丁靜 周蕊 何宗渝 吉寧 龔雯

3月22日，北京發(fā)放首批自動(dòng)駕駛車(chē)輛路測(cè)牌照。最近一個(gè)月，上海、重慶等地相繼開(kāi)放自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路實(shí)測(cè)……

中國(guó)“無(wú)人”駕駛汽車(chē)的技術(shù)成熟嗎？離真正上路還有多遠(yuǎn)？安全如何保證？圍繞這些社會(huì)關(guān)注的問(wèn)題，本刊記者進(jìn)行了調(diào)查。

技術(shù)成熟嗎

搭載可360度掃描的64線激光雷達(dá)、可探測(cè)150米距離的毫米波雷達(dá)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)……3月22日，5輛百度阿波羅自動(dòng)駕駛汽車(chē)在北京亦莊首次上路實(shí)測(cè)。而3月1日至15日，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)在上海嘉定區(qū)進(jìn)行了超30個(gè)小時(shí)，500公里測(cè)試。3月16日，重慶宣布支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)展合法“路測(cè)”。

2018年3月22日，一輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)行駛在位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的開(kāi)放測(cè)試道路上

業(yè)內(nèi)人士指出，目前我國(guó)進(jìn)入路測(cè)的汽車(chē)，大多處于半自動(dòng)駕駛到高度自動(dòng)駕駛階段，并不能完全做到“無(wú)人”。“開(kāi)放道路測(cè)試對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展至關(guān)重要。”上汽集團(tuán)前瞻技術(shù)研究部總經(jīng)理張程說(shuō)，開(kāi)放道路是更加自然的交通環(huán)境，有利于搜集實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)、了解自動(dòng)駕駛汽車(chē)的不足。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，自動(dòng)駕駛技術(shù)可分為5級(jí)。目前我國(guó)部分量產(chǎn)車(chē)型加裝了L1級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，少數(shù)高端車(chē)型加裝了L2級(jí)半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和L3級(jí)高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，L4級(jí)超高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和L5級(jí)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍處在研發(fā)和實(shí)驗(yàn)階段。

據(jù)了解，百度今年將聯(lián)合金龍客車(chē)推出L4級(jí)自動(dòng)駕駛微循環(huán)巴士“阿波龍”。蔚來(lái)汽車(chē)創(chuàng)始人李斌說(shuō)，計(jì)劃在2020年底前實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

傳統(tǒng)車(chē)企也爭(zhēng)相搶占科技制高點(diǎn)。長(zhǎng)安汽車(chē)總裁朱華榮介紹，2018年將量產(chǎn)L2級(jí)智能化車(chē)型。力帆實(shí)業(yè)集團(tuán)總裁馬可說(shuō)，力爭(zhēng)今年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)技術(shù)水平。

企業(yè)摩拳擦掌的背后，是政策的支持。2016年底，工信部、財(cái)政部印發(fā)的《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》提出，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作為創(chuàng)新發(fā)展重點(diǎn);進(jìn)入2018年，上海、北京、重慶等地出臺(tái)允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)的相關(guān)文件;雄安新區(qū)將打造智能出行城市;重慶將建設(shè)占地4000畝的測(cè)試示范區(qū)……

自動(dòng)駕駛技術(shù)成為資本追逐的熱點(diǎn)。平安證券研報(bào)顯示，到2020年，我國(guó)智能汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模將接近600億元。騰訊研究院的報(bào)告顯示，我國(guó)人工智能企業(yè)中，輔助駕駛、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的融資總金額排名第三，達(dá)107億元。

離真正上路還有多遠(yuǎn)

自動(dòng)駕駛汽車(chē)真的快要上路了嗎？從各地路測(cè)反饋的信息看，自動(dòng)駕駛汽車(chē)要想上路，還需跨越技術(shù)和法律層面的諸多障礙：

——數(shù)據(jù)積累。一些業(yè)內(nèi)人士和專家認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟，需要積累一定數(shù)量的數(shù)據(jù)庫(kù)。比如，德國(guó)一家公司給軟件輸入了1000多張不同圖像的“前方停車(chē)標(biāo)志”，以便汽車(chē)即時(shí)識(shí)別路標(biāo)。

這個(gè)問(wèn)題也可以通過(guò)統(tǒng)一道路標(biāo)識(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如上海提出推動(dòng)信號(hào)燈標(biāo)準(zhǔn)化，但這一改造的成本很大。此外，中國(guó)道路上的人流量、車(chē)流量很大，路況也更加復(fù)雜。

——高精度地圖研發(fā)。長(zhǎng)安汽車(chē)等企業(yè)認(rèn)為，目前自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展最缺的是給車(chē)“看”的高精度地圖。百度正在加緊編制北京首批確定的33條、105公里測(cè)試道路的高精度地圖。

——高可靠、低延時(shí)網(wǎng)絡(luò)。目前5G技術(shù)距離商用還有一定距離。

——法律及政策支持。馬可說(shuō)，雖然多地出臺(tái)了支持路測(cè)的細(xì)則，但目前的道路交通法律法規(guī)都是在有人駕駛的前提下制定的，如果未來(lái)完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)真要上路行駛，可能需要對(duì)現(xiàn)有的法規(guī)進(jìn)行修改。

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路時(shí)間表的預(yù)計(jì)，工信部等發(fā)布的《汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》稱，2025年高度和完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)。馬可認(rèn)為，傳統(tǒng)車(chē)企至少還有10年以上的路要走。李斌則看好2025年的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

安全如何保證

美國(guó)打車(chē)軟件服務(wù)運(yùn)營(yíng)商優(yōu)步3月19日證實(shí)，該公司在亞利桑那州坦佩市進(jìn)行測(cè)試的一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)生車(chē)禍，導(dǎo)致一名路人死亡。這一事件引發(fā)人們對(duì)“無(wú)人”駕駛汽車(chē)安全性的高度關(guān)注。

在北京工作的張麗峰說(shuō)：“雖然有人駕駛汽車(chē)也不是百分百能保證安全，但自動(dòng)駕駛模式萬(wàn)一出了事故，如何界定是車(chē)企的責(zé)任還是人的責(zé)任？”

對(duì)于測(cè)試期間的交通事故，北京明確，測(cè)試單位必須購(gòu)買(mǎi)交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或賠償保函。事故按照現(xiàn)行規(guī)定處理，并由測(cè)試駕駛員承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。

目前，上海的開(kāi)放道路測(cè)試區(qū)周?chē)呀?jīng)樹(shù)立了提醒告知的標(biāo)志，告知其他汽車(chē)駕駛員這段范圍是測(cè)試路段，避免隱患。

此外，專家建議，應(yīng)提升道路的智能化水平，提升汽車(chē)路測(cè)的安全性。比如，綜合路測(cè)汽車(chē)的車(chē)速、地理位置以及所在路段的限速，可以判斷出是否超速。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，馭勢(shì)科技首席架構(gòu)師彭進(jìn)展認(rèn)為，“無(wú)人”駕駛是人工智能在交通領(lǐng)域應(yīng)用的核心場(chǎng)景，實(shí)際上是一個(gè)涉及城市整體交通運(yùn)營(yíng)的綜合性問(wèn)題，包括環(huán)境感知、智能決策和規(guī)劃、智能控制等多個(gè)領(lǐng)域需同步實(shí)現(xiàn)突破。

百度創(chuàng)始人李彥宏則認(rèn)為，應(yīng)防范“無(wú)人”駕駛汽車(chē)被黑客攻擊、關(guān)鍵數(shù)據(jù)被控制而造成的巨大風(fēng)險(xiǎn)。