張林森

(杭州安德魯設(shè)備制造有限公司,浙江 杭州 310022 )

自動軸承音檢機(jī)的設(shè)計方案

張林森

(杭州安德魯設(shè)備制造有限公司,浙江 杭州 310022 )

自動軸承音檢機(jī)通過速度傳感器對滾動軸承的振動速度進(jìn)行自動測量,然后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,再與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較,對軸承的振動速度及噪音質(zhì)量水平加以評判,并通過理料分類實現(xiàn)軸承振動級別的自動分類處理.

滾動軸承;振動速度;自動測量;自動分類

1 設(shè)計的背景和意義

滾動軸承在旋轉(zhuǎn)過程中,除軸承零件間的一些固有且由功能所要求的運(yùn)動以外的其他一切具有周期變化特性的運(yùn)動都被稱為軸承的振動.

原來軸承振動的檢測采用軸承測振儀(速度型或加速度型)進(jìn)行手動檢測,檢測的過程大致如下:(1)先將軸承測振儀調(diào)整到合適位置.(2)啟動主軸,把待測軸承裝到芯軸上(主軸旋轉(zhuǎn)時容易安裝軸承),然后撳下主軸停止按鈕,使主軸停止運(yùn)轉(zhuǎn).(3)用手托住軸承外圈外圓柱面下部(防止軸承外圈旋轉(zhuǎn)).(4)重新啟動主軸,給軸承外圈端面施加軸向負(fù)荷.(5)將測量電箱的每個頻帶量程旋鈕置于適當(dāng)檔位,根據(jù)每個頻帶表頭示值,判定被測軸承是否合格.(6)測試完畢,用手托住軸承外圈外圓柱面下部.軸向加載負(fù)荷柱退回,用手卸下被測軸承,完成手動軸承振動檢測.

這種對軸承的振動和噪音的檢測都是通過人工進(jìn)行,人工上料和手動加載后,觀測測量電箱的數(shù)值和監(jiān)聽揚(yáng)聲器放大發(fā)出的噪音,來判定軸承的振動等級,最后手動下料及理料分類,此方法勞動強(qiáng)度大,人為因素干擾大.

國內(nèi)外很多軸承生產(chǎn)企業(yè)已開始進(jìn)入自動化的生產(chǎn)階段,對滾動軸承的振動質(zhì)量水平也要求自動完成測量判定及自動分類工作.現(xiàn)在國內(nèi)的滾動軸承生產(chǎn)企業(yè)經(jīng)過不斷的發(fā)展,在軸承成品的質(zhì)量方面已經(jīng)取得了飛躍,包括滾動軸承的各種尺寸精度、旋轉(zhuǎn)精度、使用壽命以及軸承振動、噪聲質(zhì)量水平,都有了質(zhì)的提高.國產(chǎn)滾動軸承的質(zhì)量水平與國外先進(jìn)產(chǎn)品的差距在進(jìn)一步縮小,或有部分已超過國際水平.

目前國內(nèi)對軸承振動的檢測主要采用振動加速度或振動速度兩種檢測參數(shù).而振動加速度傳感器主要能檢測到軸承較高頻率范圍的振動.而軸承振動的速度型傳感器能檢測軸承在50~10000Hz中的振動頻率,并分成3個頻率:低頻帶50~300Hz、中頻帶300~1800Hz和高頻帶1800~10000Hz,所以,我們設(shè)計的自動軸承音檢機(jī)采用振動速度來考核軸承的振動質(zhì)量.

我們設(shè)計的《自動軸承音檢機(jī)》就是根據(jù)ISO 15242-1:2011《滾動軸承.振動測量方法.第1部分:基本原理 》的標(biāo)準(zhǔn),并在《滾動軸承振動(速度型)自動測量分選系統(tǒng)的設(shè)計方案》的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn).原來的設(shè)計方案是單主軸、單個檢測工位,工作過程是軸承上料到檢測工位,進(jìn)行軸向加載并實行第一面檢測,然后退出加載器,軸承進(jìn)入翻面器,完成翻面后再進(jìn)入到檢測工位,實現(xiàn)第二面的檢測,再退出加載器,軸承進(jìn)入理料器,完成軸承振動及噪音的檢測及分類,我們在此方案的基礎(chǔ)上設(shè)計了兩個主軸、加載及傳感器,在兩個檢測工位同時檢測的自動軸承音檢機(jī),對深溝球軸承振動及噪音,進(jìn)行自動測量系統(tǒng)升級,實現(xiàn)軸承振動速度和噪音進(jìn)行自動判定及分選.現(xiàn)在的設(shè)計方案可以比《滾動軸承振動(速度型)自動測量分選系統(tǒng)的設(shè)計方案》節(jié)約1/3以上的時間,能基本適應(yīng)自動軸承裝配線的生產(chǎn)節(jié)拍,滿足軸承生產(chǎn)企業(yè)的自動軸承裝配線后的軸承成品振動及噪音的檢測需求.

2 自動軸承音檢機(jī)部件組成

下面介紹自動軸承音檢機(jī)各部件的設(shè)計及主要零件,重點介紹主軸部件及速度型傳感器部件的結(jié)構(gòu)等.

2.1 自動上料裝置

自動軸承音檢機(jī)的上料裝置包括機(jī)架、上料提升、料道、橫移撥叉及相應(yīng)的氣缸等.當(dāng)被測軸承進(jìn)入自動軸承音檢機(jī)的上料料道時,由上料機(jī)械手將被測軸承送到進(jìn)料料道.再由橫移撥叉將被測軸承送至各檢測工位,實行對各步進(jìn)行檢測,最后再由橫移撥叉將被測軸承送出檢測工位,進(jìn)入分選理料.

2.2 軸向加載裝置

自動軸承音檢機(jī)的軸向加載裝置是由加載器的氣缸工作,通過負(fù)荷柱對被測軸承外圈端面施加一個軸向力,并能使軸承與主軸芯軸之間隔離,使被測軸承的外圈能在徑向自由振動,調(diào)整加載裝置的限位螺母實現(xiàn)軸向載荷的大小的調(diào)節(jié).通過伺服電機(jī)的兩次動作,轉(zhuǎn)動加載氣缸,通過負(fù)荷盤負(fù)荷柱帶動被測軸承的外圈轉(zhuǎn)動兩次120°,從而實現(xiàn)對被測軸承的三點測量.

2.3 主軸及主軸供油裝置

本機(jī)的主軸裝置要求旋轉(zhuǎn)精度高、振動低和使用壽命長等要求.現(xiàn)今軸承振動檢測產(chǎn)品,大都采用液體動壓主軸作為此類產(chǎn)品的主軸裝置.在主軸啟動時,主軸的腔內(nèi)沒有油壓,軸與軸承之間沒有油膜支承,在高速旋轉(zhuǎn)后,才會產(chǎn)生油膜,形成足夠的支承.所以,液體動壓式主軸的精度和使用壽命與啟動次數(shù)有關(guān).

因而根據(jù)我們的使用環(huán)境,我們使用液體動靜壓主軸系統(tǒng),作為自動軸承音檢機(jī)的的主軸系統(tǒng),我們選用的主軸銅軸承與主軸之問的間隙微大于液體動壓主軸,因采用了液體動靜壓結(jié)構(gòu),由于主軸與軸承在啟動和工作時都不直接相互接觸,在正常使用情況下,主軸旋轉(zhuǎn)精度及使用度壽命可以達(dá)到無限長時間;由于主軸啟動的時候,壓力油已把主軸懸浮了起來,所以主軸的啟動力矩就很小,即使在很低的環(huán)境溫度下、潤滑油黏度很大的時候也能正常啟動,也就在溫度5℃的環(huán)境下主軸能正常啟動.使用我們的產(chǎn)品能達(dá)到冬季大部分的生產(chǎn)現(xiàn)場要求.圖1為主軸部件及主軸的供油示意圖.

圖1 主軸及主軸供油裝置

主軸的設(shè)計技術(shù)參數(shù),組裝后的主軸軸向總串動量為0.028~0.032mm,旋轉(zhuǎn)是芯軸安裝被測軸承處的回轉(zhuǎn)精度小于0.0025mm,皮帶輪處的徑向跳動小于0.015mm.

主軸軸承使用的潤滑油為2#主軸油,調(diào)整壓力開關(guān)保持供油的壓力在0.4~0.6MPa,當(dāng)主軸油壓達(dá)不到要求時,切斷主軸電機(jī)電源,使主軸停止轉(zhuǎn)動.潤滑油應(yīng)保持清潔,最大臟物粒度應(yīng)小于5μm.

2.4 速度型傳感器

此設(shè)計方案的速度傳感器為傳感器的骨架上有動圈線圈,用上下兩片厚0.07mm的65Mn彈簧片支承著骨架,紅寶石測頭鑲在骨架下端.紅寶石測頭接觸到軸承外圈外徑上,紅寶石測頭檢測到軸承外圈的振動速度值.由于使用的彈簧片厚度是0.07mm,這樣速度傳感器的測力就可以做到小于0.7N,而這種傳感器可以有10kHz以上諧振頻率,滿足軸承振動速度型的測試要求.

2.5 軸承翻面裝置

被測軸承在完成第一面測量后,軸向加載裝置回到起始位置,上料橫移機(jī)械手將被測軸承移動到軸承翻面裝置中,完成被測軸承的翻面動作,上料橫移機(jī)械手再將被測軸承從翻面器中移動到檢測工位中,對被測軸承第二面的軸承振動進(jìn)行檢測.

2.6 測量電箱及數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)

測量電箱和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)是從速度型傳感紅寶石測頭器檢測到的信號,把檢測的信號轉(zhuǎn)換成電信號,并把這個電信號輸入到測量電箱,經(jīng)過測量電箱,再通過前置放大器放大,低、中、高3個頻帶通濾波將電信號在頻率域上劃分為3個頻帶,其頻帶范圍分別是:50~300Hz,300~1800Hz,1800~10000Hz,在經(jīng)過檢波和示值等電路,然后把3個頻帶的數(shù)據(jù)信號輸入到數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)中,計算出低、中、高3個頻段測試數(shù)據(jù)的均方根值和峰值,再分別與"JB/T 10187-2011《滾動軸承 深溝球軸承振動(速度) 技術(shù)條件》"中規(guī)定的各數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較,對被測軸承振動速度及噪音等級的判定,并向理料分類器發(fā)出此被測軸承進(jìn)入對應(yīng)等級通道號命令.

2.7 理料分類裝置

當(dāng)被檢測后的軸承進(jìn)入理料分類器時,理料分類裝置根據(jù)測量電箱及數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)對被測軸承振動速度及噪音的等級的分類命令,把被測軸承送到對應(yīng)通道上,完成檢測分類過程.按預(yù)先設(shè)置的條件,自動判別分選V3、V2、V1和NG品4檔,或用戶可以根據(jù)實際的產(chǎn)品質(zhì)量水平,在觸摸屏上自行調(diào)整各分選通道參數(shù),并自動進(jìn)行分類統(tǒng)計儲存和查看一定周期的歷史數(shù)據(jù).

[1]張林森, 詹時明. 滾動軸承振動(速度型)自動測量分選系統(tǒng)的設(shè)計方案[J].科技與創(chuàng)新,2016,4.

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