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        實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流在鋼鐵生產(chǎn)過程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

        2013-09-08 10:18:42張曉龍邊小勇
        關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)庫工藝生產(chǎn)

        張曉龍,余 海,邊小勇

        (武漢科技大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,湖北 武漢430065)

        0 引 言

        現(xiàn)在許多工業(yè)生產(chǎn)線都采用高速測(cè)量裝置、分散控制系統(tǒng) (DCS)和可編程邏輯控制器 (PLC)等設(shè)備,這些設(shè)備產(chǎn)生了大量的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。這種生產(chǎn)數(shù)據(jù)是連續(xù)到達(dá)、實(shí)時(shí)變化的海量數(shù)據(jù)序列,被稱為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流。它是實(shí)時(shí)、連續(xù)、有序的數(shù)據(jù)序列,每個(gè)數(shù)據(jù)出現(xiàn)的順序和時(shí)刻都不可控制[1-4]。現(xiàn)有的這些控制設(shè)備由于受到存儲(chǔ)空間的限制,難以長(zhǎng)期保存實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),通常采用的方法是提取數(shù)據(jù)中的少量特征信息之后,數(shù)據(jù)流不予保存。進(jìn)而導(dǎo)致無法追蹤以前的生產(chǎn)實(shí)際狀況,也就無法利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析工藝生產(chǎn)過程。同時(shí),大多數(shù)工業(yè)企業(yè)的ERP系統(tǒng)已經(jīng)構(gòu)建,現(xiàn)有的ERP系統(tǒng)沒有與生產(chǎn)過程建立實(shí)時(shí)聯(lián)系,使企業(yè)管理者不能及時(shí)、準(zhǔn)確的掌握生產(chǎn)過程,給生產(chǎn)過程管理帶來障礙。

        李志強(qiáng)等[5]討論了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在石化企業(yè)的應(yīng)用,基本實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集和展示;石鋼等[6]研究了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在電廠的應(yīng)用,介紹 (plant information,PI)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的基本技術(shù)和生產(chǎn)機(jī)組的性能計(jì)算;王正風(fēng)等人[7]探討了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、查詢,以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與關(guān)系型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)同步技術(shù),為我們進(jìn)一步挖掘?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)流的應(yīng)用潛力提供了參考。以上的研究表明實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫在電力企業(yè)以及石化冶煉企業(yè)得到了比較好的應(yīng)用,但是在鋼鐵行業(yè)應(yīng)用成果還比較少。此外,現(xiàn)在的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用主要方向還集中于實(shí)時(shí)監(jiān)控、實(shí)時(shí)報(bào)警和簡(jiǎn)單報(bào)表等相對(duì)較簡(jiǎn)單的功能,對(duì)生產(chǎn)過程能力管理等高級(jí)應(yīng)用涉及較少。

        基于以上原因,本文設(shè)計(jì)和開發(fā)了鋼鐵生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)。通過采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),根據(jù)過程管理的基本方法對(duì)鋼鐵生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)控,改變了廠級(jí)控制系統(tǒng)和企業(yè)級(jí)ERP系統(tǒng)之間的信息孤立狀態(tài),實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程精細(xì)和精確管理,提高了生產(chǎn)管理控制水平。

        1 鋼鐵生產(chǎn)線對(duì)實(shí)時(shí)生產(chǎn)管理的需求

        鋼鐵企業(yè)的實(shí)時(shí)生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)一般由客戶端模塊和服務(wù)器模塊組成,在增加了關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理模塊后,整個(gè)系統(tǒng)的服務(wù)器端包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理服務(wù)器和關(guān)系數(shù)據(jù)管理服務(wù)器,前者負(fù)責(zé)采集和保存現(xiàn)場(chǎng)采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流,后者負(fù)責(zé)管理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流中抽取的特征值信息以及各種生產(chǎn)工藝的標(biāo)準(zhǔn)信息。客戶端運(yùn)行后同時(shí)與兩個(gè)服務(wù)器交互,從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流服務(wù)器取得實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示趨勢(shì),從關(guān)系型客戶端取得特征值數(shù)據(jù)展示產(chǎn)品生產(chǎn)整體狀態(tài)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流服務(wù)器是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),它要保證采集數(shù)據(jù)的完整性、及時(shí)性,此外存取數(shù)據(jù)的高效與否關(guān)系著能否實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過程。

        1.1 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理功能需求

        鋼鐵實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理模塊是為了現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確采集,從而使得管理人員及時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài),實(shí)現(xiàn)不進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)也能掌握實(shí)時(shí)生產(chǎn)情況。其功能需求如下:

        (1)生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的及時(shí)、準(zhǔn)確采集。對(duì)于系統(tǒng)中直接連接生產(chǎn)車間儀表的工藝數(shù)據(jù),其產(chǎn)生的數(shù)據(jù)上傳到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理服務(wù)器,再傳輸?shù)娇蛻舳苏故?,中間的延時(shí)不超過10秒。從現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)數(shù)據(jù)中心轉(zhuǎn)發(fā)的工藝數(shù)據(jù),再傳輸?shù)娇蛻舳苏故荆虚g的延時(shí)不超過5分鐘。通過實(shí)時(shí)采集和展示生產(chǎn)數(shù)據(jù),才能使生產(chǎn)管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,從而及時(shí)解決問題,避免發(fā)生大的生產(chǎn)問題和生產(chǎn)事故。

        (2)生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的完整、長(zhǎng)期存儲(chǔ)。生產(chǎn)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)是企業(yè)的寶貴財(cái)富,是分析生產(chǎn)過程的基礎(chǔ)。系統(tǒng)需要采集到生產(chǎn)線的所有工藝,甚至包括多個(gè)廠區(qū)、數(shù)十條生產(chǎn)線的成千上萬個(gè)工藝點(diǎn)。這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)/歷史數(shù)據(jù)需要在線保存三年,在此之后需要下線進(jìn)行永久保存。

        (3)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理模塊的開放性。關(guān)系數(shù)據(jù)管理模塊需要從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)模塊提取特征值,企業(yè)的ERP系統(tǒng)也需要從中獲取生產(chǎn)狀態(tài)信息,未來的決策支持系統(tǒng)和數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng)也需要能夠從中獲取數(shù)據(jù)。

        1.2 關(guān)系數(shù)據(jù)管理功能需求

        鋼鐵企業(yè)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理模塊中保存的是一系列的按時(shí)間序列排列的生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù),并不能直接的展示生產(chǎn)情況,工藝數(shù)據(jù)和產(chǎn)品數(shù)據(jù)脫離了連接。通過關(guān)系數(shù)據(jù)管理模塊整合產(chǎn)品和工藝數(shù)據(jù),使生產(chǎn)狀態(tài)清晰地展示給用戶。其功能需求如下:

        (1)校準(zhǔn)工藝起止時(shí)間。在現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境中,所有工藝的測(cè)量位置都不在同一個(gè)位置,鋼鐵產(chǎn)品經(jīng)過各個(gè)工藝點(diǎn)位置的時(shí)間就不相同,所以關(guān)系數(shù)據(jù)管理模塊需要校準(zhǔn)每個(gè)工藝的起止時(shí)間,這關(guān)系著工藝特征值的計(jì)算是否準(zhǔn)確。

        (2)計(jì)算產(chǎn)品 (鋼卷)的工藝特征值。鋼卷的工藝特征值包括工藝的最大值、最小值、平均值和標(biāo)準(zhǔn)差,工藝特征值能從宏觀上反映生產(chǎn)狀況。在關(guān)系數(shù)據(jù)管理模塊中通過校準(zhǔn)工藝起止時(shí)間后計(jì)算產(chǎn)品的工藝特征值。

        (3)與企業(yè)中其他系統(tǒng)的通信。關(guān)系數(shù)據(jù)管理模塊需要能夠從企業(yè)原有的ERP系統(tǒng)中獲取工藝生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),也要求能夠?qū)⑻卣髦瞪蟼鹘o企業(yè)的ERP系統(tǒng)。

        1.3 實(shí)時(shí)監(jiān)控客戶端功能需求

        系統(tǒng)的客戶端運(yùn)行在企業(yè)管理部門、技術(shù)管理部門和生產(chǎn)操作車間。企業(yè)管理主要查看各類統(tǒng)計(jì)報(bào)表,包括工藝參數(shù)周報(bào)表、月報(bào)表、季報(bào)表和年報(bào)表,對(duì)工藝生產(chǎn)的整體情況進(jìn)行掌握,為生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)決策提供數(shù)據(jù)支持。技術(shù)管理部門查看工藝的歷史數(shù)據(jù),調(diào)查工藝某段時(shí)間生產(chǎn)的穩(wěn)定性,為改進(jìn)工藝過程提供數(shù)據(jù)參考。生產(chǎn)操作車間查看工藝的實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面,工藝報(bào)警或生產(chǎn)異常時(shí)及時(shí)調(diào)整設(shè)備,避免出現(xiàn)重大生產(chǎn)和質(zhì)量問題。

        2 實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)

        圖1所示為某鋼鐵企業(yè)的整體的實(shí)時(shí)生產(chǎn)過程管理系統(tǒng)的整體架構(gòu)。本系統(tǒng)主要由實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)管理和系統(tǒng)應(yīng)用三部分組成。生產(chǎn)廠區(qū)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫首先由各廠區(qū)的過程控制系統(tǒng)采集,然后通過過濾壓縮后上傳到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理模塊中,對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理模塊中的工藝數(shù)據(jù)校準(zhǔn)工藝時(shí)間、提取特征值 (最大值、最小值、平均值和標(biāo)準(zhǔn)差等)后存儲(chǔ)到關(guān)系數(shù)據(jù)管理模塊中,供客戶端應(yīng)用程序使用。

        2.1 數(shù)據(jù)采集模塊

        實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集模塊是本系統(tǒng)的基礎(chǔ),只有及時(shí)準(zhǔn)確的采集數(shù)據(jù)才能真正發(fā)揮實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的作用,為過程管理水平的提高提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

        在現(xiàn)代鋼鐵企業(yè)各分廠的生產(chǎn)車間中,已經(jīng)建立比較完善的工業(yè)控制系統(tǒng),為了有效的利用現(xiàn)有的資源,同時(shí)也避免直接采集控制儀器數(shù)據(jù)對(duì)生產(chǎn)帶來影響,本系統(tǒng)是從現(xiàn)有生產(chǎn)車間的工業(yè)控制系統(tǒng)中的控制服務(wù)器獲取數(shù)據(jù)。車間控制服務(wù)器的數(shù)據(jù)通過接口程序?qū)懭雽?shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫。同時(shí)為了隔離車間的局域網(wǎng)和企業(yè)的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò),對(duì)每個(gè)車間配置一臺(tái)雙網(wǎng)卡的接口機(jī),既實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集也實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的安全訪問控制。

        圖1 鋼鐵生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了各主要生產(chǎn)車間和廠區(qū)的主要參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,采集到的實(shí)時(shí)/歷史數(shù)據(jù)包括了各個(gè)廠區(qū)、生產(chǎn)線和主要工藝點(diǎn)的歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),可以全面監(jiān)控各個(gè)廠區(qū)的實(shí)時(shí)生產(chǎn)情況。

        2.2 數(shù)據(jù)管理模塊

        數(shù)據(jù)管理模塊是本系統(tǒng)的核心部分,存儲(chǔ)了所有采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù),特征值數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。本模塊又分為兩大部分:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理服務(wù)器和關(guān)系數(shù)據(jù)管理服務(wù)器。

        在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理領(lǐng)域,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)/歷史數(shù)據(jù)的高效存取關(guān)系著系統(tǒng)的應(yīng)用效果,在工業(yè)生產(chǎn)中一般把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流存入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫。目前實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品有美國(guó)Wonderware公司的Industrial SQL,美國(guó) OSI soft公司的 PI(plant information),美國(guó) AspenTech公司的 IP21 (Info-Plus.21)。在本系統(tǒng)中,我們選用PI實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫作為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理服務(wù)器存儲(chǔ)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流。PI實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)是基于客戶/服務(wù)器 (C/S)、瀏覽器/服務(wù)器 (B/S)結(jié)構(gòu)的商品化實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫平臺(tái),在壓縮效率、容量和響應(yīng)速度上與其他實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫相比具有明顯的優(yōu)勢(shì)[8-9]。

        實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理服務(wù)器負(fù)責(zé)存儲(chǔ)歷史/實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,本系統(tǒng)采用雙服務(wù)器備份模式,一臺(tái)服務(wù)器主要用于采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),一臺(tái)服務(wù)器主要用于前端監(jiān)控使用,可通過配置任意切換其使用方式。

        目前,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理服務(wù)器中已經(jīng)加入了4個(gè)廠區(qū)的15條生產(chǎn)線的5000余個(gè)工位點(diǎn) (可根據(jù)用戶需求繼續(xù)添加,目前最大支持點(diǎn)數(shù)是10萬),每個(gè)工位點(diǎn)對(duì)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)控制系統(tǒng)中的一個(gè)工藝,現(xiàn)場(chǎng)每增加一個(gè)工藝測(cè)量點(diǎn),可在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理服務(wù)器中建立一個(gè)工位點(diǎn)與之對(duì)應(yīng)。在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理服務(wù)器中存儲(chǔ)的是工藝點(diǎn)的實(shí)時(shí)測(cè)量值,是一個(gè)值和相應(yīng)時(shí)刻的數(shù)據(jù)。

        在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理服務(wù)器中是通過創(chuàng)建歸檔文件來保存實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),在本系統(tǒng)中,目前創(chuàng)建了500個(gè)大小為1G的歸檔文件,按照目前的實(shí)際使用情況預(yù)計(jì)可以保存5年左右的歷史數(shù)據(jù)。歸檔文件采用的是循環(huán)使用的方式,當(dāng)?shù)谝粋€(gè)文件使用完成之后,接著使用第二個(gè)文件。當(dāng)所有文件都全部使用完之后,清空最早使用的歸檔文件,從該文件開始繼續(xù)循環(huán)使用。為了避免歷史數(shù)據(jù)被覆蓋,在歸檔文件使用完之前,采用文件拷貝的方式把歸檔文件備份到其他磁盤中,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的永久保存,當(dāng)需要使用這部分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí),重新把歸檔文件接入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理服務(wù)器即可。

        關(guān)系數(shù)據(jù)管理服務(wù)器中存儲(chǔ)的是以鋼卷分類的工藝特征值數(shù)據(jù)、從ERP系統(tǒng)下發(fā)的工藝標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和產(chǎn)品檢驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理服務(wù)器的主要優(yōu)勢(shì)在于能存儲(chǔ)大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、響應(yīng)速度快,但是在保存生產(chǎn)線的層次結(jié)構(gòu)、對(duì)象之間關(guān)系等方面略顯不足。本系統(tǒng)采用Microsoft公司提供的大型關(guān)系數(shù)據(jù)庫SQL Server 2008作為關(guān)系數(shù)據(jù)管理服務(wù)器。關(guān)系數(shù)據(jù)管理服務(wù)器也采用雙機(jī)備份的方式,服務(wù)器1主要從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理服務(wù)器中收集工藝特征值、獲取從ERP下發(fā)的工藝標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品檢驗(yàn)數(shù)據(jù),服務(wù)器2從服務(wù)器1中使用訂閱-發(fā)布的方式同步數(shù)據(jù),用于客戶端查詢。

        2.3 系統(tǒng)應(yīng)用模塊

        系統(tǒng)應(yīng)用模塊通過查詢實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理服務(wù)器實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控,根據(jù)關(guān)系數(shù)據(jù)管理模塊中工藝標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工藝的實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警,提醒生產(chǎn)人員對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行干預(yù),使得生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的問題能夠得到及時(shí)處理。同時(shí)用戶能夠?qū)︿摼砩a(chǎn)的歷史信息進(jìn)行查詢,包括工藝參數(shù)的長(zhǎng)期趨勢(shì)、歷史鋼卷數(shù)據(jù)、鋼卷的工藝缺陷信息、各類統(tǒng)計(jì)報(bào)表和工藝生產(chǎn)的過程性能。

        3 實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)

        生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)以Windows Server 2008作為服務(wù)器,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理服務(wù)器使用兩臺(tái)服務(wù)器主機(jī)采用雙機(jī)備份的方式,采用PI實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫作為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流中心,提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、查詢服務(wù),關(guān)系數(shù)據(jù)管理服務(wù)器也使用兩臺(tái)服務(wù)器及雙機(jī)備份的方式,采用SQL Server 2008作為關(guān)系數(shù)據(jù)中心,利用 VB.NET+Process Book (OSI Soft ware公司提供的客戶端開發(fā)工具)進(jìn)行開發(fā),實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流的采集、與企業(yè)ERP系統(tǒng)通信和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流在客戶端展示等功能。

        3.1 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫與關(guān)系數(shù)據(jù)庫通信

        由于系統(tǒng)中分別采用PI實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和SQL Server 2008數(shù)據(jù)庫作為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理服務(wù)器和關(guān)系數(shù)據(jù)管理服務(wù)器,而關(guān)系數(shù)據(jù)管理服務(wù)器需要從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理服務(wù)器中提取產(chǎn)品信息和工藝的特征值,所以需要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和關(guān)系數(shù)據(jù)庫之間的通信。PI服務(wù)器提供了兩大數(shù)據(jù)訪問接口:PI ODBC和PI SDK。PI ODBC是PI的開放數(shù)據(jù)庫互連接口,使用戶可以完全按照訪問關(guān)系數(shù)據(jù)的方式訪問PI實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫。PI SDK是PI數(shù)據(jù)庫軟件開發(fā)包,包含了訪問PI實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫所需要的 API函數(shù)[10-12]。

        在本系統(tǒng)中,使用的是PI ODBC。通過在SQL Server 2008中建立到PI服務(wù)器的鏈接服務(wù)器,在此鏈接服務(wù)器的基礎(chǔ)上就如同操作關(guān)系型數(shù)據(jù)庫。通過把PI實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的工藝特征值、工藝起止時(shí)間等導(dǎo)入SQL Server關(guān)系數(shù)據(jù)庫,便于客戶端查詢產(chǎn)品生產(chǎn)狀況和工藝特征值并且同時(shí)上傳給企業(yè)的ERP系統(tǒng)。

        3.2 鋼卷工藝時(shí)間校準(zhǔn)

        在鋼鐵生產(chǎn)線中,通常在生產(chǎn)線的結(jié)束部分測(cè)量鋼卷的開始和結(jié)束時(shí)間,而大部分工藝的測(cè)量位置并不在生產(chǎn)線的結(jié)束部分,所以鋼卷的起止時(shí)間并不是測(cè)量工藝真正的起止時(shí)間,為了更好地反映生產(chǎn)實(shí)際情況,在本系統(tǒng)中對(duì)工藝的起止時(shí)間進(jìn)行了校準(zhǔn)。

        對(duì)于少量極其重要的工藝,在生產(chǎn)線中的工藝測(cè)量位置同時(shí)設(shè)置了焊縫檢測(cè)儀。當(dāng)鋼卷通過焊縫檢測(cè)儀時(shí),焊縫檢測(cè)儀的測(cè)量值發(fā)生跳變,在系統(tǒng)之中把焊縫檢測(cè)儀也同時(shí)設(shè)置一個(gè)工位號(hào),焊縫檢測(cè)儀的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)也可以保存至實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理服務(wù)器中,根據(jù)這些跳變值就可以獲得鋼卷通過該工藝的準(zhǔn)確時(shí)間。

        然而對(duì)絕大部分工藝并沒有類似焊縫檢測(cè)儀之類的工藝時(shí)間測(cè)量?jī)x器,通過在鋼卷起止測(cè)量位置設(shè)置一個(gè)測(cè)速點(diǎn),并以該點(diǎn)作為判斷鋼卷行進(jìn)速度的依據(jù),可以通過以下方式對(duì)工藝起止時(shí)間進(jìn)行校準(zhǔn)vi)/2]*(ti+1-ti),Si與δL 進(jìn)行比較,其中,vi是測(cè)速點(diǎn)在第i個(gè)測(cè)量值速度,ti是第i個(gè)測(cè)量值時(shí)間,δL是該工藝點(diǎn)到鋼卷起止位置測(cè)量點(diǎn)的距離。計(jì)算工藝開始時(shí)間,t1是鋼卷測(cè)量點(diǎn)的開始時(shí)間,當(dāng)Si>=δL時(shí),ti為該工藝的開始時(shí)間;計(jì)算工藝結(jié)束時(shí)間,t1鋼卷測(cè)量點(diǎn)的結(jié)束時(shí)間,當(dāng)Si>=δL時(shí),ti為該工藝的結(jié)束時(shí)間。

        通過校準(zhǔn)工藝的起止時(shí)間能夠準(zhǔn)確的計(jì)算工藝的特征值,為查詢和報(bào)表的生成提供了實(shí)際可靠的數(shù)據(jù),使得使用者更精確追蹤鋼卷工藝的歷史情況。

        3.3 工藝標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文解析

        在鋼鐵生產(chǎn)中,所有工藝都需要有過程控制的標(biāo)準(zhǔn)范圍,只有按照標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的產(chǎn)品才能是合格產(chǎn)品。為了反映工藝的達(dá)標(biāo)狀況和設(shè)置報(bào)警狀態(tài),需要各個(gè)工藝的過程控制標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

        工藝的標(biāo)準(zhǔn)首先由標(biāo)準(zhǔn)部門按照訂單生成一條長(zhǎng)字符串記錄,該標(biāo)準(zhǔn)記錄是經(jīng)由企業(yè)的ERP系統(tǒng)使用WaLink軟件 (一種使用TCP報(bào)文協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)的工具)傳送到本系統(tǒng)的關(guān)系服務(wù)器。服務(wù)器使用存儲(chǔ)過程通過定義的報(bào)文結(jié)構(gòu)解析工藝標(biāo)準(zhǔn)記錄。報(bào)文結(jié)構(gòu)定義見表1。

        表1 工藝標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文結(jié)構(gòu)

        在報(bào)文字符中嚴(yán)格按照字段的順序傳遞工藝標(biāo)準(zhǔn),其中,長(zhǎng)度表示該工藝標(biāo)準(zhǔn)所占字符串長(zhǎng)度,類型中C表示字段是字符型,F(xiàn)表示字段是浮點(diǎn)型,N標(biāo)準(zhǔn)字段是整型。

        4 基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流生產(chǎn)過程監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)

        鋼鐵生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的建立實(shí)施為企業(yè)構(gòu)建了一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。在這個(gè)平臺(tái)上開發(fā)了一系列生產(chǎn)過程管理的應(yīng)用,包括過程能力管理、工藝生產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、工藝歷史趨勢(shì)追蹤和各類統(tǒng)計(jì)報(bào)表功能,企業(yè)可以根據(jù)不同需求發(fā)揮生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流的作用。

        4.1 過程能力指數(shù)

        過程能力 (process capability)是指生產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量好壞能力,它衡量生產(chǎn)過程內(nèi)在的一致性,也叫工序能力[13]。

        過程能力指數(shù) (capability of precision,Cp)被定義為工藝控制范圍的寬度除以過程能力。它是指工序中生產(chǎn)因素均處于規(guī)定的條件下,產(chǎn)品所應(yīng)該具有的質(zhì)量水平。Cp計(jì)算時(shí)要求工藝的均值μ與工藝的控制中心M重合,否則偏移的增加將導(dǎo)致Cp值變小,不合格品增加[14-15]。本系統(tǒng)在實(shí)際計(jì)算過程能力指數(shù)時(shí),充分考慮了工藝的實(shí)際生產(chǎn)情況,采用修正后的過程能力指數(shù)Cpk來衡量生產(chǎn)過程。一般情況下當(dāng)Cpk≥1.33時(shí)此生產(chǎn)過程能被接受

        式中:UCL——工藝的控制上線,LCL——工藝控制下線,M= (UCL-LCL)/2,μ——所有樣本的均值,σ使用R/d2或/c4估計(jì),其中是所有子組極差的均值,S所有子組標(biāo)準(zhǔn)差的均值,d2、c4為修正系數(shù),可通過查詢國(guó)際 《常規(guī)控制圖》GB/T4091-2001表獲得。

        系統(tǒng)采用PI實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的工藝點(diǎn)數(shù)據(jù)計(jì)算過程能力指數(shù),衡量生產(chǎn)的過程能力,計(jì)算時(shí)工藝點(diǎn)的數(shù)據(jù)精確到秒級(jí),在沒有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的情形下,企業(yè)只能根據(jù)一批鋼卷的工藝平均值計(jì)算過程穩(wěn)定性。此時(shí),實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的使用使企業(yè)的過程能力管理能力有了精確的衡量表2是一段時(shí)間鋼卷的某個(gè)工藝的過程能力指數(shù)。

        表2 鋼卷工藝過程能力指數(shù)

        在表2中為廠區(qū)1在一段時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)的鋼卷信息,通過計(jì)算每個(gè)鋼卷的溫度測(cè)點(diǎn)1的所有實(shí)時(shí)值形成的Cpk值。通過比較,這段時(shí)間的溫度測(cè)點(diǎn)1的Cpk值均大于1.33,因而認(rèn)定生產(chǎn)過程較為穩(wěn)定。

        4.2 過程性能指數(shù)

        過程性能 (process performance)是一個(gè)過程總體生產(chǎn)能力衡量,反映的當(dāng)前過程的狀態(tài)。

        過程性能指數(shù) (performance of precision,Pp)被定義為工藝控制范圍的寬度除以過程性能,它反映的一段時(shí)間的系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)。Cp與Pp的區(qū)別在于Cp的計(jì)算要求生產(chǎn)過程是在穩(wěn)態(tài)下,其σ使用/d2或/c4估計(jì),分別是子組的極差的均值和子組的標(biāo)準(zhǔn)差的均值;而Pp反映的實(shí)際生產(chǎn)狀態(tài),不一定要求是穩(wěn)態(tài)下進(jìn)行計(jì)算,其σ使用S進(jìn)行估計(jì),S是所有樣本點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差。本系統(tǒng)在實(shí)際計(jì)算過程性能指數(shù)時(shí),為了避免公差中心與樣本均值之間的偏移,采用修正后的過程性能指數(shù)Ppk來衡量生產(chǎn)過程。一般情況下過程被接受的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)為Ppk≥1.67

        式中:UCL——工藝的控制上線,LCL——工藝控制下線,M= (UCL-LCL)/2,μ——所有樣本的均值,σ使用S估計(jì),S是所有樣本的標(biāo)準(zhǔn)差。

        從計(jì)算過程可以看出,過程能力指數(shù)計(jì)算時(shí)使用子組的標(biāo)準(zhǔn)差的均值估計(jì)σ,充分考慮了子組之間的波動(dòng),其反映的是短期的過程能力;而過程性能指數(shù)使用整體標(biāo)準(zhǔn)差估計(jì)σ,關(guān)注的是樣本整體的生產(chǎn)狀況,其反映的長(zhǎng)期的過程能力。

        由于過程能力指數(shù)反映的生產(chǎn)過程的長(zhǎng)期過程能力,所以在系統(tǒng)中計(jì)算單元不再是單卷鋼卷,而是按照某類生產(chǎn)訂單或工藝大類計(jì)算過程能力指數(shù)。表3是一段時(shí)間的生產(chǎn)過程性能指數(shù)。

        表3 工藝生產(chǎn)過程性能指數(shù)

        在表3中為廠區(qū)1在一段時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)的鋼卷信息,根據(jù)工藝類別計(jì)算該類別的多個(gè)鋼卷的溫度測(cè)點(diǎn)1的所有實(shí)時(shí)值所形成的Ppk值。通過比較,這段時(shí)間C1、C5、C7這三個(gè)類別的鋼卷的溫度測(cè)點(diǎn)1的Ppk值均小于1.67,所以這段時(shí)間的生產(chǎn)狀態(tài)略差,而其他類別的鋼卷的溫度測(cè)點(diǎn)1的生產(chǎn)狀態(tài)良好。

        4.3 監(jiān)控工藝實(shí)時(shí)狀態(tài)

        為了監(jiān)控工藝的實(shí)時(shí)狀態(tài),同時(shí)也為了直觀地反映各個(gè)工藝在生產(chǎn)線中的分布情況,在系統(tǒng)中按照現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的分布情況繪制了生產(chǎn)流程圖,在圖中對(duì)應(yīng)位置展示不同的工藝,使用戶能很快熟悉使用系統(tǒng)。在流程圖中一個(gè)數(shù)值能對(duì)應(yīng)一個(gè)工藝點(diǎn),顯示該工藝的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。為了及時(shí)同步生產(chǎn)數(shù)據(jù),工藝點(diǎn)的刷新頻率一般可設(shè)置為5秒,對(duì)于少數(shù)變化頻率高的工藝,設(shè)置刷新頻率為1-2秒。圖2為某生產(chǎn)線的實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面。

        圖2 工藝實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面

        在圖2中實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前正在生產(chǎn)的鋼卷信息,包括鋼卷號(hào)、速度、溫度和厚度等重要工藝參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),用戶可遠(yuǎn)程查看當(dāng)前的生產(chǎn)情況。

        4.4 追蹤工藝歷史趨勢(shì)

        實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理服務(wù)器還具有使用較小的空間存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)的特點(diǎn),用戶可以訪問任意時(shí)間段的任意工藝的數(shù)據(jù),本系統(tǒng)保存的工藝數(shù)據(jù)都是秒級(jí)的數(shù)據(jù),這使得工藝分析人員在需要分析工藝歷史數(shù)據(jù)時(shí)不用再為沒有數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)不足而煩惱。系統(tǒng)中提供了工藝的歷史趨勢(shì)跟蹤功能,用戶通過該功能可以比較任意時(shí)間段的趨勢(shì),也可比較不同工藝在同一時(shí)間段的趨勢(shì),為用戶改進(jìn)工藝提供了歷史數(shù)據(jù)依據(jù)。圖3是某工藝的一段時(shí)間的趨勢(shì)。

        工藝歷史趨勢(shì)圖描述了工藝的長(zhǎng)期趨勢(shì),通過趨勢(shì)圖能夠掌握不同鋼卷、不同時(shí)期該工藝的走向,工藝人員通過工藝的趨勢(shì)圖分析工藝、改進(jìn)工藝。在圖3中,一個(gè)柱狀圖為一卷鋼的工藝趨勢(shì),前面較低的柱狀圖和后面較高的柱狀圖為不同鋼種類別的鋼卷,其整體趨勢(shì)具有較大差異。

        4.5 生產(chǎn)工藝報(bào)表

        圖3 工藝歷史趨勢(shì)

        為了衡量一段時(shí)間工藝生產(chǎn)的整體狀況,本系統(tǒng)提供了各類生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)報(bào)表功能,為管理部門掌握生產(chǎn)狀況提供了依據(jù)。本系統(tǒng)充分利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流管理服務(wù)器的優(yōu)勢(shì),所有的統(tǒng)計(jì)報(bào)表都精確到秒級(jí)數(shù)據(jù),改變了以前的報(bào)表粒度比較粗糙的狀況,生產(chǎn)線中的任一點(diǎn)變動(dòng)都能反映到報(bào)表中,例如工藝合格率報(bào)表不再根據(jù)工藝平均值合格即合格,而是計(jì)算該工藝的所有測(cè)量點(diǎn),以合格點(diǎn)數(shù)與總點(diǎn)數(shù)之比獲得工藝合格率。

        系統(tǒng)還結(jié)合了報(bào)表功能和歷史趨勢(shì)追蹤功能,當(dāng)管理部門發(fā)現(xiàn)報(bào)表中出現(xiàn)異常狀況時(shí),可以查詢工藝的歷史趨勢(shì),從而找到異常的原因,為管理措施的制定提供了詳細(xì)的數(shù)據(jù)依據(jù)。

        5 結(jié)束語

        本文提出了一種利用鋼鐵企業(yè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中心的方法,系統(tǒng)整合了各廠區(qū)、生產(chǎn)線的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù),使得這些寶貴的企業(yè)數(shù)據(jù)能長(zhǎng)久保存,為企業(yè)搭建了一個(gè)基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流的應(yīng)用平臺(tái),使得企業(yè)生產(chǎn)過程中的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)與企業(yè)級(jí)ERP系統(tǒng)之間存在信息孤島得以消除,全廠信息均衡,實(shí)現(xiàn)了精細(xì)化的過程管理。管理人員、工藝人員只需在系統(tǒng)客戶端前即可了解歷史/實(shí)時(shí)生產(chǎn)情況。管理水平也上升到一個(gè)新的高度,用戶獲得不再是一個(gè)粗糙的平均值,而是整個(gè)實(shí)時(shí)生產(chǎn)過程。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流的應(yīng)用還有更寬廣的應(yīng)用前景。

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