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        離心摩擦式高樓逃生緩降器的研發(fā)

        2012-07-03 08:58:58WEIJianjun
        制造業(yè)自動(dòng)化 2012年4期
        關(guān)鍵詞:力臂繩索滾筒

        WEI Jian-jun

        0 引言

        城市高樓火災(zāi)是一種發(fā)生頻率高、涉及面廣、蔓延速度快、破壞性大、救援和逃生困難的突發(fā)性災(zāi)害。目前國內(nèi)外現(xiàn)有的高層建筑逃生裝置有三種類型。一種是機(jī)械電動(dòng)式逃生裝置,需要電源提供動(dòng)力,同時(shí)還需要機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速緩降;很顯然災(zāi)害發(fā)生時(shí)電源能否可靠使用是個(gè)大問題,其次該裝置復(fù)雜龐大、成本高、不易推廣。一種是斜索緩降逃生裝置,需要先將繩索的一端固定在地面上,然后逃生者依靠夾持繩索裝置夾持繩索緩降逃生;該裝置需要?jiǎng)e人幫忙固定繩索來完成逃生,及時(shí)性和容易性是個(gè)問題。還有一種是采用液體流動(dòng)阻尼的方法進(jìn)行緩降逃生,這類裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,使用的液壓系統(tǒng)如果出現(xiàn)密封性問題就會(huì)給逃生者帶來安全隱患,且使用繁瑣費(fèi)時(shí)、成本高。

        因此簡(jiǎn)單、安全、快速的機(jī)械自助逃生裝置是高層建筑逃生裝置今后發(fā)展的重要趨勢(shì)。本文研究的逃生裝置是純機(jī)械裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不需要外在動(dòng)力,可多人次循環(huán)使用;利用繩索滾筒旋轉(zhuǎn)快慢產(chǎn)生的離心力不同改變摩擦力矩的大小,可使不同體重的逃生者都能以安全的下降速度進(jìn)行緩降逃生。

        1 結(jié)構(gòu)與原理

        擦阻力,同時(shí)還要使不同體重的人都能以1.2m/s左右的安全速度降落到地面。

        如圖1所示,當(dāng)逃生者握住繩索向下逃生時(shí),繩索滾輪將被繩索帶動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),此運(yùn)動(dòng)通過與滾輪固定聯(lián)接的軸Ⅰ、增速齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)軸Ⅱ做高速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以鍵與軸Ⅱ聯(lián)接的離心盤也被迫高速旋轉(zhuǎn),其上的杠桿式離心塊在離心力的作用下將繞鉸鏈向外旋轉(zhuǎn),從而推動(dòng)與軸Ⅱ同步旋轉(zhuǎn)的右摩擦盤向左移動(dòng),緊緊地壓住固定不動(dòng)的左摩擦盤,產(chǎn)生了摩擦力矩。

        摩擦力矩的大小取決于逃生者下降的速度,下降的速度越快,則離心盤的轉(zhuǎn)速越高,杠桿式離心塊施加給右摩擦盤的壓力也就越大,產(chǎn)生的

        圖1 緩降器結(jié)構(gòu)圖

        純機(jī)械逃生裝置的關(guān)鍵技術(shù)在于如何利用機(jī)械結(jié)構(gòu)和力學(xué)原理,使逃生者利用繩索下降時(shí)的自重轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的摩摩擦力矩也越大。反之,產(chǎn)生的摩擦力矩越小。而摩擦力矩的大小反過來又控制逃生者的下降速度,使逃生者無論體重的大小都能以穩(wěn)定安全的速度下降到地面,實(shí)現(xiàn)安全逃生。

        圖1中的調(diào)整螺栓、調(diào)整彈簧主要用于摩擦力矩大小的調(diào)整,以適應(yīng)逃生者在安全速度范圍內(nèi)調(diào)整不同的下降速度。

        2 設(shè)計(jì)計(jì)算與分析

        設(shè)計(jì)的主要目的是要保證逃生者下降的速度在安全范圍之內(nèi),利用平衡原理可知,要達(dá)到勻速下降應(yīng)使逃生者下降由于自重產(chǎn)生的力矩與摩擦阻力矩達(dá)到平衡。

        利用力矩平衡原理,對(duì)軸Ⅰ、軸Ⅱ進(jìn)行受力分析得:

        式中:M摩為摩擦力矩(N ? m);

        D為繩索滾筒的直徑(m);

        G為逃生者的體重(N);

        Z1為齒輪齒數(shù)(齒);

        Z2為齒輪齒數(shù)(齒)。

        即:當(dāng)產(chǎn)生的摩擦力矩為式(1)時(shí),逃生者的下降為勻速下降。

        當(dāng)逃生者以安全速度V下降時(shí),繩索滾筒的轉(zhuǎn)速為:

        根據(jù)齒輪傳動(dòng)原理可知,離心盤的轉(zhuǎn)速為:

        當(dāng)離心盤以n離的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí),離心塊受到的離心力為:

        式中:m為離心塊的質(zhì)量(kg);

        R為離心塊的回轉(zhuǎn)半徑(m)。圖2是摩擦盤的受力情況,根據(jù)力矩平衡原理,可得:

        摩擦力為:

        圖2 磨擦盤的受力分析

        摩擦阻力矩為:

        聯(lián)立式(1)、(2)得:

        整理后得:

        式中:k為彈簧的彈性系數(shù);

        x為被壓縮的彈簧長度(m);

        μ為兩摩擦盤間的摩擦系數(shù),其值取決

        于摩擦盤上摩擦帶所采用的材料;

        d為摩擦盤上摩擦帶的平均直徑(m);

        L為杠桿式離心塊長力臂(m);

        l為杠桿式離心塊短力臂(m)。

        式(3)是我們?cè)O(shè)計(jì)的主要依據(jù),從式(3)可以看出:減小繩索滾筒直徑D,齒輪齒數(shù)比,離心塊力臂比、力臂夾角α可以降低下降速度V;增大摩擦系數(shù)μ、摩擦盤直徑d、離心塊質(zhì)量m及其回轉(zhuǎn)半徑R可以降低下降速度V。當(dāng)緩降器的結(jié)構(gòu)參數(shù)確定后,逃生者下降的速度與其重量的開平方成正比,故只要選擇合理的結(jié)構(gòu)參數(shù),可以確保逃生者能以安全的速度下降到地面。

        3 緩降性能試驗(yàn)

        為了使設(shè)計(jì)的緩降器結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕,對(duì)其結(jié)構(gòu)參數(shù)選擇如下:繩索滾筒直徑D=120mm,主動(dòng)齒輪齒數(shù)Z2=18,從動(dòng)齒輪齒數(shù)Z1=54,離心杠桿力臂1l=20mm,摩擦系數(shù)μ=0.25,摩擦盤平均直徑d=120mm,離心塊質(zhì)量m=0.6kg,離心塊旋轉(zhuǎn)半徑R=150mm,離心杠桿力臂2L=80mm,杠桿式離心塊夾角α=10°。

        如圖1所示,在離心盤上均布安裝6個(gè)杠桿式離心塊,材料采用45鋼,每個(gè)重量0.1kg,可以保證緩降器的工作平穩(wěn);摩擦盤摩擦面使用石棉摩擦帶以提高摩擦系數(shù),μ取0.25;逃生繩索使用專業(yè)登山用繩;利用調(diào)整彈簧還可以調(diào)整摩擦力矩的大小,從而可以調(diào)整下降速度的快慢,取調(diào)整彈簧的彈性系數(shù)k為30N/mm;利用兩段逃生繩索反向纏繞在繩索滾筒上可以使一根繩索拉到地面,另一繩索剛好全部收回,保證了緩降器的迅速使用。圖4給出了試制實(shí)物的圖片。

        圖3 下降速度V與重量G的關(guān)系

        圖4 緩降器的實(shí)物圖片

        緩降器制作完成后,采用不同重量的重物在16m高的樓層進(jìn)行試驗(yàn),得出重物重量與下降速度之間的關(guān)系如圖3所示。

        由圖3看出,按以上參數(shù)設(shè)計(jì)緩降器可以保證逃生者能夠以安全的速度下降到地面。試驗(yàn)表明:緩降器可以正反轉(zhuǎn)動(dòng),利用重物自身的重量能在安全速度范圍內(nèi)以勻速下降,下降速度的大小取決于重物重量和調(diào)整彈簧的彈力。

        4 結(jié)束語

        雖然國內(nèi)外已經(jīng)著手開發(fā)類似的產(chǎn)品,并正在推廣到實(shí)際中使用。但是,本文研制的逃生緩降器原型比國內(nèi)外報(bào)導(dǎo)的類似產(chǎn)品輕了9kg,實(shí)踐證明,采用齒輪傳動(dòng)裝置自動(dòng)調(diào)整摩擦阻力矩的大小,達(dá)到了緩降的目的,特別是采用調(diào)整彈簧調(diào)整摩擦阻力矩的大小,可以使逃生者在安全范圍內(nèi)調(diào)整下降速度是其他類似產(chǎn)品不可比擬的。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本低,實(shí)用性強(qiáng),期望可以獲得較好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。

        [1] 袁忠均. 離心摩擦式高樓逃生器的設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì),2004(10): 208-209.

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