厲江，孔德星，張愛(ài)東

（安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司，安徽 合肥 230022）

前言

電子控制制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱EBS，是近幾年在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）與防滑系統(tǒng)（ASR）的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，主要用于改善載貨汽車的制動(dòng)性能。裝滿貨物的載貨汽車的制動(dòng)反應(yīng)要比空載的載貨汽車制動(dòng)較為遲鈍，而EBS就可以解決這些缺陷，使得載貨汽車對(duì)踩下制動(dòng)的反應(yīng)能像轎車一樣靈敏。安裝了ABS的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)可以讓時(shí)速為96.5km的載貨汽車在76.4～85.4m之間完全停住，而安裝了EBS制動(dòng)系統(tǒng)的載貨汽車可以將停車距離再縮短15%。

1 無(wú)EBS系統(tǒng)制動(dòng)管路原理

由空氣壓縮機(jī)4提供的壓縮空氣進(jìn)入空氣處理單元5，然后分別進(jìn)入前儲(chǔ)氣筒2、后儲(chǔ)氣筒1、駐車儲(chǔ)氣筒3，前儲(chǔ)氣筒2和后儲(chǔ)氣筒1的氣壓供行車制動(dòng)使用，駐車儲(chǔ)氣筒3的氣壓供解除駐車使用。

行車制動(dòng)：前儲(chǔ)氣筒2中的壓縮空氣經(jīng)腳制動(dòng)閥7下腔進(jìn)入前氣室12，完成前行車制動(dòng)；通過(guò)對(duì)腳制動(dòng)閥7上腔的控制，后儲(chǔ)氣筒1中的壓縮空氣經(jīng)過(guò)上腔，控制后繼動(dòng)閥10的開啟，與之相連的后儲(chǔ)氣筒1的壓縮空氣，通向后氣室13的行車腔，完成后行車制動(dòng)。

駐車制動(dòng)：駐車儲(chǔ)氣筒 3中的壓縮空氣通向手控閥 14的控制，將經(jīng)過(guò)駐車?yán)^動(dòng)閥15進(jìn)入后氣室13的駐車腔，完成解除駐車制動(dòng)，反之，由手控閥 14斷開通向駐車?yán)^動(dòng)閥15的壓縮空氣進(jìn)行駐車制動(dòng)。

圖1

2 EBS系統(tǒng)組成

EBS主要的變化是將常規(guī)的氣控制動(dòng)閥體更換為電控制動(dòng)閥體，減少制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，縮短制動(dòng)距離。

圖2

制動(dòng)信號(hào)傳輸器（BST）能夠產(chǎn)生電信號(hào)和氣信號(hào)，以激活EBS系統(tǒng)。BST帶有電氣雙回路設(shè)計(jì)。電壓供應(yīng)和接地為單回路，電子輸出信號(hào)為雙回路。如果其中一個(gè)電子請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生故障，另一個(gè)電氣回路和氣壓控制信號(hào)將仍然可以正常工作。如果兩條電路都發(fā)生故障，氣壓控制仍然可以正常工作。如果是1個(gè)或2個(gè)氣壓回路發(fā)生故障，電子請(qǐng)求信號(hào)不受影響。

中央處理模塊（CM）監(jiān)控和控制EBS系統(tǒng)及電力供應(yīng)，同時(shí)決定BST減速信號(hào)的請(qǐng)求值，根據(jù)請(qǐng)求值，CM計(jì)算前、后、附加橋和掛車控制閥需要的制動(dòng)壓力。CM的ABS系統(tǒng)控制回路，通過(guò)激活A(yù)BS電磁閥，能夠調(diào)節(jié)前橋的制動(dòng)壓力。通過(guò)EBS系統(tǒng)內(nèi)部CAN總線，CM可以與橋控模塊和ESCM通訊。其它車輛部件如 SAS、發(fā)動(dòng)機(jī) ECU，緩速器 ECU，變速箱ECU，均通過(guò)SAE J1939數(shù)據(jù)接口通訊。

單通道橋控模塊（AM 2M）包括2個(gè)獨(dú)立的氣壓控制回路（通道 L和 R），每個(gè)通道都由進(jìn)氣和出氣電磁閥、備壓切斷電磁閥、繼動(dòng)閥和壓力傳感器組成。電磁閥和傳感器由一個(gè)ECU控制，該ECU是橋控模塊的一部分。

掛車控制閥（TCV）用來(lái)控制掛車制動(dòng)壓力。TCV由繼動(dòng)閥、先導(dǎo)閥和斷路閥組成。先導(dǎo)閥由進(jìn)氣閥、出氣閥、備壓閥和壓力傳感器組成。先導(dǎo)閥由CM的壓力控制回路激活。TCV壓力傳感器能夠測(cè)量控制壓力，作為CM壓力控制回路的反饋信號(hào)。繼動(dòng)閥的輸出壓力（22端口）用作掛車控制，并通過(guò)黃色接頭連接到掛車上。駐車制動(dòng)通過(guò) 43口控制TCV。當(dāng)駐車制動(dòng)的控制壓力下降時(shí)，掛車控制線上的壓力上升。

ESC模塊（ESCM）由橫擺角速度傳感器和側(cè)向加速度傳感器組成，前者決定車輛的繞垂直軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，后者決定車輛的橫向加速度。ESCM與CM的電源相連接，并通過(guò)內(nèi)部CAN總線與EBS通訊。ESC 模塊裝在整車重心附近（1立方米內(nèi)），通過(guò)設(shè)置補(bǔ)償參數(shù)來(lái)完成。

轉(zhuǎn)角傳感器（SAS）將連接到整車 CAN總線，不需要CM供電，應(yīng)安裝在防水位置，需固定3個(gè)點(diǎn)，電插口朝下。

3 結(jié)論

本文通過(guò)對(duì)無(wú)EBS系統(tǒng)制動(dòng)管路的原理，及EBS系統(tǒng)的組成、工作原理進(jìn)行說(shuō)明，再到EBS較ABS的優(yōu)點(diǎn)，清晰的闡述了某載貨汽車的EBS制動(dòng)系統(tǒng)，為后續(xù)車型開發(fā)的提供了理論基礎(chǔ)。