徐鑫

谷歌能做到無人駕駛，是因為谷歌有這些數(shù)據(jù)，谷歌地圖，谷歌的人工智能都是世界一流的，而特斯拉就差太遠(yuǎn)了。

2015年10月15日，特斯拉Models的?7.0?版本系統(tǒng)正式發(fā)布。本來隨著汽車的智能化，車機(jī)固件更新不算是新鮮事，但是特斯拉的這次更新確不尋常，它升級了?7.0?版本固件的?Model?S是可以實現(xiàn)半自動駕駛的。

這令業(yè)界吃驚不小，一輛車升級一下固件就能半自動駕駛，特斯拉是怎么做到的呢？無人駕駛的時代來臨了嗎？

無人駕駛技術(shù)的發(fā)展

所謂的無人駕駛汽車是隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，電控技術(shù)的進(jìn)步一步步從有人駕駛輔助發(fā)展而來的。從有人駕駛到無人駕駛，業(yè)界分成四個階段。

第一階段是駕駛員輔助，駕駛員輔助系統(tǒng)能為駕駛員在駕駛時提供必要的信息采集，在關(guān)鍵時候，給予清晰的、精確的警告，相關(guān)技術(shù)有：車道偏離警告（LDW），正面碰撞警告（FCW）和盲點報警系統(tǒng)。

第二階段是半自動駕駛，駕駛員在得到警告后，仍然沒能做出相應(yīng)措施時，半自動系統(tǒng)能讓汽車自動做出相應(yīng)反應(yīng)。相關(guān)技術(shù)有：緊急自動剎車（AEB），緊急車道輔助（ELA）。

第三階段是高度自動駕駛。該系統(tǒng)能在駕駛員監(jiān)控的情況下，讓汽車提供長時間或短時間的自動控制行駛，這個階段目前還比較初級。

第四階段：完全自動駕駛，在無需駕駛員監(jiān)控的情況下，汽車可以完全實現(xiàn)自動駕駛，意味著駕駛員可以在車上從事其他活動，如上網(wǎng)辦公、娛樂或者休息。

按照這個分類。第一階段已經(jīng)基本普及，現(xiàn)在高配置型的車型基本都帶了，甚至還有10萬出頭的比亞迪。

第二個階段正在普及，歐盟立法要求2013年11月前的車都必須裝上緊急自動剎車（AEB）。Volvo的城市安全系統(tǒng)、本田的CMBS、奔馳的Pre-Safe都是這個層次的東西。英菲尼迪的新車也已經(jīng)可以繞開駕駛員自動控制方向盤。

第三個階段目前有雛形，新款的奔馳S系可以在堵車的情況下，電腦自己跟車，車主可以不必一直操控車輛。包括中國在內(nèi)的一些廠商也在做相關(guān)的試驗與探索。所謂特斯拉的升級無人駕駛，實際是第三個階段的東西，距離真正的無人駕駛還有相當(dāng)距離。

無人駕駛技術(shù)的實現(xiàn)

無人駕駛汽車其實可以視為是一種機(jī)器人。從原理上來說，不過是傳感器感知路況和周邊情況，然后傳輸?shù)紺PU，CPU根據(jù)人工智能對情況做判斷，然后通知電傳系統(tǒng)，電傳系統(tǒng)根據(jù)信號操控機(jī)械裝置，最后機(jī)械裝置操控車輛做各種動作。

在這個過程中，電傳機(jī)械控制這方面基本已經(jīng)完善，因為過去的20年，汽車行業(yè)的進(jìn)步主要就在這方面。如今大部分汽車都是電傳控制了，你的剎車、油門、換擋、甚至方向都是一組電子信號，你操作的動作被解讀處理，然后傳給機(jī)械系統(tǒng)，過去那種直接機(jī)械對機(jī)械的操控只在極少數(shù)工具車上還能看到。無人駕駛無非是把這些信號脫離人的控制交由電腦處理，并不需要費太大周折。

而特斯拉這種電動車更加簡單，它只是電機(jī)驅(qū)動，連變速箱都沒有，只要控制電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速以及方向盤的轉(zhuǎn)向和剎車信號，所以機(jī)械部分并沒有問題。

而技術(shù)的難點就在前兩步，怎么用傳感器準(zhǔn)確的感知周圍的信息？人工智能如何做判斷？

特斯拉的探索

雖然特斯拉這次看似只是升級了7.0的固件版本就支持了半自動駕駛，而實際上在2014年9月以后出廠的?Model?S?車型里，就已經(jīng)裝備上了遠(yuǎn)距離雷達(dá)、前置攝像頭、12個超聲波傳感器。

就是說，在硬件部分，特斯拉本來就有中央處理器，電控系統(tǒng)和電傳系統(tǒng)，而2014年9月份以后出廠的增加了全套傳感器，在硬件上已經(jīng)具備的半自動甚至全自動駕駛的能力。

只是受制于當(dāng)時的軟件水平，特斯拉僅僅提供了最初級的輔助駕駛功能。而這次固件升級是軟件測試得差不多了，增加了自動變道、自動平行車位泊車和緊急轉(zhuǎn)向功能。然后通過互聯(lián)網(wǎng)做了固件升級。

特斯拉新固件中，比較接近無人駕駛的是高速巡航結(jié)合自動變道。

高速定速巡航是一個很古老的功能，很老的車型就有，這個功能結(jié)合自動跟車與緊急避撞，可以實現(xiàn)直道下的自動駕駛，就是說在高速路上，人不操作，汽車可以自動在現(xiàn)有車道自動運行。

而特斯拉又加上了“自動變道”，當(dāng)你想并道的時候，打轉(zhuǎn)向燈，車子會自動判斷并道時機(jī)，并且自動完成并道操作。雖然司機(jī)的手還是得放在方向盤上，但是轉(zhuǎn)向動作是車自動完成的。

從邏輯上，這是比較簡單的，只要遠(yuǎn)距離雷達(dá)能探測到側(cè)后方、側(cè)前方的車輛，超聲波傳感器判斷好周圍的情況，計算好速度就可以完成。

這算是一個好功能，但是距離真正的自動駕駛還相去甚遠(yuǎn)。

無人駕駛時代真的到來了嗎？

特斯拉目前的水平是高速路上的半自動駕駛，而高速公路上的全自動駕駛其實并不太困難。

奔馳、奧迪也沒有問題，VOLVO沒有問題，甚至中國搞的無人駕駛汽車高速也跑了286公里不出問題。這是因為高速路的情況現(xiàn)對簡單，對人工智能要求的算法不是很苛刻。

但是在市內(nèi)駕駛就完全是兩碼事了。谷歌無人駕駛汽車項目主管厄姆森說，“在市區(qū)里行駛一英里路程要遠(yuǎn)比在高速公路上更為復(fù)雜，因為前者在一個小的區(qū)域中會因為規(guī)則的不同存在數(shù)百種不同的路面情況。我們花了大量時間改進(jìn)了我們的軟件，因此它現(xiàn)在可以實時的區(qū)別上百個不同物體——如行人、公共汽車、由協(xié)管員手握的停車標(biāo)志，或者是騎自行車者給出的要通過馬路的手勢信號等?！?/p>

特斯拉的攝像頭只要看清楚車，就可以實現(xiàn)目前的功能，而真正的無人駕駛要看清物品，看清信號，這種人工智能水平的差距是天壤之別。特斯拉差得還比較遠(yuǎn)。

而且，谷歌無人駕駛走的是激光傳感器的路線，而特斯拉是簡單的光學(xué)攝像頭加上遠(yuǎn)程雷達(dá)，能探測到的東西完全不一樣。即使谷歌把技術(shù)給了特斯拉，特斯拉也無法給現(xiàn)在的車升級無人駕駛。

而且，真正的無人駕駛還需要高精度的三維地圖與大數(shù)據(jù)。對于人來說，開車需要GPS或者地圖，即使你認(rèn)路，至少你腦子里面是有地圖的。無人駕駛同樣如此，一段路是上坡還是下坡，周圍有沒有視線阻擋，一定程度決定著無人駕駛的策略。

而交通的繁忙情況，車道的導(dǎo)向，路況的實時變化，修路、封閉、限行等等因素都需要大數(shù)據(jù)和即時通訊來輔助。如果沒有這些輔助，單純靠傳感器和人工智能，難度無疑會高很多。

谷歌能做到無人駕駛，是因為谷歌有這些數(shù)據(jù)——谷歌地圖，谷歌的人工智能都是世界一流的，而特斯拉就差太遠(yuǎn)了。

所以，現(xiàn)在的特斯拉升級不成無人駕駛，而要實現(xiàn)真正的無人駕駛，特斯拉目前的積累還不夠。即使是目前技術(shù)領(lǐng)先的谷歌距離真正量產(chǎn)的無人駕駛也還有幾年時間。

無人駕駛雖然看似觸手可及，但實際上還需要一些時間，無人駕駛的時代還沒有到來。