● 文| 北京跟蹤與通信技術研究所 李作虎 吳海玲 汪陶勝中國航天電子技術研究院 麻智超

北斗基礎產(chǎn)品最新進展與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展思路

● 文| 北京跟蹤與通信技術研究所 李作虎 吳海玲 汪陶勝中國航天電子技術研究院 麻智超

摘 要：在北斗重大專項實施三年多的背景下，北斗基礎產(chǎn)品形成了“論證一代、研制一代、應用一代”的發(fā)展模式和良好局面，目前國產(chǎn)北斗基帶芯片出貨量已經(jīng)突破400萬片，具備北斗功能的手機芯片已經(jīng)流片，高精度OEM板卡已經(jīng)占據(jù)國內(nèi)三分之一的高精度應用市場，初步滿足了行業(yè)和大眾對北斗基礎產(chǎn)品的需求?？v觀產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢，北斗基礎產(chǎn)品仍然在產(chǎn)品成熟度、集成度、市場占有率、應用領域等方面與國際同類產(chǎn)品存在差距。為此，本文在總結(jié)差距和不足的同時，從政府扶持、產(chǎn)業(yè)保障環(huán)境（政策法規(guī)、標準與知識產(chǎn)權(quán)）、應用模式創(chuàng)新、應用基礎設施建設等方面提出了北斗基礎產(chǎn)品后續(xù)發(fā)展的幾點對策思考，以期引起各界共鳴，共同促進北斗產(chǎn)業(yè)健康快速發(fā)展。

關鍵詞:北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng) 基帶芯片 高精度OEM板卡 業(yè)化

一、引言

自2011年以來，在北斗重大專項應用推廣與產(chǎn)業(yè)工作的統(tǒng)籌安排下，經(jīng)歷了三輪實物招標比測，30多家企業(yè)單位共同參與、技術攻關，北斗基礎產(chǎn)品從研發(fā)到應用終于實現(xiàn)了質(zhì)的變化。一是形成了“論證一代、研制一代、應用一代”的發(fā)展模式和良好局面，有效解決了交通、氣象、測繪、農(nóng)業(yè)、公安、旅游等行業(yè)和大眾應用國產(chǎn)北斗、升級衛(wèi)星導航應用裝備的發(fā)展需求問題；二是在國外同類產(chǎn)品嚴酷的競爭形勢下仍然突破了百萬應用的規(guī)模，有力支撐了北斗系統(tǒng)正式服務的提供，驗證了北斗系統(tǒng)性能的持續(xù)提升；三是初步形成了包括芯片、模塊、天線、板卡、終端、地圖以及應用解決方案的北斗產(chǎn)業(yè)鏈，為北斗產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展奠定了良好的基礎；四是為發(fā)改委、工信部以及其他地方政府實施北斗產(chǎn)業(yè)化項目奠定了良好的基礎。然而，作為衛(wèi)星導航系統(tǒng)的后來者，國產(chǎn)北斗基礎產(chǎn)品依然面臨嚴峻的競爭形勢，仍需客觀冷靜地分析研判。

二、北斗基礎產(chǎn)品最新進展

自2011年起，北斗重大專項持續(xù)支持多模導航型基帶芯片、多模導航型射頻芯片、多模導航型天線、多模多頻高精度天線以及多模多頻高精度OEM板等5個北斗基礎產(chǎn)品的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化項目。全國30多家企業(yè)單位參與了5個項目的技術攻關、實物招標與比測工作，開展了產(chǎn)業(yè)化推進工作。根據(jù)各單位（以參與中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)管理辦公室上述項目的單位為主）定期提交的產(chǎn)品出貨數(shù)據(jù)，統(tǒng)計了截至2014年9月15日的產(chǎn)業(yè)化情況，見表1。

表1 北斗基礎產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化統(tǒng)計情況

表1中總銷量指2011年1月1日至2014年9月15日已經(jīng)完成銷售出貨的量；2014年第二季度銷量指2014 年3月16日至6月15日已經(jīng)完成銷售出貨的量，第三季度指2014年6月16日至2014年9月15日已經(jīng)完成銷售出貨的量。

截至2014年9月，國產(chǎn)北斗導航芯片出貨量已經(jīng)超過400萬；華為帶北斗功能手機芯片已經(jīng)完成流片，1000部測試手機正在使用，2015年第一季度將完成基于北斗的手機芯片流片；國產(chǎn)高精度板卡/終端已經(jīng)占據(jù)國內(nèi)高精度市場的三分之一。

三、北斗基礎產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化形勢

1.基帶芯片性能穩(wěn)定，但在芯片集成度等方面仍有提升空間

隨著GNSS產(chǎn)品在大眾消費類市場需求的快速增長，導航芯片小型化、低功耗趨勢已日益明顯，產(chǎn)品集成度不斷提高，IC一體化方案成為主流，U-blox、CSR、MTK等公司均有集成基帶和射頻的GNSS芯片。同時，在大眾消費類市場的強大驅(qū)動下，GNSS、多媒體和通信功能集成為一體的SoC芯片也成為一個重要的技術發(fā)展方向。目前基帶芯片技術發(fā)展趨勢主要包括：一是從單系統(tǒng)向多系統(tǒng)融合應用發(fā)展，國際主要GNSS基帶芯片制造商正處于從單GPS系統(tǒng)到GPS + GLONASS +北斗 + Galileo多系統(tǒng)融合應用的發(fā)展過程；二是向低功耗、小型化、高集成度方向發(fā)展，芯片工藝從180nm到55nm再到40nm，體積更小，功耗更低，并且在逐步集成其他芯片功能和應用，諸如集成多媒體和多種通訊功能以支持更多的移動互聯(lián)網(wǎng)應用。

以和芯星通科技有限公司（和芯星通）、泰斗微電子科技有限公司（泰斗微電子）、西安華迅微電子有限公司（西安華訊）、杭州中科微電子有限公司（中科微電子）等為代表的本土企業(yè)單位借助北斗系統(tǒng)ICD文件未正式公布的發(fā)展機會，通過幾年的不懈努力，不斷攻克GNSS多系統(tǒng)信號捕獲及聯(lián)合定位技術、高靈敏度低功耗基帶芯片設計技術及亞微米芯片設計技術等關鍵技術，先后推出了基于90nm 或65/55nm工藝的北斗/GPS多?；鶐酒?，并形成了自主知識產(chǎn)權(quán)。其定位性能與國際主打產(chǎn)品水平相當，進一步縮小了本土技術與國際先進水平之間的差距，為北斗應用產(chǎn)業(yè)化推進奠定了基礎。

同時，我們也必須清晰地認識到目前國產(chǎn)導航基帶芯片存在差距，主要表現(xiàn)在芯片工藝，集成度市場占有率、市場類型、高端應用、標準化、知識產(chǎn)權(quán)和政策等方面。

第一，芯片工藝水平方面，國外主流已全部采用40nm工藝，國內(nèi)只有個別廠商采用55nm工藝，功耗偏高；在定位速度、可用性及可靠性等方面也存在一定差距。

第二，芯片集成度方面，國外將導航定位、通信、多媒體等功能深度集成，形成智能手機、車載導航等行業(yè)主流方案，國內(nèi)僅有個別企業(yè)利用自主的基帶芯片與本土其他企業(yè)的射頻芯片進行了SIP（系統(tǒng)級封裝），還沒有基帶射頻一體化SoC芯片貨架產(chǎn)品。

第三，市場占有率方面，國產(chǎn)核心基帶芯片相對于國際主流GPS產(chǎn)品的市場占有率仍然較低，規(guī)模效益不足，產(chǎn)品均攤成本較高。

第四，市場類型方面，國產(chǎn)核心基帶芯片目前主要市場還在行業(yè)應用領域，例如交通監(jiān)控、電力/電信授時、氣象探測等，需要國家政策支持，規(guī)模有限，尚缺乏千萬級大眾消費類市場的支撐。

第五，高端應用功能方面，國產(chǎn)核心基帶芯片輔助導航定位的高端功能發(fā)展緩慢，如A-GNSS、DGNSS等擴展應用，目前還缺乏有效的基礎設施和相關標準的支撐。

第六，標準化知識產(chǎn)權(quán)方面，國內(nèi)在GNSS導航產(chǎn)品的數(shù)據(jù)接口、定位精度、首次定位時間、靈敏度和位置更新率等性能要求方面缺乏統(tǒng)一的技術規(guī)范，特別是具有自主知識產(chǎn)權(quán)的標準規(guī)范。

2.射頻芯片指標基本滿足應用需求，但與國際水平相比仍有差距

導航射頻芯片具有一定的通用性，這為本土導航射頻芯片企業(yè)快速研制導航專用射頻芯片積累了很好的基礎。以廣州潤芯信息技術有限公司、中國電子技術集團公司第24研究所、西安華迅和中科微電子所等為代表的本土企業(yè)，先后解決了射頻芯片高集成度、多模多頻點綜合等關鍵技術，先后推出了基于130nm和90nm工藝水平的北斗/GPS多模導航型射頻芯片，個別企業(yè)更是推出了基于65nm工藝的射頻芯片，并已啟動40nm工藝芯片的研制。國內(nèi)射頻芯片主要供應商還有上海迦美信芯通訊技術有限公司。目前，國際上的主要衛(wèi)星導航射頻芯片供應商主要包括瑞士U-blox、美國CSR、美國Qualcomm、美國Broadcom等，他們的射頻芯片產(chǎn)品市場占有率超過80%。

與國際主流的射頻芯片技術相比，國內(nèi)差距主要表現(xiàn)在以下三個方面：

第一，技術方面，國外以CSR為代表的GPS企業(yè)，早在2008年就推出了將射頻和數(shù)字基帶芯片集成在一個芯片上的單芯片SoC解決方案，而國內(nèi)直到2013年底也尚未推出真正的射頻基帶一體化解決方案，射頻基帶一體化單芯片還未真正引領市場。

第二，工藝方面，目前國外產(chǎn)品主要采用40nm工藝技術，如瑞士U-blox的UBX-M8030-CT芯片采用40nm工藝，其尺寸達到了2.99 mmX3.21 mmX0.36 mm；而國內(nèi)的射頻芯片仍主要采用90nm工藝技術，基于65/55nm工藝的射頻芯片的研制工作才剛剛起步。工藝水平的差距，客觀上導致了國產(chǎn)射頻芯片在成本、功耗等方面與國外同類產(chǎn)品還存在一定差距。

第三，應用領域方面，國外射頻芯片早已滲透進手機等個人消費領域，并已實現(xiàn)量產(chǎn)，且出貨量超過數(shù)億。國內(nèi)導航射頻芯片主要應用領域還是以示范工程行業(yè)應用為主，正在逐步進入智能手機等消費領域。進入手機等移動智能終端領域?qū)⑹巧漕l芯片實現(xiàn)千萬級規(guī)模的主要發(fā)展方向。

3.導航天線仍需從小型化等方面著手，力爭進入大眾消費市場

為了滿足我國北斗市場即將出現(xiàn)的大量小型化多模導航天線需求，以嘉興佳利電子股份有限公司、陜西海通天線有限責任公司和上海海積信息科技有限公司為代表的本土企業(yè)，近年來進行了多模小型化天線所使用的高介電常數(shù)、低損耗國產(chǎn)化材料的研究，解決了多模小型化天線研制過程中存在的法向軸比、駐波比、帶外抑制等關鍵性技術問題，成功研制出了滿足多模衛(wèi)星導航產(chǎn)品規(guī)?；瘧门c產(chǎn)業(yè)化需求的小型化多模導航天線系列產(chǎn)品，建立和完善了規(guī)模化生產(chǎn)工藝技術，形成了一定的自主知識產(chǎn)權(quán)。

然而，由于北斗終端應用還未完全鋪開，兼容北斗的多模導航模塊因為用量少，價格高于單GPS導航模塊的價格，所以目前本土企業(yè)推出的北斗/GPS多模導航天線，主要應用于國家和地方政府政策支持的領域中，如：由各部委支持的北斗終端應用項目以及各省市政府主導的公務車、出租車、公交車、客運車、危險物品運輸車等專項應用。隨著用量的不斷擴大及北斗SoC方案的推出，北斗導航模塊價格將會出現(xiàn)大幅下降，天線的價格也將大幅下調(diào)，與GPS相當。

目前，國內(nèi)多模導航型天線的差距主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

第一，技術性能上，在小型化、一致性，以及在樹蔭、高樓大廈、天橋隧道等衛(wèi)星信號較弱地方的信號接收能力等性能指標方面，與國際先進水平還存在差距。

第二，集成度上，產(chǎn)品集成性能還有待于提升，尤其是與移動通信及移動互聯(lián)網(wǎng)等相關天線設備集成使用時的抗干擾能力和易用性。

第二，應用方面，國際上，小型化導航天線已經(jīng)遍布車載導航、手機、PND及穿戴式導航設備領域，而我國正在逐步由政府支持的車載監(jiān)控等行業(yè)專業(yè)市場向大眾市場發(fā)展。

4.高精度OEM板卡已經(jīng)占據(jù)一定市場規(guī)模，但綜合性能尚待提升

在北斗系統(tǒng)ICD文件公布后不久，美國Trimble，美國Magellan/Ashtech，美國Javad，加拿大NovAtel，日本Topcon等世界主要OEM板卡制造商相繼推出了新一代多模多頻高精度基帶芯片和OEM板，可支持北斗、GPS、GLONASS等多系統(tǒng)衛(wèi)星信號。國際高精度OEM板卡呈現(xiàn)更多系統(tǒng)更多頻率兼容，而體積更小、功率更低的發(fā)展態(tài)勢。

以上海司南、和芯星通等單位為代表的本土北斗企業(yè)，在國家和地方各級部門的支持下，相繼推出了基于FPGA和芯片方案的高精度板卡，其產(chǎn)品性能和可靠性與國際水平相當，同時還掌握了包括基帶芯片在內(nèi)的多模多頻高精度OEM板的核心技術。

國內(nèi)多模多頻高精度基帶芯片和OEM板與國外相比的差距，主要體現(xiàn)在以下三個方面：

第一，多系統(tǒng)、小型化、低功耗。以NovAtel、Trimble和Javad公司為代表的國外主流廠商，其高精度板卡產(chǎn)品皆以自行研發(fā)的基帶芯片為核心，產(chǎn)品的更新?lián)Q代以基帶芯片的周期升級為基礎，向多系統(tǒng)兼容和小型化方向發(fā)展，國內(nèi)以和芯星通UB370和司南導航K508為代表的高精度板卡雖然也實現(xiàn)了北斗+GPS+GLONASS的多系統(tǒng)兼容，但在能夠支持的頻率和通道數(shù)方面，仍存在一定差距。而國內(nèi)基于自主基帶芯片的高精度OEM板卡在尺寸上相比于國外芯片尺寸也有待于進一步提升。

第二，可用性、成熟度。國外主流廠商主要通過技術創(chuàng)新提升產(chǎn)品的可用性和成熟度，但隨著我國BDS系統(tǒng)的建設完成和俄羅斯GLONASS系統(tǒng)的全面恢復，多系統(tǒng)多頻將是解決這一問題的重要措施和途徑。國內(nèi)高精度OEM板卡制造商起步較好，都從用戶需求和體驗為出發(fā)點，基于多系統(tǒng)多頻來解決產(chǎn)品在復雜環(huán)境下的可用性問題，特別是基于北斗獨特的三頻，在高精度測量初始化時間和工作穩(wěn)定性方面取得明顯優(yōu)勢，獲得用戶肯定；但是，由于國產(chǎn)高精度OEM板卡進入市場時間較短，還需要更多的用戶和更多的時間進行錘煉，才能不斷提升產(chǎn)品的成熟度。

第三，市場占有率。國產(chǎn)板卡的占有率相比于國外差距較大，高精度板卡市場以國外產(chǎn)品為主。

5.高精度天線性能良好，只待實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應用規(guī)模突破

衛(wèi)星導航的高精度應用代表了行業(yè)先進技術水平和核心競爭力，能更好地滿足專業(yè)市場應用。GNSS高精度天線細分為普通測量型天線和大地測量型天線。從市場現(xiàn)狀來看，在普通的測量天線市場，國產(chǎn)高精度天線（包括手持產(chǎn)品中的嵌入式高精度天線）已經(jīng)基本能夠滿足國產(chǎn)衛(wèi)星定位產(chǎn)品對天線的需求，但在高端的大地測量型天線以及高精度智能化天線方面，國產(chǎn)高精度天線與國外產(chǎn)品仍有一定距離，專利技術仍然被國外公司所壟斷，Trimble、NovAtel、Ashtech、Leica等公司位居前茅，占據(jù)了絕大多數(shù)的市場份額，并且具有優(yōu)良的工藝穩(wěn)定度和定型產(chǎn)品，擁有良好的口碑和聲譽。

北斗系統(tǒng)的加入，對高精度天線市場格局產(chǎn)生了變化。北斗/GNSS高精度應用的穩(wěn)定性和可用性滿足了用戶的剛性需求，在定位精度特別是高程方向的定位精度的穩(wěn)定性上得到了顯著提升。同時，北斗多模多頻高精度接收機的國產(chǎn)化，使國內(nèi)專業(yè)市場高精度定位產(chǎn)品面臨著產(chǎn)品的全面升級、更新?lián)Q代的機會，對兼容北斗的多模多頻高精度天線有著巨大的市場需求。2013年火爆的駕駛員考試培訓系統(tǒng)采用的就是低成本的高精度天線+板卡，打開了測量測繪市場之外的一個增量市場，使得國產(chǎn)多模多頻高精度天線出現(xiàn)了一個小高潮。

國內(nèi)從事高精度測量型天線研制工作的代表性單位深圳市華信天線技術有限公司（深圳華信），北京遙測技術研究所，北京華力創(chuàng)通科技股份有限公司，深圳市華穎泰科電子技術有限公司等，針對高精度多模衛(wèi)星導航產(chǎn)品規(guī)?；瘧门c產(chǎn)業(yè)化的需求，突破了天線BDS與GPS多頻點兼容、高精度和抗干擾等關鍵技術，研制并推出了多模多頻高精度天線系列產(chǎn)品。目前國產(chǎn)多模多頻高精度天線已經(jīng)占據(jù)國內(nèi)測量測繪市場的絕大部分份額，在專利方面也有了相當數(shù)量的申請，為進入國際市場打下了堅實的基礎。國內(nèi)高精度天線的代表廠家深圳華信，更是有多款產(chǎn)品通過國際權(quán)威機構(gòu)NGS的相位中心測試。

與國際先進水平相比，國內(nèi)差距主要表現(xiàn)在以下兩個方面：

第一，在技術方面，世界上只有少數(shù)公司掌握著設計和制造GNSS高精度、高性能測量型天線產(chǎn)品的核心技術與專利，國產(chǎn)天線還需要不斷探索，關鍵的天線材料以及加工工藝技術也需要不斷進步，才能逐步縮小差距。

第二，在市場方面，在大地測量型天線領域，由于歷史原因，國外產(chǎn)品的市場占有率很高；國內(nèi)廠家也陸續(xù)推出了3D扼流圈天線等代表國際先進水平的產(chǎn)品，必將逐漸實現(xiàn)該領域的國產(chǎn)化。

四、北斗產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的對策思考

總體來說，現(xiàn)階段國產(chǎn)北斗基礎產(chǎn)品解決了有無，基本滿足了國內(nèi)行業(yè)應用的急需，感受了國內(nèi)各類用戶對于國產(chǎn)北斗的體驗和評價，探索了面對嚴酷競爭的初步市場經(jīng)驗；但由于起步較晚，缺乏技術和市場積累，在成熟度、性價比等關鍵指標方面與國外先進水平差距明顯；加之政策法規(guī)滯后，標準體系尚未形成，知識產(chǎn)權(quán)剛剛開始部署，應用基礎設施建設進度緩慢，這都在客觀上阻礙了北斗基礎芯片的快速發(fā)展；應用模式缺乏創(chuàng)新，特別是與行業(yè)用戶接地氣的應用模式，以及符合大眾用戶追潮趕新的應用模式不多，難以實現(xiàn)規(guī)模突破。為此，提出以下四點對策，期待共鳴。

（1）持續(xù)加大芯片扶持力度，充分引入國際競爭，促進技術進步

衛(wèi)星導航芯片作為芯片產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，是重要的“工業(yè)糧草”之一，涉及國家安全和巨大經(jīng)濟利益，必須自主可持續(xù)發(fā)展。持續(xù)加大芯片扶持力度，通過政府有形之手和市場無形之手有機結(jié)合，確保國家衛(wèi)星導航領域內(nèi)的“工業(yè)糧草”自主可控。當然，要充分發(fā)揮市場在資源配置中的基礎性地位，充分引入國際競爭，利用“鯰魚效應”，激勵國內(nèi)外同行競爭，促進優(yōu)勝劣汰，實現(xiàn)技術進步。在具體方式上，可以采用產(chǎn)業(yè)基金的模式，參照也可納入目前國家即將實施的“國家集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項”，從芯片研制到封裝測試實現(xiàn)全方位支持與提升。

（2）重視政策法規(guī)、標準和知識產(chǎn)權(quán)工作，找準與產(chǎn)業(yè)鏈工作的結(jié)合點，開展針對性設計

政策法規(guī)、標準化和知識產(chǎn)權(quán)是產(chǎn)業(yè)保障環(huán)境的重要組成部分，也是北斗基礎產(chǎn)品實現(xiàn)競爭力提升和可持續(xù)發(fā)展的“三駕馬車”。政府相關部門應該重視政策法規(guī)、標準和知識產(chǎn)權(quán)的布局工作，自上而下，引導企業(yè)積極參與，理清產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展態(tài)勢和發(fā)展需求，開展針對性設計，盡快出臺接地氣、可操作的產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進政策，制定并發(fā)布產(chǎn)業(yè)急需的北斗相關系列基礎標準，特別是在高精度方面實現(xiàn)標準創(chuàng)新，同時建立鼓勵企業(yè)申請專利的知識產(chǎn)權(quán)工作機制，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展保駕護航。企業(yè)也可以通過產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等形式，支持政府實現(xiàn)體系化設計，自覺貫徹執(zhí)行相關政策，按照主管部門發(fā)布的標準，共同促進良性產(chǎn)業(yè)環(huán)境的形成，特別是專利申請，更是應該高度重視。

（3）重視應用模式創(chuàng)新，利用本土化綜合優(yōu)勢，實現(xiàn)同質(zhì)化競爭的突破

近年來，智能駕考應用模式的出現(xiàn)和發(fā)展，促進了北斗高精度產(chǎn)業(yè)的快速增長，對于占據(jù)高精度市場的三分之一國產(chǎn)北斗業(yè)績功不可沒。這再次說明了應用模式對于國產(chǎn)北斗突破目前高度同質(zhì)化的競爭局面具有重要意義。應用模式的創(chuàng)新是思維的創(chuàng)新，需要突破衛(wèi)星導航傳統(tǒng)應用領域的局限，與非傳統(tǒng)行業(yè)結(jié)合，充分利用互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、生態(tài)系統(tǒng)的思維建模，可以實現(xiàn)高價值的應用模式創(chuàng)新；同時，應用模式也反映了真正的需求，只有與用戶充分結(jié)合，實現(xiàn)產(chǎn)品服務與需求的充分結(jié)合，才可以使得應用模式具有真正的價值。另外，智能駕考的成功，也得益于北斗在國內(nèi)的本土化綜合優(yōu)勢，包括價格低廉的國產(chǎn)板卡，衛(wèi)星導航與慣導接口的充分開放，以及高效快捷的共同研發(fā)機制與售后服務，這些都是國外廠商無法提供的。應用模式的創(chuàng)新也需要利用這些本土化綜合優(yōu)勢，快速實現(xiàn)市場占領。

（4）加快北斗地基增強系統(tǒng)、測試檢定系統(tǒng)以及北斗信息服務系統(tǒng)等應用基礎設施建設，解決好服務最后一公里的問題

國家相關部門應該充分抓住目前的發(fā)展機遇期，加快北斗地基增強系統(tǒng)、測試檢定系統(tǒng)以及面向行業(yè)和大眾的北斗信息服務系統(tǒng)等應用基礎設施建設，通過自上而下設計，通過國家意志建設應用基礎設施，解決北斗服務的最后一公里問題。

五、結(jié)束語

國家實施衛(wèi)星導航重大專項，體現(xiàn)了對衛(wèi)星導航自主可控的決心和意志。自主可控以及可持續(xù)發(fā)展的北斗基礎產(chǎn)品則是這種決心和意志的重要體現(xiàn)。面對取得的成績，更應該看到差距，總結(jié)經(jīng)驗教訓，同時要站高望遠，緊隨時代發(fā)展潮流，借鑒國外發(fā)展模式，實現(xiàn)北斗基礎產(chǎn)品的跨越式發(fā)展。

◇特別感謝北斗重大專項相關專家和廠家提供的數(shù)據(jù)，感謝《北斗產(chǎn)業(yè)內(nèi)參》提供的年度數(shù)據(jù)。

◇特別聲明：文中無法窮盡所有廠家，出現(xiàn)的廠家排名不分先后，對策思考僅代表作者自己的觀點。