控機內(nèi)，設(shè)置、查詢、監(jiān)測模式切換可在設(shè)備上完成。主控板內(nèi)置存儲模塊，在無網(wǎng)絡(luò)信號的狀態(tài)下，也可進行數(shù)據(jù)存儲和遠(yuǎn)程實時調(diào)取。同時，其能自動感知網(wǎng)絡(luò)信號，自動上傳數(shù)據(jù)至服務(wù)器。主控機接收實時圖像、定位數(shù)據(jù)、深度傳感器等實時數(shù)據(jù)信息后，進行計算、存儲、顯示、上傳。

2.7 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)云平臺

采用綜合性強、快速高效、方便實用的自主開發(fā)云平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)監(jiān)測、查詢、分析、整理、輸出打印等功能。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺采用B/S架構(gòu)，可用瀏覽器登錄。手機端提供自行開發(fā)APP應(yīng)用，方便用戶操作。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺接收主控機上傳的數(shù)據(jù)后進行存儲、分析、整理并輸出報表，并發(fā)送指令至主控板端，進行相關(guān)報警提示及信息互通。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)云平臺工作流程見圖6。

3 結(jié)論

農(nóng)機作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)支持深松、翻地、播種、收獲等多類型作業(yè)模式，具有定位、軌跡查詢、深度監(jiān)測、面積計算等功能。同時，系統(tǒng)智能化高，數(shù)據(jù)采集穩(wěn)定準(zhǔn)確，維護方便，能滿足不同作物連續(xù)作業(yè)要求。但其作業(yè)監(jiān)測算法還需優(yōu)化，以加強適應(yīng)更多作業(yè)的監(jiān)測方式的數(shù)據(jù)統(tǒng)計。

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