馮正偉,何祥文,楊 鑫
(國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司檢修公司,浙江 金華 321000)
變電站同步系統(tǒng)主要作用是通過(guò)接收授時(shí)系統(tǒng)所發(fā)播的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)和信息來(lái)校準(zhǔn)本地時(shí)鐘,實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)、信息的異地復(fù)制[1]。從而為變電站內(nèi)各類(lèi)運(yùn)行設(shè)備提供精確、安全、可靠的時(shí)間基準(zhǔn),以滿(mǎn)足不同等級(jí)的時(shí)間同步精度要求。
與常規(guī)變電站相比,基于IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)的智能變電站大量的采用IED設(shè)備(智能電子設(shè)備),對(duì)時(shí)間同步精度有更高的要求。當(dāng)時(shí)間同步系統(tǒng)出現(xiàn)異?;蚴跁r(shí)通信中斷時(shí),智能變電站內(nèi)的IED設(shè)備將失去外部的時(shí)鐘源,時(shí)間精度必將受到影響。
主要有PPS(秒脈沖信號(hào))、PPM(分脈沖信號(hào)),以及PPH(時(shí)脈沖信號(hào))。對(duì)時(shí)脈沖是利用GPS(全球定位系統(tǒng))所輸出的脈沖的上升沿(或下降沿)來(lái)進(jìn)行時(shí)間同步校準(zhǔn)[2],對(duì)時(shí)精度高,但不包含年月日等時(shí)間信息,傳輸信道包括電纜和光纖。硬對(duì)時(shí)按接線(xiàn)方式可分成差分對(duì)時(shí)與空接點(diǎn)2種方式。
主鐘通過(guò)串口以報(bào)文的形式發(fā)送時(shí)間信息,報(bào)文內(nèi)容包括年、月、日、時(shí)、分、秒等在內(nèi)的完整時(shí)間。待對(duì)時(shí)裝置通過(guò)串行口讀取同步時(shí)鐘每秒1次串行輸出的時(shí)間信息實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí),串口又分為RS232接口和RS485接口方式。一般精確度為ms級(jí),輸出距離從幾十到上百米。串口對(duì)時(shí)往往和脈沖對(duì)時(shí)配合使用,彌補(bǔ)脈沖對(duì)時(shí)只能對(duì)時(shí)到秒的缺點(diǎn)。
目前普遍采用IRIG-B碼(美國(guó)靶場(chǎng)儀器組B型碼)對(duì)時(shí),有調(diào)制和非調(diào)制2種。IRIG-B碼實(shí)際上是一種綜合對(duì)時(shí)方案,輸出的幀格式既包含了對(duì)時(shí)的準(zhǔn)時(shí)沿,又包含了串口報(bào)文對(duì)時(shí)的時(shí)間信息[2]。IRIG-B碼可靠性高、接口規(guī)范,因此得到了廣泛的應(yīng)用,但不便于組建時(shí)間同步網(wǎng)。根據(jù)傳輸介質(zhì)的不同,B碼對(duì)時(shí)又分為光B碼和電B碼,對(duì)時(shí)精度可以達(dá)μs級(jí)。
網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)是以電力自動(dòng)化系統(tǒng)現(xiàn)有數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)提供的通信通道為依托,為接入網(wǎng)絡(luò)的任何系統(tǒng)提供對(duì)時(shí)。主時(shí)鐘將時(shí)間信息按特定協(xié)議封裝為數(shù)據(jù)幀,發(fā)送給各被授時(shí)裝置,被授時(shí)裝置接收到報(bào)文后通過(guò)協(xié)議解析,獲取當(dāng)前時(shí)刻信息,校正時(shí)間,達(dá)到與主時(shí)鐘時(shí)間同步的目的。
網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)方式的授時(shí)精度因所采用協(xié)議的不同而有所差異:其中NTP(網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議)授時(shí)精度可達(dá)到50 ms;SNTP(簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議)授時(shí)精度可達(dá)到1 s;PTP(精確時(shí)間協(xié)議)授時(shí)精度可達(dá)到1μs。目前變電站站控層網(wǎng)絡(luò)大多采用SNTP,而智能變電站的IEEE 1588協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)使用的為PTP[2]。
采用簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)SNTP和IRIG-B碼對(duì)時(shí)方式相結(jié)合,各層設(shè)備對(duì)時(shí)方式如表1所示。
表1 智能站時(shí)間同步系統(tǒng)(方案1)
其中站控層采用SNTP,將時(shí)間同步系統(tǒng)接入站控層MMS(制造報(bào)文規(guī)范)網(wǎng)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)信號(hào)的網(wǎng)絡(luò)傳輸;間隔層采用電B碼對(duì)時(shí)方式,通過(guò)電纜對(duì)間隔層保護(hù)裝置、測(cè)控裝置等設(shè)備點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸IRIG-B碼信號(hào)予以對(duì)時(shí);過(guò)程層采用光B碼對(duì)時(shí)方式,通過(guò)光纜對(duì)過(guò)程層合并單元、智能終端等設(shè)備點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸IRIG-B碼信號(hào)予以對(duì)時(shí),時(shí)間同步系統(tǒng)框圖見(jiàn)圖1。
采用SNTP與IRIG-B碼對(duì)時(shí)和IEEE 1588網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)方式相結(jié)合。其中站控層、間隔層對(duì)時(shí)方式同方案1;過(guò)程層采用IEEE 1588網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)方式,將時(shí)間同步系統(tǒng)通過(guò)光纜接入過(guò)程層GOOSE(面向通用對(duì)象的變電站事件)網(wǎng)中心交換機(jī),通過(guò)交換機(jī)對(duì)過(guò)程層的合并單元、智能終端等設(shè)備授時(shí)。
圖1 智能站時(shí)間同步系統(tǒng)(方案1)
該方案對(duì)過(guò)程層交換機(jī)要求較高,但對(duì)時(shí)精度高,并節(jié)約了與過(guò)程層點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的光纜及敷設(shè)施工,時(shí)間同步系統(tǒng)框圖見(jiàn)圖2。
圖2 智能站時(shí)間同步系統(tǒng)(方案2)
智能變電站的所有設(shè)備全部采用IEEE 1588網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)方式。
站控層、間隔層、過(guò)程層對(duì)時(shí)輸入均采用IEEE 1588網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)方式。將時(shí)間同步系統(tǒng)同時(shí)接入MMS網(wǎng)、GOOSE網(wǎng)交換機(jī),通過(guò)站控層MMS網(wǎng)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)站控層設(shè)備授時(shí),通過(guò)過(guò)程層GOOSE網(wǎng)中心交換機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)間隔層、過(guò)程層設(shè)備授時(shí)。
該方案對(duì)過(guò)程層交換機(jī)要求較高,并且要求間隔層保護(hù)裝置、測(cè)控裝置等設(shè)備具備接收IEEE 1588網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)的能力。但I(xiàn)EEE 15888對(duì)時(shí)精度高,并節(jié)約了時(shí)間同步系統(tǒng)的電纜、光纜及敷設(shè)施工,從而節(jié)約了大量的人力和物力。同時(shí)取消了專(zhuān)用的對(duì)時(shí)網(wǎng)絡(luò),整個(gè)智能站的通信網(wǎng)絡(luò)最終走向統(tǒng)一,這也是智能站對(duì)時(shí)系統(tǒng)將來(lái)的發(fā)展方向,時(shí)間同步系統(tǒng)框圖見(jiàn)圖3。
圖3 智能站時(shí)間同步系統(tǒng)(方案3)
站控層設(shè)備包括數(shù)據(jù)服務(wù)器、操作員工作站、遠(yuǎn)動(dòng)通信裝置、保護(hù)信息子站等,實(shí)現(xiàn)面向全站設(shè)備的監(jiān)視、控制、告警及信息交互功能,完成數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視控制、操作閉鎖以及同步相量采集、電能量采集、保護(hù)信息管理等相關(guān)功能[3]。
當(dāng)對(duì)時(shí)出現(xiàn)異?;蛲獠繒r(shí)鐘信號(hào)短時(shí)失去時(shí),站控層設(shè)備將按照裝置內(nèi)部的時(shí)鐘進(jìn)行自守時(shí)。如數(shù)據(jù)服務(wù)器可通過(guò)其內(nèi)部的晶振時(shí)鐘進(jìn)行守時(shí);現(xiàn)大多數(shù)廠(chǎng)商的遠(yuǎn)動(dòng)裝置內(nèi)部每個(gè)CPU板均具有獨(dú)立的實(shí)時(shí)時(shí)鐘,裝置內(nèi)時(shí)鐘精度在外部時(shí)鐘源短時(shí)失去時(shí),能滿(mǎn)足生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)時(shí)間精度的要求。
但當(dāng)外部時(shí)鐘長(zhǎng)時(shí)間失去時(shí),各裝置之間的內(nèi)時(shí)鐘誤差會(huì)隨時(shí)間逐漸變大,最后將造成站控層各裝置之間的時(shí)間失步,以及站控層設(shè)備與系統(tǒng)電網(wǎng)之間的時(shí)間失步,這將給系統(tǒng)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集以及事故分析帶來(lái)嚴(yán)重影響。
由于縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)需要核對(duì)兩側(cè)電流向量關(guān)系,因此要求兩側(cè)相比較的電流向量必須是同一時(shí)刻的,這樣才能達(dá)到采樣同步,故其對(duì)采樣同步的要求較高。
縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)采用同步通信方式時(shí),發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)采用不同的時(shí)鐘,可以分為發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘。其中接收時(shí)鐘均固定從接收碼流中提取,保證接收過(guò)程中沒(méi)有誤碼和滑碼產(chǎn)生。因此所提取的差動(dòng)保護(hù)時(shí)鐘即為差動(dòng)保護(hù)的發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)鐘,而發(fā)送時(shí)鐘又可以分為2種形式:
(1)采用裝置內(nèi)部晶振時(shí)鐘作為發(fā)送時(shí)鐘,簡(jiǎn)稱(chēng)為內(nèi)時(shí)鐘方式,也可以稱(chēng)為“主時(shí)鐘”;
(2)采用接收的外部時(shí)鐘作為發(fā)送時(shí)鐘,簡(jiǎn)稱(chēng)為外時(shí)鐘方式,也可以稱(chēng)為“從時(shí)鐘”。
縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)通道方式主要是有3種,根據(jù)保護(hù)通道的不同,縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)的發(fā)送時(shí)鐘設(shè)置的方式也不同,每種通道均有相應(yīng)的發(fā)送時(shí)鐘方式,如表2所示。
表2 縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)發(fā)送時(shí)鐘方式
目前智能站縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)通道基本都采用專(zhuān)用光纖通道和復(fù)用2 Mbps通道,兩側(cè)保護(hù)的時(shí)鐘方式都為內(nèi)時(shí)鐘方式。從采樣同步機(jī)理與通道時(shí)鐘方式分析可知,差動(dòng)保護(hù)之間采用同步均與“外時(shí)鐘”無(wú)關(guān),僅與主機(jī)端“內(nèi)時(shí)鐘”有關(guān)。故當(dāng)“外時(shí)鐘”時(shí)鐘異常情況下,不影響電流差動(dòng)保護(hù)的采樣同步,因此不會(huì)影響縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)的功能。
另外,對(duì)于光纖連接的母差保護(hù)、主變壓器保護(hù),由于涉及跨間隔采樣同步問(wèn)題,現(xiàn)普遍采用插值再采樣同步的方法。嚴(yán)格要求合并單元等間隔脈沖采樣以及精確的傳變延時(shí),保護(hù)裝置根據(jù)傳變延時(shí)補(bǔ)償和插值計(jì)算在同一時(shí)刻進(jìn)行重采樣,保證了各互感器采樣值的同步性。
由于各保護(hù)裝置的面板時(shí)鐘均取自同步時(shí)間系統(tǒng)時(shí)鐘,當(dāng)外部時(shí)鐘源異?;蛳r(shí),保護(hù)裝置面板時(shí)鐘則轉(zhuǎn)為裝置的內(nèi)時(shí)鐘計(jì)時(shí)。當(dāng)外部時(shí)鐘長(zhǎng)時(shí)間消失后,由于內(nèi)時(shí)鐘與外部標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘的誤差會(huì)越來(lái)越大,這會(huì)使得差動(dòng)保護(hù)面板時(shí)鐘異常,這對(duì)縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作后的故障分析和SOE(事件順序)列表的順序會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重影響。
對(duì)于測(cè)控裝置一般內(nèi)部CPU單元設(shè)有單獨(dú)的內(nèi)部實(shí)時(shí)時(shí)鐘,當(dāng)外部時(shí)鐘源失去時(shí),依靠?jī)?nèi)部時(shí)鐘源進(jìn)行自守時(shí)。但當(dāng)外部基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)長(zhǎng)時(shí)間失去時(shí),遙測(cè)量的時(shí)標(biāo)信息會(huì)與系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘出現(xiàn)較大誤差。
另外,當(dāng)外部時(shí)鐘失去后一般會(huì)觸發(fā)測(cè)控裝置的“對(duì)時(shí)異?!毙盘?hào),同時(shí)有些測(cè)控裝置甚至?xí)|發(fā)“裝置告警”信號(hào),可能會(huì)閉鎖某些測(cè)控裝置相關(guān)的功能。如某500kV變電站220kV繼保室內(nèi)同步時(shí)鐘擴(kuò)展裝置死機(jī),站用變測(cè)控裝置發(fā)“裝置告警”信號(hào),同時(shí)閉鎖了全站站用變有載調(diào)壓功能。因此,外部時(shí)鐘信號(hào)長(zhǎng)時(shí)間失去時(shí),將對(duì)測(cè)控裝置的正常運(yùn)行產(chǎn)生影響。
合并單元應(yīng)能接收IEC 61588或B碼同步對(duì)時(shí)信號(hào),實(shí)現(xiàn)采集器間的采樣同步功能,采樣的同步誤差應(yīng)不大于±1μs。在外部同步信號(hào)消失后,至少能在10 min內(nèi)繼續(xù)滿(mǎn)足4μs同步精度要求[4]。
對(duì)于采用光纖點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的保護(hù)與合并單元,如上所述普遍采用了插值再采樣同步的方法。當(dāng)外部時(shí)間同步信號(hào)失去時(shí),轉(zhuǎn)由合并單元裝置內(nèi)時(shí)鐘自守時(shí),且內(nèi)守時(shí)滿(mǎn)足10 min內(nèi)誤差不大于4μs的精度要求。因此短時(shí)的時(shí)間同步信號(hào)丟失或波動(dòng)不會(huì)影響合并單元的采樣同步。
當(dāng)合并單元自守時(shí)達(dá)到10 min時(shí),合并單元會(huì)上傳“時(shí)間同步異?!毙畔ⅲ顒?dòng)保護(hù)不受此信息影響。但時(shí)間失步后,對(duì)保護(hù)動(dòng)作時(shí)間的記錄、故障錄波的分析、SV(采樣值)采樣報(bào)文的分析等會(huì)產(chǎn)生影響。
當(dāng)合并單元靠自守時(shí)達(dá)到10 h后,同步誤差將達(dá)到250μs,即為1個(gè)采樣間隔時(shí)間。合并單元失去同步后如上所述將按自己的時(shí)鐘頻率進(jìn)行采樣傳輸,但不會(huì)影響采用直接采樣方式的繼電保護(hù)裝置。而對(duì)于采用網(wǎng)絡(luò)采樣方式的測(cè)控裝置而言,若某一間隔的電壓、電流取自不同的合并單元,當(dāng)合并單元失去同步后,將直接影響該間隔的功率計(jì)算誤差,例如3/2接線(xiàn)形式下的出線(xiàn)功率。
對(duì)于采用SV網(wǎng)絡(luò)采樣的保護(hù)裝置與合并單元,主要采用基于外時(shí)鐘同步方式實(shí)現(xiàn)采樣的同步。統(tǒng)一時(shí)鐘協(xié)調(diào)各互感器的采樣脈沖,全部互感器在同一時(shí)刻采集數(shù)據(jù)并對(duì)數(shù)據(jù)標(biāo)定,從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)同時(shí)性。當(dāng)合并單元裝置在對(duì)時(shí)異常發(fā)生后,裝置進(jìn)入自守時(shí)模式,守時(shí)10 min后因B碼波形信號(hào)仍未恢復(fù)正常,合并單元守時(shí)結(jié)束,并將上送遙測(cè)信號(hào)的數(shù)據(jù)品質(zhì)置為失步,保護(hù)裝置在收到品質(zhì)為失步的數(shù)據(jù)后,隨即閉鎖了差動(dòng)保護(hù)功能。
智能變電站中智能終端為現(xiàn)場(chǎng)一次設(shè)備提供了數(shù)字化接口,實(shí)現(xiàn)了常規(guī)一次設(shè)備的智能化。智能終端應(yīng)具備接收IEC 61588或B碼時(shí)鐘同步信號(hào)功能,裝置的對(duì)時(shí)精度誤差應(yīng)不大于±1 ms[5]。
智能終端可通過(guò)光纖實(shí)現(xiàn)B碼或IEEE 1588對(duì)時(shí),裝置內(nèi)部CPU單元設(shè)置晶振時(shí)鐘。當(dāng)外部時(shí)間信號(hào)失去,可由其內(nèi)時(shí)鐘自守時(shí)。由于智能終端采集斷路器、隔離開(kāi)關(guān)等的相關(guān)遙信信號(hào),并給SOE信號(hào)打上時(shí)標(biāo)再上傳后臺(tái)。當(dāng)外部時(shí)鐘失去,其內(nèi)時(shí)鐘誤差增大時(shí),會(huì)造成后臺(tái)上傳的SOE信息時(shí)間混亂,不利于事故的分析和正常的監(jiān)控。
隨著IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)在智能變電站領(lǐng)域的深入推廣和應(yīng)用,智能電子設(shè)備IED對(duì)時(shí)鐘精度要求已達(dá)到了T5等級(jí)(1μs),同時(shí)智能變電站中“三層兩網(wǎng)”的網(wǎng)絡(luò)歸一化結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了IEEE 1588網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)方式,也必將成為時(shí)間同步系統(tǒng)的發(fā)展方向。
智能化變電站中的時(shí)間同步關(guān)系到智能變電站的安全、穩(wěn)定運(yùn)行,特別對(duì)于合并單元和保護(hù)裝置而言,一個(gè)是作為數(shù)字化采樣的源頭,一個(gè)是作為電力系統(tǒng)的保護(hù)三道防線(xiàn)之一,其重要性不言而喻。從上述分析可以看出時(shí)間同步系統(tǒng)的異常必將影響其合并單元采樣的精度,進(jìn)而影響保護(hù)裝置的功能。因此,日常運(yùn)行維護(hù)工作中,應(yīng)對(duì)站內(nèi)時(shí)間同步系統(tǒng)予以必要的關(guān)注。
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