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        等離子焊接設(shè)備及控制研究

        2015-10-19 00:27:25竇曉堯
        河南科技 2015年24期
        關(guān)鍵詞:焊槍焊機(jī)電弧

        竇曉堯

        (寶鋼特鋼有限公司,上海 200000)

        等離子焊接設(shè)備及控制研究

        竇曉堯

        (寶鋼特鋼有限公司,上海 200000)

        本文介紹了特鋼冷軋廠拼卷機(jī)組GUILD焊機(jī)的焊接原理、過(guò)程、工藝參數(shù)及控制系統(tǒng),分析了焊接過(guò)程中的焊接動(dòng)作和順序。

        GUILD;等離子焊接;控制

        1 概述

        特鋼冷軋廠拼卷機(jī)組采用的是美國(guó)GUILD焊機(jī)制造廠的第四代寬帶鋼等離子焊機(jī),在冷軋廠的生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用。通過(guò)近3年的焊縫質(zhì)量跟蹤和分析,此焊機(jī)的焊接性能是較為可靠的。為了適應(yīng)新的材料研發(fā),進(jìn)一步提高焊縫的質(zhì)量,減少焊縫的斷帶率,對(duì)此等離子焊機(jī)的焊接參數(shù)作合理調(diào)整[1]。利用分析處理工藝參數(shù)的功能,對(duì)焊機(jī)的控制參數(shù)、焊接程序和焊接參數(shù)進(jìn)行了研究。

        2 焊機(jī)類型及參數(shù)

        拼卷機(jī)組的焊機(jī)類型為:PLASMA雙頭焊機(jī)。PLASMA焊是氣體由電弧加熱產(chǎn)生離解,在高速通過(guò)水冷噴嘴時(shí)受到壓縮,增大能量密度和離解度,形成等離子弧。它的穩(wěn)定性、發(fā)熱量和溫度都高于一般電弧,因而具有較大的熔透力和焊接速度。形成等離子弧的氣體和它周圍的保護(hù)氣體一般用氬。采用兩個(gè)焊頭完全是為了滿足冷軋項(xiàng)目中特種帶鋼的需要。

        焊機(jī)參數(shù)如下:①焊機(jī)的型號(hào):RCM 375-54 MIG AND PLASMA WELDING MACHINE;②額定的電壓:380/ 3/50,輸入容量65KVA;③最大帶鋼張力:50t;④焊接工藝:Plasma from 0.5-5.0mm;⑤保護(hù)氣體:1-95-5(argon,oxygen)at 3L/min-plasma gas;⑥帶鋼的寬度為600-1300mm;⑦焊縫超厚量:0-3mm;⑧重焊率:小于1%。

        3 拼卷機(jī)組等離子焊接設(shè)備

        拼卷機(jī)組等離子焊機(jī)主要設(shè)備分為一下幾個(gè)部分:a.焊機(jī)機(jī)架主體b.一個(gè)PWM300型號(hào)等離子焊槍;c.一個(gè)Thermal Arc WC100B焊接控制柜d.一個(gè)Thermal Arc Power-Master 500P_500_350 NEW型號(hào)的焊接電源。e.冷卻水循環(huán)和焊接用氣體。

        圖1 等離子焊接系統(tǒng)

        3.1 等離子焊槍

        機(jī)組使用的焊槍型號(hào)是Thermal Dynamics公司的PWM300系列,該焊槍使用轉(zhuǎn)移型等離子焊接工藝直流焊接含鐵或非鐵的材料。

        等離子氣體被加熱到極高的溫度電離,使氣體導(dǎo)電。焊接時(shí)用這種氣體將電弧轉(zhuǎn)移到工件上,通過(guò)電弧的熱量使金屬融合在一起。

        圖2為等離子焊槍的結(jié)構(gòu),冷卻氣體比如說(shuō)Ar,在A區(qū);在B區(qū),電極和噴嘴之間形成引導(dǎo)弧加熱引燃?xì)怏w;在C區(qū),電弧通過(guò)等離子氣轉(zhuǎn)移到工件上。

        圖2 等離子焊槍結(jié)構(gòu)

        因?yàn)榈入x子氣體和電弧通過(guò)噴嘴極小的孔洞,所以焊槍在極小的區(qū)域形成高度集中的熱量。在C區(qū)里集中了硬的、壓縮的等離子電弧。大部分等離子焊接都是采用直流電源。

        采用“雙流設(shè)計(jì)”的焊槍使用保護(hù)氣體,保護(hù)氣體包圍著等離子氣體并將其引導(dǎo)至工件上,這樣能夠改善焊接的性能以及保護(hù)熔池不受大氣中有害氣體的污染。冷卻水從冷卻水循環(huán)的電源流出,到達(dá)焊槍的前后。

        3.2焊接參數(shù)設(shè)定

        圖3 焊接電流與材料厚度的關(guān)系

        焊機(jī)帶有自動(dòng)焊接參數(shù)設(shè)定功能,焊接參數(shù)的選擇基于由總線PLC下載的原始數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可對(duì)焊接操作進(jìn)行必要的調(diào)整。如果操作員要改變這些設(shè)置,他可以通過(guò)屏幕上的鍵盤(pán),手動(dòng)輸入要改的數(shù)值。焊機(jī)帶有機(jī)器狀態(tài)診斷系統(tǒng),該系統(tǒng)可在屏幕上顯示機(jī)器狀態(tài)和所發(fā)生的故障。

        圖4 等離子氣體流量與電流之間的關(guān)系

        3.3等離子焊接氣體選用

        等離子焊接保護(hù)氣體一般分為4種:1、純氬氣:所有金屬焊接都可使用,低電流時(shí)焊接穩(wěn)定、流暢、干凈、有效,焊接鈦和有電抗性的金屬能獲得較高的焊接質(zhì)量,但是在高電壓電弧焊接時(shí)效果不夠理想,氣體流量10~20SCFH;2、氬氣+氫氣(95%+5%):使用較普遍,更大的熱輸入,焊接時(shí)熔池更流暢,推薦焊接奧氏體、馬氏體、Ni基材料,減小表面張力,最大能使用15%的H2,能增大焊接速度,更干凈的焊縫,不推薦用于焊接鋁、銅合金,較厚的鈦材和其他電抗性的金屬,氣體流量10~20SCFH;3、氦氣:提供熱輸入更大的電弧,更好的穿透性,同等電流下更快的焊接速度,用于焊接鋁、銅合金,較厚的鈦材和其他電抗性的金屬;4氬氣+氦氣(25%+75%):更高的熱輸入,氦氣小于40%,體現(xiàn)氬氣的特性,氦氣大于75%,體現(xiàn)氦氣的特性,氣體流量15~40SCFH。根據(jù)研究分析,我廠采用第二種保護(hù)氣體較為符合現(xiàn)場(chǎng)使用狀況。

        4 焊機(jī)控制系統(tǒng)

        4.1控制系統(tǒng)構(gòu)成

        焊機(jī)控制系統(tǒng)主要構(gòu)成:Rockwell 500 PLC,Powerflex執(zhí)行系統(tǒng),編碼器及等離子焊接控制單元等。PLC系統(tǒng)參與焊接全過(guò)程,負(fù)責(zé)與拼卷機(jī)組通信,是焊機(jī)控制系統(tǒng)的核心。編碼器在焊接過(guò)程中對(duì)焊接速度、焊接長(zhǎng)度進(jìn)行跟蹤閉環(huán)控制。

        4.2焊機(jī)主要設(shè)備功能

        4.2.1雙刃剪組件

        焊機(jī)剪切單元的功能是為了獲得較滿意的焊接質(zhì)量,確保前后帶鋼所形成的對(duì)接精度,由安裝在焊機(jī)移行架上的剪切裝置同時(shí)剪切帶鋼的尾部和頭部。另外,在剪切裝置的下部的兩片刀片間,有一個(gè)廢料輸送機(jī),用來(lái)將剪切下的廢料自動(dòng)排放到焊機(jī)的傳動(dòng)側(cè)。剪切裝置整體與過(guò)鋼中心線有3度夾角。

        4.2.2帶鋼夾緊裝置

        在焊接之前,將先行帶鋼的尾部夾緊,以配合完成焊機(jī)的剪切工作,然后將帶鋼的頂部夾緊,以配合完成焊機(jī)的剪切工作。焊炬頭運(yùn)行裝置由剛性軸桿支撐,球型絲桿驅(qū)動(dòng),編碼器控制位置,進(jìn)行起焊、停焊定位。當(dāng)處理線帶鋼運(yùn)行時(shí),焊炬頭停靠在操作側(cè)一端,便于檢查維修。連接焊炬頭的電纜、軟管等固定在滑架上隨機(jī)運(yùn)行。沖孔裝置主要是為了進(jìn)行焊縫檢測(cè)[2]。

        4.2.3帶鋼對(duì)中裝置

        進(jìn)口對(duì)中的集成組合可以由液壓驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向調(diào)整,這使得由帶鋼側(cè)邊彎曲帶來(lái)的邊緣不齊得到進(jìn)一步調(diào)整。一個(gè)編碼器被用來(lái)檢測(cè)、發(fā)送進(jìn)口帶鋼的寬度信號(hào),這可以幫助焊接過(guò)程中確定焊炬頭的起、停位置。檢測(cè)裝置安裝在各側(cè)導(dǎo)輥部位,使其在兩側(cè)同時(shí)接觸帶鋼邊緣時(shí)自動(dòng)停止。出口側(cè)導(dǎo)裝置與進(jìn)口側(cè)導(dǎo)裝置基本相同,但不具有側(cè)彎補(bǔ)償功能。側(cè)導(dǎo)輥閉合夾靠帶鋼的位置,與進(jìn)口側(cè)導(dǎo)同樣作為焊接起停的定位

        4.2.4月牙剪

        月牙剪安裝在焊機(jī)的出口端,它用來(lái)剪去焊接開(kāi)始和停止處的應(yīng)力集中區(qū),也可除掉寬窄帶鋼對(duì)焊造成的邊翼。挖邊剪的剪切部分是上下模具結(jié)構(gòu),液壓操控,通過(guò)獨(dú)立的液壓缸和控制閥分別調(diào)整

        4.3焊接過(guò)程控制

        在等離子焊接過(guò)程中,焊接電流、焊接速度、保護(hù)氣體的供氣穩(wěn)定性、焊嘴與焊材之間的距離都直接與焊縫的質(zhì)量相關(guān)。為了形成良好的焊縫質(zhì)量,焊接電流采用穩(wěn)流保護(hù)器輸送電流,從而保證焊接電流的持續(xù)可靠;焊接速度的控制由PLC下達(dá)控制指令,通過(guò)編碼器進(jìn)行閉環(huán)控制,保證焊接速度的精度;保護(hù)氣體由穩(wěn)壓閥控制,氣體壓力可靠;焊嘴的距離每次焊接之前檢查。通過(guò)這一系列的技術(shù)手段保證了焊縫的質(zhì)量可靠。

        拼卷機(jī)組焊機(jī)對(duì)帶鋼位置和焊槍的位置控制有獨(dú)立的控制單元。帶鋼穿帶到入口夾鉗用機(jī)組的位置編碼器,焊接過(guò)程中,采用焊機(jī)本身的PLC和編碼器進(jìn)行控制,編碼器的精度對(duì)焊接過(guò)程中焊縫穩(wěn)定有較為明顯的影響,焊縫的間隙采用兩個(gè)編碼器進(jìn)行入口側(cè)、出口側(cè)相互控制從而保證精度。焊接過(guò)程中焊槍的移動(dòng)采用液壓式伺服電機(jī)控制,動(dòng)態(tài)閉環(huán)調(diào)整焊接過(guò)程中的速度,焊縫的質(zhì)量得以保證[3]。

        5 現(xiàn)場(chǎng)反饋

        特鋼冷軋廠拼卷機(jī)組焊機(jī)自投產(chǎn)以來(lái),設(shè)備工作狀態(tài)良好,故障率低,對(duì)新材料的適應(yīng)性有良好的拓展能力。主要表現(xiàn)如下:

        ①Rockwell PLC系統(tǒng)穩(wěn)定,拓展配置豐富;

        ②拼卷機(jī)組的帶鋼能從穿帶到焊接完成并實(shí)現(xiàn)帶鋼自動(dòng)送帶能全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。HMI畫(huà)面信息實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音報(bào)警和中文顯示,使操作人員能在最短時(shí)間內(nèi)對(duì)故障及時(shí)處置,降低了危急情況的發(fā)生;

        ③焊接工藝上,采用等離子焊接,焊縫超厚小,對(duì)隨后的軋制較為有利。提高了后續(xù)的成材率。

        GUILD焊機(jī)控制精度高,設(shè)備穩(wěn)定,對(duì)焊接工藝的研究需持續(xù)跟蹤對(duì)現(xiàn)場(chǎng)焊縫的分析及時(shí)閉環(huán)。保證焊機(jī)設(shè)備始終處于良好狀態(tài),以適應(yīng)新材料的需要

        [1]陳大華,楊軍.Miebach搭接焊機(jī)及其控制.北京:冶金自動(dòng)化,2000,(44):33-34.

        [2]李為民.基于光電編碼器的速度反饋與控制技術(shù)[J].工控技術(shù),2004,(23):84-85.

        [3]朱立,孫本良.鋼材酸洗技術(shù).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007,(109)28-29.

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        1003-5168(2015)12-0039-3

        2015-11-10

        竇曉堯(1981-),男,碩士研究生,電氣工程師,研究領(lǐng)域?yàn)閺?fù)雜工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化優(yōu)化控制,模型技術(shù)。

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