朱晏萱
(克拉瑪依職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系)
隨著斷裂力學(xué)的發(fā)展,國(guó)際上已經(jīng)發(fā)展了一系列適用性安全評(píng)價(jià)方法,但是這些規(guī)范和方法只針對(duì)核工業(yè)及壓力容器,1991年美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)提出了ASME-B31G《確定腐蝕管線的剩余強(qiáng)度手冊(cè)》,但該規(guī)范僅適用于評(píng)價(jià)體積型腐蝕缺陷,在使用效果上達(dá)不到評(píng)價(jià)的目的。管道適用性評(píng)價(jià)技術(shù)是對(duì)含缺陷管道能否繼續(xù)使用、如何使用和使用時(shí)間進(jìn)行判定的技術(shù),它是建立于現(xiàn)代斷裂力學(xué)、彈塑性力學(xué)及可靠性理論基礎(chǔ)上,可以對(duì)管道缺陷進(jìn)行嚴(yán)格的理論分析,對(duì)缺陷從形核、擴(kuò)展、失效及失效后果做出判斷,最終形成處理意見(jiàn)。國(guó)內(nèi)在管道適用性評(píng)價(jià)方面的研究起步較晚,對(duì)缺陷管道的適用性評(píng)價(jià)只是在近年才開(kāi)始研究[1~4],根據(jù)國(guó)內(nèi)油氣管道的腐蝕特點(diǎn)有必要探索出適用范圍較廣、評(píng)價(jià)可靠性更高的適用性安全評(píng)價(jià)方法。
管道適用性評(píng)價(jià)的內(nèi)容一般包含管道的剩余強(qiáng)度分析、剩余壽命預(yù)測(cè)、可靠性分析及風(fēng)險(xiǎn)管理等,管道剩余強(qiáng)度評(píng)價(jià)的目的是研究某一缺陷在給定壓力下能否存在,其評(píng)價(jià)是在檢測(cè)的基礎(chǔ)上,通過(guò)嚴(yán)格的理論分析,達(dá)到科學(xué)地指導(dǎo)管道的維修計(jì)劃和安全生產(chǎn)管理的目的[3,4]。管道剩余壽命預(yù)測(cè)則是預(yù)測(cè)在役管道的安全服役時(shí)間,它建立在缺陷動(dòng)力學(xué)和材料力學(xué)性能及性能退化規(guī)律之上,能夠?yàn)樵O(shè)備科學(xué)的制定檢修周期提供依據(jù)。管道可靠性分析是保證管道在規(guī)定條件下、規(guī)定時(shí)間內(nèi)某項(xiàng)功能(如輸送量、輸送壓力和溫度)的概率。其影響因素與剩余強(qiáng)度和剩余壽命的影響因素類似。風(fēng)險(xiǎn)管理是當(dāng)前安全評(píng)估的研究熱點(diǎn),應(yīng)用于管道上即指通過(guò)管道運(yùn)行中風(fēng)險(xiǎn)的識(shí)別和評(píng)價(jià)來(lái)制定相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)控制措施,通過(guò)不斷地改進(jìn),使風(fēng)險(xiǎn)降到可接受的水平。
基本的ASME-B31G準(zhǔn)則是利用Kiefner和Vieth編譯的86個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù),用ASME-B31G準(zhǔn)則對(duì)管線的失效壓力或最大允許工作壓力進(jìn)行預(yù)測(cè)[4~10],但該方法預(yù)測(cè)剩余強(qiáng)度和允許工作壓力偏保守,隨后Kiefner和Vieth進(jìn)行了改進(jìn),對(duì)流變應(yīng)力σf進(jìn)行修改,并修改了熱膨脹系數(shù)M:
σf=(σs+σb)/2
(1)
σf=σs+68.95
(2)
(3)
修改后的金屬損失面積A=0.85a×2c(a為缺陷深度,c為缺陷半長(zhǎng))。宋旭等認(rèn)為無(wú)論是ASME B31G:1984標(biāo)準(zhǔn)中還是ASME B31G:1991標(biāo)準(zhǔn)中,流變應(yīng)力的結(jié)果均偏保守[11],建議將流變應(yīng)力變?yōu)棣襢=(σs+σb)/2。初飛雪等則認(rèn)為應(yīng)用樣條曲線求解腐蝕剖面曲線投影面積可以提高B31G公式的預(yù)測(cè)精度,降低B31G的保守程度[12]。
塑性理論法的計(jì)算模型常用Klever模型、Smith模型及彈性補(bǔ)償法等。Klever模型認(rèn)為缺陷深度、寬度以及材料特性等因素對(duì)破壞壓力和剩余強(qiáng)度都有影響,當(dāng)缺陷深度超過(guò)20%時(shí),管線破壞壓力按薄壁管計(jì)算。Smith模型考慮管道局部破裂失效及整體彎曲失效后的模型,局部破裂失效計(jì)算出的壓力值偏高,整體彎曲失效計(jì)算出的彎矩值偏低。彈性補(bǔ)償法是對(duì)管線進(jìn)行有限元分析,對(duì)高壓力單元的彈性模量折減后使材料應(yīng)力重新分布[13,14]。
對(duì)管道采用有限元分析可以精確地進(jìn)行剩余強(qiáng)度評(píng)價(jià),駱華鋒等在考慮幾何非線性和材料非線性時(shí)建立線彈性模型,將計(jì)算結(jié)果與模擬實(shí)驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比后,曲線族非常吻合[15]。帥健等利用有限元分析方法對(duì)腐蝕過(guò)程進(jìn)行了模擬,得到了管道在未來(lái)確定時(shí)間的剩余強(qiáng)度,同時(shí)對(duì)剩余壽命與可靠性進(jìn)行了預(yù)測(cè)[16]。魏化中等對(duì)組合缺陷管道采用有限元分析進(jìn)行了剩余強(qiáng)度分析,分析中同樣考慮了材料的非線性和幾何非線性[17]。
該方法通過(guò)對(duì)缺陷尺寸進(jìn)行檢測(cè),再對(duì)缺陷的應(yīng)力進(jìn)行分析,結(jié)合材料性能計(jì)算出給定失效準(zhǔn)則(LBB、YBB)腐蝕缺陷的臨界尺寸,再根據(jù)裂紋擴(kuò)展的數(shù)學(xué)模型計(jì)算出臨界缺陷尺寸的導(dǎo)數(shù)關(guān)系,最后確定給定時(shí)間下的腐蝕缺陷尺寸參數(shù),趙金洲等對(duì)灰色遺傳算法、灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、高木-關(guān)野NNGA和正規(guī)化NNGA法進(jìn)行了應(yīng)用比較研究[4]。
管道在使用過(guò)程中受周圍環(huán)境和介質(zhì)腐蝕的影響,而腐蝕尤其是局部腐蝕具有概率的特性,通常局部腐蝕進(jìn)展的最大值遵循古比(Gumbel)極值分布。管道壽命分布的密度函數(shù)有伽馬分布、指數(shù)分布、威布爾分布及正態(tài)分布等[4]。
古比極值分布的第一漸進(jìn)分布為:
F1(y)=exp{-exp[-(x-λ)/α]}
(4)
式中F1(y)——最大腐蝕深度不超過(guò)x的概率;
x——最大腐蝕深度的隨機(jī)變量;
α——腐蝕孔深度的平均值,y=(x-λ)/α;
λ——概率密度最大的孔蝕深度。
由此,第N個(gè)試樣的腐蝕平均值為:
(5)
不通過(guò)缺陷尺寸對(duì)缺陷管道進(jìn)行壽命預(yù)測(cè)可以運(yùn)用遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行[4,18],喻西崇等使用傳統(tǒng)的CVDA-84規(guī)范、傳統(tǒng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、改進(jìn)的Rumelhart和MBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對(duì)注水管道的剩余壽命進(jìn)行了預(yù)測(cè)[18]。結(jié)果表明,CVDA-84規(guī)范偏保守,采用BP以及改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)的剩余壽命和觀測(cè)值基本一致,采用改進(jìn)的Rumelhart和MBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能有效地提高預(yù)測(cè)速度,改善網(wǎng)絡(luò)的收斂性,并且使預(yù)測(cè)精度有所提高。
管道的可靠性計(jì)算目的是從管道運(yùn)行安全性及經(jīng)濟(jì)性考慮選材、運(yùn)行參數(shù)等,通過(guò)概率斷裂力學(xué)方法分析管道的可靠性??煽啃灾笜?biāo)有可靠度、失效概率和失效率。
利用一階二矩法計(jì)算可靠度R(t)[19]:
(6)
一般情況下,式(6)的誤差較大且同一失效判據(jù)可由不同極限方程來(lái)表示,為了解決極限狀態(tài)方程缺乏統(tǒng)一性的問(wèn)題,Hasofer和Lind提出了改進(jìn)的一階二矩法,改進(jìn)的一階二矩法明確了β的物理意義,即β值等于標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)化空間中從原點(diǎn)到極限狀態(tài)曲面的最短距離。
標(biāo)準(zhǔn)Monte-Carlo數(shù)值模擬法的理論依據(jù)是一般性大數(shù)定理,其精度隨模擬次數(shù)遞增,失效概率變小時(shí)則不適用。所以對(duì)Monte-Carlo數(shù)值模擬法從減少隨機(jī)模擬變量、重要性抽樣法和分布擬合法進(jìn)行了改進(jìn),該法集標(biāo)準(zhǔn)Monte-Carlo數(shù)值模擬法及一階二矩法的優(yōu)點(diǎn),具有較大的適用性。
求解非線性最優(yōu)化問(wèn)題的方法目前有共軛梯度法、Powell法及最速下降法等,利用這些方法優(yōu)化時(shí),需要對(duì)目標(biāo)函數(shù)求導(dǎo),但在陷入局部收斂時(shí)得不到全局收斂的最優(yōu)解,從而無(wú)法計(jì)算失效概率。遺傳算法具有全局優(yōu)化好的特點(diǎn),可以用于計(jì)算可靠性[20~22]。
風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估是國(guó)內(nèi)學(xué)者目前的研究熱點(diǎn),通過(guò)計(jì)算管道的失效概率和失效后果給出管道的風(fēng)險(xiǎn)水平,風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估分為定性和定量?jī)煞N。定性風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估主要基于基礎(chǔ)資料分類評(píng)價(jià),定量風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估需要采集設(shè)備的建造基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、工藝物流分析數(shù)據(jù)及檢驗(yàn)數(shù)據(jù)等,定量風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估是對(duì)設(shè)備進(jìn)行完整的安全評(píng)估,利于企業(yè)制定合理的檢維修計(jì)劃。
5.1.1故障類型、影響和致命度分析(FMECA)
采用系統(tǒng)分割的方法將評(píng)價(jià)目標(biāo)、體系分割為若干子系統(tǒng),對(duì)子系統(tǒng)中產(chǎn)生的故障及其原因等進(jìn)行逐個(gè)分析,根據(jù)故障的影響程度劃分類型等級(jí)做出風(fēng)險(xiǎn)矩陣,事故概率級(jí)別及事故后果級(jí)別分為4個(gè)級(jí)別,對(duì)于高風(fēng)險(xiǎn)設(shè)備再進(jìn)行致命度C的計(jì)算,C=E×P(α+β),其中,E為故障影響系數(shù)、P為概率影響系數(shù)、α為檢測(cè)難易程度、β為修復(fù)難易程度,計(jì)算完畢后再根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果采取預(yù)防性措施[4,23]。
5.1.2專家評(píng)分法
專家評(píng)分法是由Wuhlbauer W K提出的定性評(píng)價(jià)方法,該方法易于操作,適合基層管理人員進(jìn)行打分評(píng)價(jià),其基本步驟為根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)資料和調(diào)查資料進(jìn)行評(píng)分,將評(píng)分相加,再計(jì)算泄漏沖擊指數(shù),最后進(jìn)行綜合計(jì)算,計(jì)算相對(duì)風(fēng)險(xiǎn)數(shù)[24]。胡燈明等采用多因素敏感性分析法,對(duì)Muhlbauer W K指數(shù)評(píng)價(jià)法模型本身的影響因素進(jìn)行敏感性分析,確定各影響因素對(duì)管道評(píng)價(jià)指數(shù)影響的大小[25]。張艷橋和趙薇則認(rèn)為將模糊數(shù)學(xué)與評(píng)分法相結(jié)合進(jìn)行安全評(píng)定能更加客觀評(píng)價(jià)管道的風(fēng)險(xiǎn)[26]。
定量風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算一般包括失效概率計(jì)算與失效后果計(jì)算,失效概率計(jì)算前需采集管道的設(shè)計(jì)、安裝、環(huán)境、運(yùn)行以及檢驗(yàn)等資料[27],再按照相關(guān)計(jì)算方法計(jì)算各單元的失效概率,目前國(guó)外許多國(guó)家均建立了管道失效數(shù)據(jù)庫(kù),失效后果計(jì)算需確定代表性的流體和流體物流組分,特別是腐蝕性雜質(zhì)的組分,結(jié)合前面采集的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行最終計(jì)算。目前中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)研究中心和合肥通用機(jī)械研究院開(kāi)展的定量風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)逐漸成熟,同時(shí)對(duì)國(guó)外軟件本土化提出了一些建設(shè)性的意見(jiàn),隨著一些技術(shù)規(guī)程將該方法陸續(xù)納入,風(fēng)險(xiǎn)檢驗(yàn)評(píng)估在國(guó)內(nèi)會(huì)快速得到發(fā)展[28~32]。
由于定量的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)技術(shù)耗費(fèi)大量時(shí)間、人力、財(cái)力,半定量風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)不需要定量風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的大量數(shù)據(jù),通過(guò)半定量風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指出高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域,API581的后果模型簡(jiǎn)化了存量,后果面積是按照結(jié)果類別進(jìn)行劃分的,而營(yíng)業(yè)中斷和環(huán)境后果不包含在該評(píng)價(jià)方法中,在可能性風(fēng)險(xiǎn)分析中,技術(shù)模塊子系數(shù)值通過(guò)簡(jiǎn)單的可能性類別進(jìn)行分配。
缺陷管道適用性評(píng)價(jià)技術(shù)正不斷研究與發(fā)展,相關(guān)研究單位、研究人員已形成了一套有效的評(píng)估體系,隨著斷裂力學(xué)的不斷發(fā)展及計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件的逐漸完善,管道適用性評(píng)價(jià)方法與完整性管理會(huì)逐漸標(biāo)準(zhǔn)化、體系化。在學(xué)習(xí)國(guó)外的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的基礎(chǔ)上,消化吸收先進(jìn)的研究方法,改進(jìn)已有評(píng)估方法的局限性,使之適合國(guó)內(nèi)管道的運(yùn)行現(xiàn)狀,擴(kuò)大應(yīng)用范圍,也為建立和完善我國(guó)適用性、完整性評(píng)價(jià)技術(shù)、規(guī)范打下基礎(chǔ)。
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