儲(chǔ)開(kāi)斌,陳樹(shù)越,何寶祥
(常州大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院,江蘇 常州 213164)
蓄電池作為后備電源,已廣泛地應(yīng)用在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信、電子、電動(dòng)車等領(lǐng)域。如果蓄電池失效或容量不足,就有可能造成重大事故[1]。同時(shí)隨著電動(dòng)汽車技術(shù)的發(fā)展,作為電動(dòng)汽車核心部件之一的蓄電池也將有著更廣的發(fā)展和應(yīng)用前景。因此有必要對(duì)蓄電池的運(yùn)行參數(shù)和性能進(jìn)行全面的檢測(cè)。
目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上現(xiàn)有的蓄電池性能檢測(cè)設(shè)備絕大部分功能不完善,測(cè)量精度低。國(guó)外進(jìn)口的蓄電池檢測(cè)設(shè)備雖然功能全,但是價(jià)格昂貴,因此研制一款測(cè)量精度高、功能完善和性價(jià)比合理的蓄電池性能測(cè)試設(shè)備,對(duì)于電動(dòng)汽車及大量使用蓄電池系統(tǒng)的領(lǐng)域有著重要的作用和意義。該蓄電池容量性能測(cè)試儀能實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池的容量及性能進(jìn)行檢測(cè),生成蓄電池的性能參數(shù)報(bào)告。借助該測(cè)試報(bào)告,可找出影響蓄電池使用性能的因素,為蓄電池的使用及蓄電池的性能改善、技術(shù)改進(jìn)、維護(hù)提供科學(xué)依據(jù),對(duì)延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命及續(xù)航能力有著重要的作用和意義。
蓄電池容量性能測(cè)試儀主要用于蓄電池生產(chǎn)企業(yè)實(shí)驗(yàn)室或質(zhì)監(jiān)局抽檢蓄電池的容量、壽命等參數(shù),對(duì)精度要求非常高。蓄電池容量測(cè)試方法很多:有核對(duì)放電法、內(nèi)阻測(cè)試法等。該測(cè)試采用公認(rèn)精確度高的核對(duì)放電(AH)法測(cè)量。壽命測(cè)試采用循環(huán)充放電測(cè)試法,根據(jù)容量小于標(biāo)準(zhǔn)值的百分比來(lái)計(jì)算壽命。
系統(tǒng)主要包括充電模塊、放電模塊及系統(tǒng)控制等組成。充電模塊含:恒壓充電、恒壓限流充電、恒流充電及恒流定時(shí)充電,放電模塊含:恒流放電、恒功率放電及恒電阻放電等功能。測(cè)試時(shí),根據(jù)蓄電池的類型及測(cè)試指標(biāo)設(shè)置工作流程及參數(shù)。
容量測(cè)試,以恒流放電方式為例。先對(duì)蓄電池充滿電,靜置一段時(shí)間后,再對(duì)其進(jìn)行放電,放電電流穩(wěn)定在設(shè)定值。放電過(guò)程中每隔一分鐘(時(shí)間可設(shè)定)采樣一次電壓和電流值,隨著電池不斷放電,電壓逐漸下降,當(dāng)電壓下降到設(shè)定的放電下限電壓值時(shí),放電過(guò)程完成。此時(shí),便可根據(jù)放電電流及放電時(shí)間計(jì)算該蓄電池的容量。并與標(biāo)準(zhǔn)值比較,判斷其性能是否符合要求[2]。
壽命測(cè)試是通過(guò)循環(huán)充放電來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于充電方式的不同對(duì)蓄電池壽命的影響較大,所以在測(cè)試時(shí)采用較成熟的三段式充電方式。首先對(duì)蓄電池進(jìn)行恒流限壓充電,當(dāng)電壓上升到一定值時(shí),再轉(zhuǎn)入恒壓充電,當(dāng)恒壓充電的充電電流小于設(shè)置值時(shí),轉(zhuǎn)入涓流充電,直至充電完成。將蓄電池放置約十分鐘左右,再對(duì)其進(jìn)行放電。如此反復(fù)進(jìn)行,直到檢測(cè)到電池總?cè)萘啃∮谠O(shè)定值時(shí),則蓄電池的壽命終了。通過(guò)充放電循環(huán)的次數(shù)、蓄電池的壽命及測(cè)試曲線、結(jié)果等相關(guān)信息來(lái)分析蓄電池的壽命。
系統(tǒng)由DSP控制模塊、電壓電流檢測(cè)模塊、充放電電流控制模塊、時(shí)鐘電路、上位機(jī)通信模塊、液晶顯示及打印驅(qū)動(dòng)模塊等組成。系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)原理框圖
為了滿足電壓及電流測(cè)試精度、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、在線顯示與報(bào)警、上位機(jī)通信及打印等功能等要求,微控制器采用TI公司推出的TMS320F2812定點(diǎn)32位DSP芯片。TMS320F2812工作頻率達(dá)到150 MHz,具有強(qiáng)大的信號(hào)處理能力,又具有強(qiáng)大的事件管理器能力和嵌入式控制能力,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的控制算法。器件上集成了許多先進(jìn)的外圍設(shè)備,包括:JTAG邊界掃描接口、時(shí)鐘和系統(tǒng)控制電路、外圍中斷擴(kuò)展模塊、3個(gè)32位CPU定時(shí)器、兩個(gè)異步通信接口SCI、串行外設(shè)接口SPI、增強(qiáng)型CAN總線、SPI模式的多通道緩沖串口McBSP、12位16通道A/D轉(zhuǎn)換器、56個(gè)獨(dú)立可編程的多路通用輸入/輸出(GPIO)引腳等[3]。TMS320F2812處理前級(jí)送來(lái)的電壓電流信號(hào),對(duì)蓄電池充放電電流精確控制。并根據(jù)測(cè)試參數(shù)計(jì)算容量,分析蓄電池性能,生成測(cè)試報(bào)表。
電壓電流采集模塊由信號(hào)調(diào)理電路及模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換電路組成,電路如圖2所示。信號(hào)調(diào)理電路選用TI公司的OP07,電路結(jié)構(gòu)采用差分式減法電路。該電路結(jié)構(gòu)不僅可以抑制蓄電池本身的共模信號(hào),而且可以抑制測(cè)試環(huán)境中的干擾信號(hào),性能優(yōu)越。
圖2 電壓電流檢測(cè)電路
電壓跟隨器,作為放大電路與A/D轉(zhuǎn)換器的中間隔離級(jí),降低測(cè)量誤差。A/D使用TMS320F2812內(nèi)置12位A/D,不僅簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜度,而且節(jié)省了儀器成本[4]。
充放電模塊是系統(tǒng)的核心,用于充放電時(shí)對(duì)充放電電流進(jìn)行精確控制。由D/A及三極管電路組成,電路如圖3所示。
圖3 充放電控制電路
TLV5618是兩通道12位串行D/A轉(zhuǎn)換器,一個(gè)通道控制放電電流,一個(gè)通道控制充電電流。充電電流控制電路由三極管T1~Tn組成。R1~Rn串聯(lián)于三極管發(fā)射極,用于平衡并聯(lián)三極管參數(shù)的差異性。二極管用于極性保護(hù)。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出充電指令后,三極管導(dǎo)通,經(jīng)市電整流濾波后的直流電源VCC通過(guò)三極管對(duì)蓄電池充電。取樣電阻R0將充電電流轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),經(jīng)調(diào)理電路放大后送入A/D進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到數(shù)字量,與設(shè)定的電流值進(jìn)行比較,若比較結(jié)果不一致,則DSP輸出一個(gè)誤差信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后,送到三極管基極,控制基極電流,從而控制集電極的充電電流,通過(guò)對(duì)其大小進(jìn)行調(diào)整,最終使充電電流與設(shè)定值達(dá)到一致。
放電電流控制電路與充電電流控制電路相似,由三極管T11~T1n組成放電。每路三極管的發(fā)射極串聯(lián)一阻值為20 Ω的大功率電阻,作為放電回路的負(fù)載。放電電流也是由取樣電阻R0檢測(cè),放電電流的大小由DSP經(jīng)D/A控制三極管的基極電流來(lái)實(shí)現(xiàn)。但由于充電流與放電電流方向相反,所以在電流調(diào)理電路中,通過(guò)電子開(kāi)關(guān)對(duì)電流信號(hào)實(shí)現(xiàn)極性轉(zhuǎn)換,然后再送到A/D中。
該測(cè)試儀的充放電模塊采用線性方案,以減小誤差,結(jié)果更加真實(shí)。保證了蓄電池容量及壽命的測(cè)試精度。由于系統(tǒng)工作于線性狀態(tài),充放電電流較大,所以功率損耗大,在設(shè)計(jì)中加入散熱裝置,以保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定地工作。
對(duì)于蓄電池的壽命測(cè)量,需要經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間多循環(huán)充放電才能實(shí)現(xiàn)。在循環(huán)充放電過(guò)程中,需要在充電及放電后靜置一段時(shí)間,整個(gè)測(cè)試過(guò)程可能需要幾天甚至十幾天,測(cè)試中要記錄充放電時(shí)間及循環(huán)次數(shù)等參數(shù),這就要求系統(tǒng)有精確計(jì)時(shí)功能。系統(tǒng)采用專用DS12C887時(shí)鐘芯片,作為數(shù)據(jù)采集、定時(shí)及實(shí)時(shí)控制提供精確地時(shí)間基準(zhǔn)和同步信號(hào)[5]。
RS-485通信具有控制芯片成本低廉、技術(shù)成熟、支持半雙工通信方式,只需采用2條平衡差分信號(hào)線就可以同時(shí)進(jìn)行數(shù)的發(fā)送和接收,并支持多點(diǎn)連接,允許創(chuàng)建多達(dá)32個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)。該形式的網(wǎng)絡(luò)可將所有設(shè)備并聯(lián)掛接在兩條通信總線上,極大地增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)組成的靈活性。從網(wǎng)絡(luò)增加或移除一個(gè)設(shè)備時(shí),只需將該設(shè)備從通信總線接入或斷開(kāi),不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和其它設(shè)備的正常工作。為實(shí)現(xiàn)多個(gè)蓄電池容量性能測(cè)試儀網(wǎng)絡(luò)化測(cè)試,系統(tǒng)與上位機(jī)采用RS-485通信接口,上位機(jī)軟件可以同時(shí)對(duì)多臺(tái)測(cè)試儀發(fā)送測(cè)試命令,同時(shí)回收多個(gè)儀器的測(cè)試數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)較少的主控機(jī)的接口資源便可以管理盡可能多的設(shè)備。通過(guò)該接口實(shí)現(xiàn)多臺(tái)儀器的組網(wǎng)及數(shù)據(jù)上傳功能。
軟件的設(shè)計(jì)分DSP軟件及上位機(jī)軟件兩部分。
系統(tǒng)工作時(shí),DSP對(duì)各路電壓、電流采樣,并實(shí)時(shí)顯示。同時(shí),在測(cè)試過(guò)程中,控制充放電電流大小、充放電時(shí)間,記錄測(cè)試過(guò)程中的電壓與電流參數(shù)等功能。流程圖如圖4所示。系統(tǒng)先執(zhí)行初始化程序;啟動(dòng)A/D,將各通道電壓與電流數(shù)據(jù)讀出;判斷是否有上位機(jī)標(biāo)志,處理上位機(jī)命令或傳送數(shù)據(jù)至上位機(jī);將各通道數(shù)據(jù)在液晶屏顯示;再判斷是否有按鍵按下,根據(jù)不同鍵值轉(zhuǎn)相應(yīng)子程序。圖5為充放電電流閉環(huán)控制流程圖。
圖4 系統(tǒng)主流程圖
圖5 充放電電流控制流程圖
測(cè)試儀具有單機(jī)及上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)工作兩種方式。當(dāng)測(cè)試儀與上位機(jī)相連時(shí),上位機(jī)可直接發(fā)送測(cè)試命令,接收和處理測(cè)試數(shù)據(jù)。上位機(jī)軟件采用VC++6.0開(kāi)發(fā)完成,可以同時(shí)對(duì)多臺(tái)測(cè)試儀進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制,發(fā)送測(cè)試命令,設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)、測(cè)試流程。同時(shí)采集多個(gè)測(cè)試儀的測(cè)試數(shù)據(jù)包括電壓、電流、循環(huán)次數(shù)等,并保存。該系統(tǒng)對(duì)蓄電池測(cè)試時(shí)的界面及結(jié)果如圖6所示。
圖6 上位機(jī)軟件及測(cè)試結(jié)果
本測(cè)試儀實(shí)現(xiàn)了蓄電池的容量與壽命等指標(biāo)的測(cè)試。測(cè)試精度高,穩(wěn)定性及精度都符合國(guó)標(biāo)對(duì)蓄電池性能測(cè)試的要求。為研究分析和評(píng)價(jià)蓄電池的性能進(jìn)行全面的檢測(cè),具有較高的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景??蓮V泛應(yīng)用于各類動(dòng)力電池、后備電池的質(zhì)量檢測(cè),蓄電池售后、汽車4S店等對(duì)蓄電池質(zhì)量檢測(cè)服務(wù),蓄電池配組指標(biāo)檢測(cè)以及電力、電信、交通等進(jìn)行待測(cè)蓄電池容量壽命檢測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)合。
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