郭 洋 李 巖 李 旗

天津華興醫(yī)院康復(fù)科 天津 300270；①天津?yàn)I海新區(qū)大港醫(yī)院中醫(yī)科；②華北理工大學(xué)

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Lokomat機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練對(duì)亞急性脊髓聯(lián)合變性患者下肢功能的影響

郭 洋 李 巖①李 旗②

天津華興醫(yī)院康復(fù)科 天津 300270；①天津?yàn)I海新區(qū)大港醫(yī)院中醫(yī)科；②華北理工大學(xué)

①目的 探討Lokomat機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練對(duì)亞急性脊髓聯(lián)合變性患者下肢功能的影響。②方法 將32例亞急性脊髓聯(lián)合變性患者隨機(jī)分為對(duì)照組(17例)與康復(fù)組(15例)。對(duì)照組進(jìn)行基礎(chǔ)治療，未接受系統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練；康復(fù)組在基礎(chǔ)治療基礎(chǔ)上進(jìn)行Lokomat機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練。于治療前、治療8周后對(duì)患者髖、膝關(guān)節(jié)的能量及支撐力矩、擺動(dòng)力矩進(jìn)行測(cè)定比較。③結(jié)果 治療前兩組髖、膝關(guān)節(jié)的能量及支撐力矩、擺動(dòng)力矩差異均無(wú)統(tǒng)計(jì)意義(P>0.05);治療8周后，康復(fù)組髖、膝關(guān)節(jié)的能量、支撐力矩、擺動(dòng)力矩均優(yōu)于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)意義(P<0.05)。④結(jié)論 Lokomat機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練方法可以增加亞急性脊髓聯(lián)合變性患者下肢運(yùn)動(dòng)過(guò)程中髖、膝關(guān)節(jié)的能量及支撐、擺動(dòng)力矩，提高步行功能。

Lokomat機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練 亞急性脊髓聯(lián)合變性 下肢功能

亞急性脊髓聯(lián)合變性由于神經(jīng)系統(tǒng)病變不同而表現(xiàn)多樣性，部分臨床患者表現(xiàn)出下肢痙攣性癱瘓、肌力降低、深感覺(jué)障礙 或感覺(jué)性共濟(jì)失調(diào)等[1,2]。提高患者下肢步行功能成為康復(fù)醫(yī)學(xué)所要解決的主要問(wèn)題，機(jī)器人步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練被引入醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，并取得了一定療效。本研究利用Lokomat全自動(dòng)機(jī)器人步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練對(duì)亞急性脊髓聯(lián)合變性患者的步行功能進(jìn)行干預(yù)，觀察其下肢運(yùn)動(dòng)功能的變化，現(xiàn)報(bào)告如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料 2010年1月～2015年12月華北理工大學(xué)附屬醫(yī)院康復(fù)科、神經(jīng)內(nèi)科住院和門診的亞急性脊髓聯(lián)合變性患者32例，分為康復(fù)組和對(duì)照組。康復(fù)組15例，男8例，女7例；年齡31～68歲，平均(45.12±16.84)歲；病程4～8年，平均(5.84±1.07)年；下肢肌力Ⅱ級(jí)4例，Ⅲ級(jí)8例，Ⅳ級(jí)3例；下肢肌張力Ⅱ級(jí)2例，Ⅲ級(jí)7例，Ⅳ級(jí)6例。對(duì)照組17例，男9例，女8例；年齡 30～65 歲，平均(47.54±15.27)歲；病程4～7年，平均(4.96±1.44)年；下肢肌力Ⅱ級(jí)6例，Ⅲ級(jí)7例，Ⅳ級(jí)4例；下肢肌張力Ⅱ級(jí)4例，Ⅲ級(jí)8例，Ⅳ級(jí)5例。兩組患者一般情況比較差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，具有可比性。

1.2 納入與排除標(biāo)準(zhǔn) 納入標(biāo)準(zhǔn):①符合亞急性脊髓聯(lián)合變性診斷標(biāo)準(zhǔn)[3];②年齡25～68歲，病程2～10年;③能按要求接受系統(tǒng)規(guī)范治療;④臨床表現(xiàn)為肢體肌張力異常，腱反射亢進(jìn)(側(cè)索損傷錐體束受損)。排除標(biāo)準(zhǔn):①合并其他系統(tǒng)嚴(yán)重疾??；②其他原因引起的下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者;③中途退出患者。

1.3 治療方法 兩組患者依據(jù)病因，按照《神經(jīng)病學(xué)》-亞急性脊髓聯(lián)合變性疾病資料方法。對(duì)照組進(jìn)行基礎(chǔ)治療，未接受相關(guān)性的訓(xùn)練治療。康復(fù)組在基礎(chǔ)治療的基礎(chǔ)上采用Lokomat下肢康復(fù)機(jī)器人步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練(瑞士Hocoma公司)為主的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，每次30分鐘，1次/d，共治療8周。具體操作參考相關(guān)文獻(xiàn)[4]：①機(jī)器康復(fù)治療前應(yīng)對(duì)患者生命體征和精神意識(shí)進(jìn)行評(píng)估；②測(cè)量患者下肢長(zhǎng)度、綁定安全帶，調(diào)試機(jī)械數(shù)據(jù)、患者減重設(shè)置，調(diào)節(jié)引導(dǎo)力、設(shè)置步速后進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練。

1.4 療效評(píng)定方法 使用Lokomat步態(tài)評(píng)定系統(tǒng)方法[5]對(duì)患者髖、膝關(guān)節(jié)的能量和支撐力矩、擺動(dòng)力矩進(jìn)行評(píng)定。

2 結(jié)果

2.1 兩組患者髖、膝關(guān)節(jié)能量比較 兩組治療前髖、膝關(guān)節(jié)能量比較差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05);兩組治療后髖、膝關(guān)節(jié)能量比較，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)；治療后康復(fù)組髖、膝關(guān)節(jié)能量均優(yōu)于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)，見(jiàn)表1、2。

2.2 兩組患者髖、膝關(guān)節(jié)支撐力矩比較 兩組治療前髖、膝關(guān)節(jié)支撐力矩間差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05); 兩組治療后髖、膝關(guān)節(jié)支撐力矩比較，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)；治療后康復(fù)組髖、膝關(guān)節(jié)支撐力矩優(yōu)于對(duì)照組，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)，見(jiàn)表3、4。

表1 兩組患者治療前后髖關(guān)節(jié)能量比較±s)

表2 兩組患者治療前后膝關(guān)節(jié)能量比較±s)

表3 兩組患者治療前后髖關(guān)節(jié)支撐力矩比較(N.±s)

表4 兩組患者治療前后膝關(guān)節(jié)支撐力矩比較(N.±s)

2.3 兩組患者髖、膝關(guān)節(jié)擺動(dòng)力矩比較 兩組治療前髖、膝關(guān)節(jié)擺動(dòng)力矩間差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05);兩組治療前、后髖、膝關(guān)節(jié)擺動(dòng)力矩比較，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)；治療后康復(fù)組髖、膝關(guān)節(jié)擺動(dòng)力矩均優(yōu)于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)，見(jiàn)表5、6。

表5 兩組患者治療前后髖關(guān)節(jié)擺動(dòng)力矩比較(N.±s)

表6 兩組患者治療前、后膝關(guān)節(jié)擺動(dòng)力矩比較(N.±s)

3 討論

步行是通過(guò)下肢關(guān)節(jié)及相應(yīng)肌群協(xié)調(diào)性運(yùn)動(dòng)完成的，同一側(cè)足跟兩次著地的過(guò)程為一個(gè)步態(tài)周期，雙下肢的支撐與擺動(dòng)的交替構(gòu)成一個(gè)步態(tài)周期，支撐相是一側(cè)足部觸地的過(guò)程，而擺動(dòng)相是足部離地的過(guò)程，它們分別占其的60%和40%左右[6～9]。正常步態(tài)是由骨盆側(cè)向移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，髖、膝、踝等關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動(dòng)完成的[10,11]。髖-膝關(guān)節(jié)的屈伸起重要作用，髖關(guān)節(jié)具有前行功能，由股直肌、縫匠肌、闊筋膜張肌、臀中肌和股方肌五塊肌肉為主完成髖關(guān)節(jié)復(fù)合性運(yùn)動(dòng)；而膝關(guān)節(jié)則起控制重心、減小地面對(duì)其沖擊力等作用[12]，股四頭肌、腘繩肌、腓腸肌為主完成膝關(guān)節(jié)復(fù)合性運(yùn)動(dòng)。當(dāng)亞急性脊髓聯(lián)合變性患者脊髓側(cè)索損傷、錐體束受損引起痙攣性癱瘓時(shí)，這些肌肉失去高級(jí)中樞神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)控，表現(xiàn)出肌力低下、肌張力增高，肢體運(yùn)動(dòng)功能出現(xiàn)部分障礙，膝、髖關(guān)節(jié)屈曲和擺動(dòng)及支撐的力量受到影響則會(huì)產(chǎn)生異常步態(tài)。髖-膝關(guān)節(jié)的復(fù)合性運(yùn)動(dòng)功能產(chǎn)生明顯的障礙，支撐-擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)失常。

本研究旨在觀察Lokomat機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練對(duì)亞急性脊髓聯(lián)合變性患者下肢步態(tài)異常模式的作用。結(jié)果顯示，康復(fù)組治療8周后髖、膝關(guān)節(jié)能量、支撐力矩、擺動(dòng)力矩，均明顯優(yōu)于對(duì)照組，表明Lokomat機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練方法可以通過(guò)增大亞急性脊髓聯(lián)合變性患者下肢運(yùn)動(dòng)過(guò)程中髖、膝關(guān)節(jié)支撐與擺動(dòng)力矩及力，矯正下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，改善下肢運(yùn)動(dòng)功能，提高下肢運(yùn)動(dòng)平衡能力。應(yīng)用Lokomat步態(tài)訓(xùn)練和分析系統(tǒng)提高了步態(tài)分析的科學(xué)性，醫(yī)師可參考步態(tài)數(shù)據(jù)分析對(duì)患者進(jìn)行個(gè)性化的治療，以提高治療效果，從而為建立傳統(tǒng)與現(xiàn)代康復(fù)相結(jié)合治療亞急性脊髓聯(lián)合變性患者異常步態(tài)提供理論基礎(chǔ)。

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(2016-04-19 收稿)(張愛(ài)國(guó) 編輯)

The effect of lokomat gait training rehabilitation robot on lower limb function in SCD patients

GUOYang,LIYan,LIQi

(TianjinHuaXingHospital,Tianjin300270,China)

Objective To explore the effect of lokomat gait training rehabilitation robot on lower limb function in SCD patients.Methods A total of 32 patients with SCD were randomly divided into control group(n=17)and rehabilitation group(n=15).The control group were treated with basic treatment.Besides the basic treatment,the rehabilitation group were also treated with lokomat lower gait training for 8 weeks.The energy,support moments and shaking moments of the hip joint and knee joint were compared at the beginning of the treatment and 8 weeks after treatment.Results Before the treatment，there was no significant difference on all study variables between the two groups(P>0.05). The energy, support moment and shaking moment of the hip joint and knee joint at 8 weeks after the treatment were significantly better in the rehabilitation group than those in the control group (P<0.05).Conclusion Lokomat lower gait training treatment can improve lower limb function in SCD patients.

Lokomat robot rehabilitation training.SCD.Lower limb function

河北省中醫(yī)藥管理局科技計(jì)劃項(xiàng)目(No. 2014188)。

郭 洋(1981-)，主治醫(yī)師。研究方向：中醫(yī)內(nèi)科。

李 巖。

R 496

A

2095-2694(2016)06-478-04