“項(xiàng)目翼”是由谷歌子公司Alphabet“月光工廠”（moonshotfactory）創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室X研發(fā)部開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)交付服務(wù)項(xiàng)目，像亞馬遜公司一樣，Alphabet公司堅(jiān)持使用小型無(wú)人機(jī)直接從零售商向客戶(hù)交付貨物的想法。隨著項(xiàng)目的推進(jìn)，“項(xiàng)目翼”已經(jīng)返回澳大利亞，進(jìn)行了第一次無(wú)人機(jī)交付。這一次，它正在向現(xiàn)實(shí)世界客戶(hù)驗(yàn)證更廣泛、更現(xiàn)實(shí)的交付試驗(yàn)。

2014年8月，“項(xiàng)目翼”在昆士蘭一家偏遠(yuǎn)牧場(chǎng)為一名農(nóng)民進(jìn)行了第一次無(wú)人機(jī)交付。現(xiàn)在，它又回到了澳大利亞首都昆比恩和新南威爾士邊境的農(nóng)村社區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)。在此之前，2016年初，“項(xiàng)目翼”在弗吉尼亞理工學(xué)院校園內(nèi)首次公開(kāi)進(jìn)行無(wú)人機(jī)交付。但在這些試驗(yàn)中，無(wú)人機(jī)交付僅限于空曠的場(chǎng)地。在近期的澳大利亞測(cè)試中，“項(xiàng)目翼”將直接飛到客戶(hù)的院子進(jìn)行交付。

該項(xiàng)目與兩個(gè)澳大利亞零售商合作進(jìn)行試驗(yàn)：墨西哥食品商古茲曼·Y·戈麥斯（Guzman y Gomez）和藥店連鎖商化學(xué)倉(cāng)庫(kù)（Chemist Warehouse）。他們將收到從測(cè)試人員處收到訂單，客戶(hù)在其智能手機(jī)上使用“項(xiàng)目翼”應(yīng)用程序購(gòu)買(mǎi)商品。

然后，“項(xiàng)目翼”將派遣無(wú)人機(jī)從商家的裝載站點(diǎn)（參見(jiàn)下面的照片）裝載貨物，并將運(yùn)送到測(cè)試人員的家里。該項(xiàng)目還計(jì)劃與澳大利亞首都附近的農(nóng)村消防部門(mén)合作，提供無(wú)人機(jī)服務(wù)。

雖然弗吉尼亞理工大學(xué)的交付并沒(méi)有規(guī)定在一個(gè)特定的地點(diǎn)，在新的試驗(yàn)下的每一次交付，無(wú)人機(jī)必須考慮新的院子，所有交付地點(diǎn)都是離散的布局。項(xiàng)目合作負(fù)責(zé)人杰姆斯·瑞安·伯吉斯說(shuō)，“我們需要訓(xùn)練我們的系統(tǒng)，以可靠地識(shí)別安全、方便的交貨地點(diǎn)?！?/p>

“項(xiàng)目翼”使用無(wú)人交通管理平臺(tái)，預(yù)先規(guī)劃飛行路線，由多旋翼無(wú)人機(jī)上的傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)飛行或交付過(guò)程中可能出現(xiàn)的障礙物，例如臨時(shí)?？康钠?chē)或移至戶(hù)外的家具。

杰姆斯·瑞安·伯吉斯說(shuō)：“我們做的交付測(cè)試越多，無(wú)人機(jī)機(jī)載傳感器和飛行平臺(tái)在新交付地點(diǎn)中的適應(yīng)性越強(qiáng)，算法也會(huì)越智能化，交付也更加安全?！碑?dāng)無(wú)人機(jī)到達(dá)交付地點(diǎn)時(shí)，“項(xiàng)目翼”無(wú)人機(jī)懸停并將包裹從轆轤上釋放到地面（見(jiàn)下面的照片）。

2014年，“項(xiàng)目翼”在澳大利亞第一次測(cè)試中使用了一架飛翼布局的無(wú)人機(jī)，可以像旋翼無(wú)人機(jī)一樣垂直起飛，然后轉(zhuǎn)換為更高速度的固定翼布局飛行。這種設(shè)計(jì)容易受到風(fēng)的沖擊，因此它被發(fā)展成一種混合型旋翼/固定翼結(jié)構(gòu)。

這種設(shè)計(jì)的飛機(jī)性能穩(wěn)定，最有特點(diǎn)的是在機(jī)翼中間的兩個(gè)機(jī)身上設(shè)計(jì)有12個(gè)4葉片轉(zhuǎn)子。這些轉(zhuǎn)子提供垂直方向的升力。兩對(duì)安裝在機(jī)翼上的螺旋槳提供前向推力。中央機(jī)身艙段安裝有電池、傳感器和有效載荷滑輪。

該項(xiàng)目還研究了，在沒(méi)有特定的基礎(chǔ)設(shè)施和人員沒(méi)有具體經(jīng)驗(yàn)的情況下，如何裝載貨物和接收包裹。古茲曼·Y·戈麥斯公司的試驗(yàn)集中在確保無(wú)人機(jī)交付適合廚房操作。

作為其無(wú)人機(jī)交付試驗(yàn)的一部分，藥店連鎖商化學(xué)倉(cāng)庫(kù)公司提供了近100種產(chǎn)品，研究如何將不同形狀和尺寸的商品安裝到“項(xiàng)目翼”固定尺寸的貨倉(cāng)內(nèi)，優(yōu)化每次交付飛行的貨物數(shù)量。