黃家銘,陳 飛,饒洪林,周雅潔,胡宇洋
(國網(wǎng)湖北省電力有限公司檢修公司,湖北 武漢 430050)
高壓直流(HVDC)輸電在遠(yuǎn)距離,大功率輸電和異步聯(lián)網(wǎng)中占有越來越重要的地位[1]。目前,中國HVDC輸電工程數(shù)量在世界上已名列前茅[2]。寧東工程成功投運,對于西電東送,緩解山東東部供電的緊張起到了舉足輕重的作用。為了提高運行的穩(wěn)定性和功率控制的最大靈活性以及保證設(shè)備的安全,直流輸電采用各種分層控制方式[3]。在直流輸電的極控制級,整流側(cè)通常配備帶有最小觸發(fā)角限制的定電流控制器;逆變側(cè)通常配有電壓控制器、定電流控制器和定逆變角控制器等極控制系統(tǒng)。極控制系統(tǒng)包含大量的定值參數(shù),用以完成復(fù)雜的操作控制,眾多參數(shù)只有通過大量的實驗與實際運行才能達(dá)到較為準(zhǔn)確的程度,本文所述換流變壓器充電試驗過程中,空載投入換流變壓器時,勵磁涌流造成正在運行的一極交流電壓畸變,引起該極換相失敗,導(dǎo)致大量無功消耗這一事例,實際上為直流輸電的極控制問題[4]。
在寧東工程極1運行過程中,逆變側(cè)換流站進(jìn)行極2換流變充電試驗,換流變空投的勵磁涌流造成逆變側(cè)的C相交流電壓畸變,引起了極1換相失敗。
換相失敗發(fā)生后,逆變側(cè)的控制系統(tǒng)將逆變側(cè)的觸發(fā)角移到120°,增大熄弧角,防止可能再次發(fā)生的換相失敗。隨后按照正常的控制邏輯,此時逆變側(cè)應(yīng)由電壓控制起作用,使熄弧角向減小的方向移動以控制直流電壓上升。當(dāng)熄弧角達(dá)到接近于正常范圍時,逆變側(cè)的控制方式再由定電壓控制切換到定熄弧角控制,最終使系統(tǒng)恢復(fù)。但是本次換相失敗,逆變側(cè)熄弧角卻沒能在定電壓控制的作用下逐步減小至17°,而是達(dá)到39°后停留了數(shù)秒,致使直流電壓在這段時間內(nèi)保持在500 kV,之后才逐步上升,與系統(tǒng)的正常恢復(fù)過程存在差異。
在逆變側(cè)出現(xiàn)換相失敗前,極1系統(tǒng)運行于定功率模式,整流側(cè)通過直流功率定值保證系統(tǒng)功率恒定。逆變側(cè)換流站換相失敗預(yù)測功能啟動之后,整流側(cè)換流站VDCOL(Voltage Dependent Current Order Limiter,VDCOL,簡稱低壓限流環(huán)節(jié))正常動作壓低直流電流,協(xié)助逆變側(cè)脫離換相失敗。但由于逆變側(cè)的直流電壓恢復(fù)時間持續(xù)較長,造成整流側(cè)較長時間里在42°大觸發(fā)角下運行,換流器吸收的無功功率增加,從而造成相繼投入兩組電容器的情況。
根據(jù)現(xiàn)場發(fā)生的情況,利用RTDS仿真系統(tǒng),搭建換流變勵磁涌流模型,對現(xiàn)場出現(xiàn)的過程進(jìn)行仿真,并和現(xiàn)場故障錄波圖進(jìn)行對比,分析結(jié)果如下。
逆變側(cè)極1運行,極2換流變充電過程中,換流變壓器的勵磁涌流對交流系統(tǒng)電壓產(chǎn)生擾動。換流變的磁化是個反復(fù)過程,所以換流變充電過程中,交流系統(tǒng)電壓的波形周期性衰減振蕩,這個衰減振蕩過程很長,達(dá)到幾秒鐘時間。在這個衰減振蕩過程中,交流電壓的三相電壓相繼發(fā)生畸變,引起極控系統(tǒng)的換相失敗預(yù)測功能啟動,增大熄弧角。在交流系統(tǒng)充電過程中,該功能反復(fù)啟動,由于熄弧角增大之后,為了防止可能的換相失敗,熄弧角的返回速度比較慢,所以形成了現(xiàn)場出現(xiàn)的持續(xù)大角度運行現(xiàn)象,一直到換流變充電過程。
圖1 極2換流變充電極1 RTDS仿真錄波圖Fig.1 Pole2 converter transformer charging pole1 RTDS simulation recorded diagram
圖1 為RTDS仿真的逆變站極2換流變充電時,極1發(fā)生換相失敗后極1的故障錄波圖。錄波圖中自上到下第一路為交流電壓,第二路為直流電壓,第三路為直流電流,第四路為熄弧角,第五路換相失敗預(yù)測功能動作,從圖1中可以看出由于交流電壓畸變,造成換相失敗預(yù)測功能反復(fù)啟動,形成長時間大熄弧角運行過程。
圖2 為寧東工程極2換流變充電,極1換相失敗逆變側(cè)換流站故障錄波圖,對比圖1和圖2可以看出,兩者之間有相同的趨勢,只是RTDS仿真系統(tǒng)換流充電過程只持續(xù)了1 s左右,持續(xù)時間短。
圖2 極2換流變充電極1換相失敗仿真錄波圖Fig.2 Pole2 converter transformer charging pole1 commutation failure simulation recorded diagram
極控系統(tǒng)的換相失敗預(yù)測功能是檢測單相和三相交流系統(tǒng)電壓的跌落值,如果交流系統(tǒng)電壓波動超過額定電壓的5%,換相失敗預(yù)測功能啟動,增大熄弧角,該過程通過同時改變熄弧角參考值和瞬時減小觸發(fā)角實現(xiàn):1、增大熄弧角參考值,增大角度為12°;2、瞬時減小觸發(fā)角10°。所以如果換相失敗預(yù)測功能啟動,熄弧角最大增加22°。
在進(jìn)行功能性能仿真試驗時,采用換相失敗預(yù)測判別公式,通過交、直流電流的比較來預(yù)測換相失敗。
Y橋換相失敗預(yù)測:
IDNC-MAX(|IVY_L1|,|IVY_L2|,|IVY_L3|)>0.133+0.1×IDNC
D橋換相失敗預(yù)測:
IDNC-MAX(|IVD_L1|,|IVD_L2|,|IVD_L3|)>0.133+0.1×IDNC
滿足上述任一條件超過0.8 ms判故障,1-cos△γ=0.0038(△γ=5°)
上式中,IDNC為直流系統(tǒng)中性線電流,IVY為Y/Y接線換流變閥側(cè)電流,IVD為Y/D接線換流變閥側(cè)電流,L1、L2、L3分別為A、B、C三相。
只考慮到交流系統(tǒng)發(fā)生一次故障情況,沒有考慮到交流系統(tǒng)在換流變充電過程中形成的這種持續(xù)擾動的情況,因此仿真波形中故障持續(xù)時間比真實工況短;另外在其他直流工程中,換相失敗預(yù)測功能增加熄弧角參考值為5°左右,交流電壓跌落判據(jù)為20%。所以在極控系統(tǒng)的換相失敗預(yù)測判斷時應(yīng)充分考慮持續(xù)擾動因素。
綜合上述分析,針對換流變充電過程的特點對換相失敗預(yù)測功能定值參數(shù)擬進(jìn)行以下修改:
(1)交流電壓跌落的判據(jù)由5%改為8%;
(2)換相失敗預(yù)測功能增大熄弧角參考值的定值由12°改為 7°;
(3)換相失敗預(yù)測功能瞬時減小觸發(fā)角的定值由 10°改為 6°。
將換相失敗預(yù)測功能參數(shù)修改后進(jìn)行RTDS仿真測試,換流充電過程中換相失敗預(yù)測功能啟動頻率降低,達(dá)到啟動條件后,熄弧角增大為21.7°,系統(tǒng)電壓恢復(fù)加快,但仍未達(dá)到正常的控制邏輯要求,這說明上述參數(shù)的修改得到了較好的效果,只是調(diào)整還不到位,鑒于仿真結(jié)果的驗證,對換相失敗預(yù)測功能參數(shù)依次修改為10%、6°、5°。進(jìn)一步測試仿真結(jié)果滿足控制邏輯要求[5]。
根據(jù)分析與仿真結(jié)果,提出了換相失敗預(yù)測功能參數(shù)的意見:依次為10%、6°、5°,系統(tǒng)按照規(guī)程修改后,試運行過程未出大量無功消耗現(xiàn)象。
對于雙極的直流輸電系統(tǒng),由于直流正、負(fù)極之間存在電磁耦合關(guān)系,一極發(fā)生故障擾動健全極的現(xiàn)象時常發(fā)生。變壓器充電試驗過程中,空載投入換流變壓器,勵磁涌流擾動正在運行的一極的交流電壓畸變,這種雙極之間的電磁耦合關(guān)系是不可回避的,通過合理的控制,使擾動盡快恢復(fù)到正常運行是直流輸電中日漸積累的寶貴經(jīng)驗。
通過RTDS仿真,回放了擾動過程,對比了RTDS仿真與換流站逆變側(cè)換流站故障錄波波形,分析出結(jié)果,提出換相失敗預(yù)測功能定值的修改,進(jìn)一步完善了極控制系統(tǒng)的控制狀態(tài),不僅有利于換流變充電引起換相失敗后系統(tǒng)的恢復(fù),對雙極運行時,一極發(fā)生故障擾動健全極仍具有足夠的可靠性與功率控制的靈活性。
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