徐光輝，劉文佳

（上海航天電子技術研究所，上海 201109）

0　引言

本文采用將所有子系統(tǒng)模塊的總線數(shù)據(jù)全部集合到基于FPGA實現(xiàn)的總線轉(zhuǎn)換橋模塊。通過在模塊內(nèi)部對數(shù)據(jù)進行控制和管理，解決各個子系統(tǒng)模塊中數(shù)據(jù)交換問題，避免傳統(tǒng)方法中效率低下的缺點。

1　總線轉(zhuǎn)換橋的架構(gòu)

各系統(tǒng)間的總線轉(zhuǎn)換效率直接影響整個雷達系統(tǒng)的性能，本文設計的總線轉(zhuǎn)換橋IP核的結(jié)構(gòu)如圖1所示，它在外圍實現(xiàn)所需總線接口功能，利用FPGA的可編程的特點及并行運行的特點，所有的外部總線設備都能同時進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，所有的數(shù)據(jù)在交換模塊里面實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換，隨后分發(fā)到對應的總線模塊上。

圖1　總線轉(zhuǎn)換橋結(jié)構(gòu)

2　設計與實現(xiàn)

2.1　交換模塊

交換模塊是總線交換橋的核心模塊，它的效率直接影響系統(tǒng)的運行。本文所設計轉(zhuǎn)換橋的交換模塊可以將數(shù)據(jù)交換到各個目的總線上，交換模塊的結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，但是需要用戶遵循固定的數(shù)據(jù)封裝格式。

圖2　交換模塊的結(jié)構(gòu)圖

圖2是交換模塊的結(jié)構(gòu)圖，其中數(shù)據(jù)交換單元負責將所有通路上的數(shù)據(jù)傳送到對應的FIFO存儲上，以便目的設備來讀取相應的數(shù)據(jù)。中斷控制單元的八路中斷分別連接到六個總線外設上，當任何一個總線設備需要給其他設備發(fā)送數(shù)據(jù)時必須先產(chǎn)生中斷通知目的設備。目的設備根據(jù)狀態(tài)輸出來識別時哪個設備需要發(fā)送數(shù)據(jù)，然后向該設備申請讀數(shù)。數(shù)據(jù)解析狀態(tài)寄存器決定該數(shù)據(jù)的目的地。

2.2　UART模塊

通用異步收發(fā)器是一種異步串行通信總線，通信的發(fā)送方和接收方各自有獨立的時鐘，傳輸速度由雙方約定。

該串口模塊主要由接收中斷和串口中斷實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)。接收FIFO和接收控制共同組成接收邏輯，功能主要是從轉(zhuǎn)換橋模塊接收32位的數(shù)據(jù)，通過產(chǎn)生接收中斷將分解后8位數(shù)據(jù)傳送到OS中，隨后OS將數(shù)據(jù)發(fā)送到串口設備上。發(fā)送FIFO和發(fā)生控制組成發(fā)送邏輯單元，OS接收到出口中斷后，讀取串口設備的8位數(shù)據(jù)，并發(fā)送請求給發(fā)送邏輯。發(fā)送邏輯將數(shù)據(jù)打包成32位數(shù)據(jù)傳送到轉(zhuǎn)換橋模塊。

2.3　SPI模塊

轉(zhuǎn)換橋中SPI模塊用來控制CAN總線數(shù)據(jù)收發(fā)。初始化配置和控制，數(shù)據(jù)管理模塊負責CAN總線上數(shù)據(jù)的解包打包處理，然后分發(fā)到控制模塊或者外圍的CAN節(jié)點上。

發(fā)送邏輯的功能主要是從總線轉(zhuǎn)換橋的控制模塊上接收32位的數(shù)據(jù)，然后存儲到接收FIFO上，由于一個CAN標準幀需要3個32位的數(shù)據(jù)字組成，因此數(shù)據(jù)管理連續(xù)讀取3次FIFO的數(shù)據(jù)組成一個標準幀。同樣接收邏輯的功能主要是從CAN總線上接收完整的一個標準幀，然后在數(shù)據(jù)管理里面對進行解包取出有效數(shù)據(jù)，將其拆分成32位存儲到接收FIFO里面。

數(shù)據(jù)管理主要集中在控制邏輯的設計上，本文采用oneshot編碼的有限狀態(tài)機作為控制，分別定義了9個工作狀態(tài)。

SPI模塊的控制狀態(tài)機開始處于Idle狀態(tài)，根據(jù)不同條件狀態(tài)機轉(zhuǎn)移到其他狀態(tài)，狀態(tài)機轉(zhuǎn)換條件有不同優(yōu)先級，復位具有最高優(yōu)先級。

（1）當收到復位信號時，狀態(tài)機跳轉(zhuǎn)到Initial狀態(tài)，此狀態(tài)進行初始化操作。

（2）當收到數(shù)據(jù)時進入RX_state狀態(tài)，此狀態(tài)時處理接收到的標準幀數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送到數(shù)據(jù)管理模塊。

（3）當需要發(fā)送數(shù)據(jù)時進入Read_State狀態(tài)，此狀態(tài)時先讀取三個發(fā)送緩沖區(qū)的當前狀態(tài)，當至少存在一個空閑的發(fā)送緩沖區(qū)時從數(shù)據(jù)管理模塊讀取封裝好的標準幀數(shù)據(jù)，并且將標準幀通過并串轉(zhuǎn)換模塊發(fā)送。

2.4　PCI模塊

本文將PCI模塊劃分為三個設備，PCI模塊的結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。三個設備都有各自的初始化功能和數(shù)據(jù)處理功能，因此VxWorks會設別到三個中斷源：中斷A、中斷B和中斷C。在本設計模塊中，VxWork分別給三個模塊分配了5、10和12號中斷。

圖3　PCI模塊的結(jié)構(gòu)圖

初始化功能主要是設置子設備的設備號、分類號和設備商信息，向系統(tǒng)申請空間大小等。當以上的信息設置成功之后，操作系統(tǒng)設別到該唯一性設備，并能對其進控制與數(shù)據(jù)收發(fā)。

數(shù)據(jù)處理功能主要就是處理PCI總線的數(shù)據(jù)，負責將接收的32位數(shù)據(jù)發(fā)送總線上或者將總線上屬于自己的數(shù)據(jù)取出并發(fā)送到指定外圍設備。

3　總結(jié)

基于雷達系統(tǒng)的實際需求，本文設計了一種總線轉(zhuǎn)換IP核的結(jié)構(gòu)，它能夠很好的滿足使用不同總線的模塊間交換數(shù)據(jù)，實際結(jié)果表明該設計能高效、可靠的完成該型號雷達系統(tǒng)的模塊間的數(shù)據(jù)交換，簡化了雷達系統(tǒng)中的分系統(tǒng)的復雜性。另外將其封裝成IP核后，可以直接應用到其它的工程中，加快工程的開發(fā)進度。