周力 王琳
(丹東供電公司,遼寧 丹東 118000)
隨著電網規(guī)模的擴大和大量新能源的接入,大量的非線性負荷接入電網,電網的諧波成分變得越來越復雜,這對電網的安全和穩(wěn)定構成了威脅,因此也越來越受到電力工作者的高度重視,尤其是間諧波的潛在威脅,由于以前的研究很少,電能質量檢測設備也沒有相應的檢測功能,因此對于間諧波的分析以及檢測技術的研究迫在眉睫。
目前電力系統(tǒng)所涉及的諧波(包括間諧波)主要工具是傅里葉分析,即傅里變換和傅里葉級數(shù)。
本文從傅里葉分析入手,詳細分析了不同窗函數(shù)對間諧波檢測的影響,并通過Matlab仿真,驗證了間諧波監(jiān)測窗函數(shù)的選取原則。
間諧波是指非工頻頻率整數(shù)倍的諧波。
間諧波的來源主要有以下幾個方面:
1)變頻裝置,主要包括交—直—交變頻器和交—交變頻器;
2)波動負荷,主要是指工業(yè)電弧爐、晶閘管整流供電的軋鋼機等快速變化的沖擊負荷;
3)鐵磁諧振,主要是指電感兩端電壓升高或涌流時,電感電容滿足諧振條件的現(xiàn)象;
4)同步串級調速裝置,如繞線式異步電動機的低同步串級轉速;
5)感應電動機,主要是在鐵芯飽和產生不規(guī)則磁化電流產生間諧波。
間諧波的危害主要有:
1)波形畸變;
2)閃變(閃爍);
3)影響測量儀器結果和準確度;
4)影響電動機的運行性能;
5)降低負荷的功率因素,增加損耗。
根據(jù)傅里葉級數(shù)定義,任何周期函數(shù)在滿足狄利克雷條件下,均可展成以正交的正弦函數(shù)為基的線性組合的形式。設周期信號為f(t),其周期為 T,角頻率為ω=2πf=2π/T,則在區(qū)間[t0,t0+T]其傅里葉級數(shù)展開為:
其中,
由于指數(shù)函數(shù)集{ejnωt}具有正交性,因此周期信號為f(t),除了可以展開成三角函數(shù)形式之外,還可以展開成指數(shù)形式。
由歐拉公式:
將式(7)代入式(1)中,得:
其中,我們稱Fn為傅里葉系數(shù)。
傅里葉三角函數(shù)級數(shù)與傅里葉指數(shù)函數(shù)級數(shù)只是兩種不同的表現(xiàn)形式,它們的系數(shù)之間存在著簡單的關系,即:
FFT是當今應用最多的諧波測量方法之一。但直接利用FFT進行間諧波測量時存在較大頻譜泄漏和柵欄效應,結果存在誤差。但是通過選擇適當?shù)男盘柗治龃埃梢越档瓦@些誤差,達到一定的效果。
實際的間諧波檢測中,所處理的信號是經過采樣和A/D轉換得到的。設待測信號為x(t),采樣間隔為Ts,可知采樣頻率fs=1/Ts。在滿足采樣定理的條件下,采樣信號為 x(nTs),n=0,1,2,…,N-1,是一個有限長的數(shù)字序列,相當于對原始無限長的信號乘以了一個矩形窗加以截斷,這是造成離散傅里葉變換的頻譜泄露的原因。減少頻譜泄漏的方法一般有兩種:1)增加采樣時間,即加寬窗長度。2)改變窗的形狀。
3.2.1 矩形窗
矩形窗被定義為:
根據(jù)Z變換的定義,矩形窗的Z變換為:
那么矩形窗的頻率特性為:
矩形窗的幅頻特性為:
3.2.2 漢寧窗
漢寧窗是把余弦函數(shù)向上提升一個余弦函數(shù)的振幅而形成的,因此又叫升余弦窗,它的表達式為:
N為任意值時,漢寧窗的頻幅特性:
3.2.3 漢明窗
漢明窗與漢寧窗都是用余弦函數(shù)構成的,它們十分相似,不同點在于窗函數(shù)的兩端。漢寧窗的兩端逐漸衰減到零,而漢明窗的兩端逐漸衰減到滿幅的0.08左右。漢明窗的表達式為:
任意N值時的漢明窗的頻幅特性為:
3.2.4 布萊克曼窗
布萊克曼窗集合了漢寧窗和漢明窗的思路,它的表達式為:
任意N值的布萊克曼窗的頻幅特性為:
信號用如下式表示:
其中,Ai,φi分別為諧波分量的幅值和相角;fi為諧波分量(包括諧波和間諧波)的頻率;p為信號中諧波分量的個數(shù),設 fmax為信號的最高頻率。根據(jù)采樣定理,采樣頻率fs≥2fmax。選取時間窗長度T=mTe(工頻周期Te=20 ms),時間窗采樣點數(shù)為N,采樣頻率fs=1/Ts,則頻譜分辨率為f0=fs/N(頻譜中每條譜線間隔頻譜為f0)。
為分析諧波和敘述方面,先只考慮某一特定間諧波分量在對應譜線上的值時,可以忽略其他諧波的影響。設第i個間諧波分量的表示為:
以fs對上式中的信號進行等間隔采樣,信號的采樣值可表示為:
因為 fs≥2f1,不妨設 fs=kf1(k≥2),所以 f1Ts=f1/fs=1/k。
加窗截斷后的信號為:
記成:
對序列x(nTs)加長度為N(N通常為2的整數(shù)次冪)的對稱窗序列ωN(n)(如矩形、漢寧窗、漢明窗、布萊克曼窗)進行加權截斷,這個時候就出現(xiàn)兩種情況:
假設信號在時域的截斷為整周期截取,這個時候就不會存在頻譜泄露。
其中,k為整數(shù);N為k的整數(shù)倍。
先分析 x1(n)=A1ej(2πn/k+φ1)的 DFT 變換。
N為k的整數(shù)倍,不妨設N=mk,代入上式,得:
當 l=m 時,X1(l)=X1(m)=NA1ejφ1;當 l≠m 時,由對稱性可知,X1(l)=0,也就是說,m 次諧波的頻譜為:NA1ejφ1,其他次諧波分量為 0。同時,分析 x2(n)=A1e-j(2πn/k+φ1),我們可以得到:當l= -m 時,X2(l)=X2(-m)=NA2e-jφ1;當 l≠ - m 時,由對稱性可知,X2(l)=0。又因為對稱性:X(-m)=X(N-m)。
所以有:
綜上考慮:
對于原信號:
在滿足采樣定理條件fs≥2f1下,我們以fs對上式中的信號進行等間隔采樣:
記成:
DFT變換結果為:信號除m和-m(或者N-m)次諧波外,其他次波的頻譜為0,與原信號相吻合。
由圖1~圖4分析可以看出窗函數(shù)的選取原則:
1)窗函數(shù)的長度N一般選充分大;
圖1 DFT后信號(矩形窗)X1(k)(20,5,6)
圖2 DFT后信號(漢寧窗)X2(k)(20,5,6)
圖3 DFT后信號(漢明窗)X3(k)(20,5,6)
圖4 DFT后信號(布萊克曼窗)X4(k)(20,5,6)
2)信號的頻譜比較密的時候,一般選漢明窗;
3)對于一個隨意的信號,一般使用矩形窗;
4)假如事先能肯定被分析的信號只有幾個頻率分量,且頻譜分布比較分散,一般選漢寧窗或布萊克曼窗。
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