馬一凱 雷霞 柏小麗 程政 孔祥清
(西華大學電氣信息學院,成都 610039)
節(jié)能減排發(fā)電調(diào)度[1],要求在電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行和連續(xù)供電的前提下,最大限度地減少能源、資源消耗和污染物排放。在安排機組出力時,只考慮機組煤耗雖能達到節(jié)能降耗目的,但不能體現(xiàn)市場主體意愿;如果只考慮市場主體意愿,而忽視機組煤耗排放等因素,節(jié)能降耗將難以充分實現(xiàn)[2]。
經(jīng)濟和環(huán)保是兩個互有矛盾性的優(yōu)化目標,在現(xiàn)有的優(yōu)化調(diào)度方法中多為單目標優(yōu)化,而將二者有效銜接的實際模型較少。文獻[3]探討了無節(jié)能約束、節(jié)能約束、能耗最低等三種電力市場的解決方案,提出節(jié)能約束下的電力市場模式、基于年度、月度中長期電力市場,建立了市場競價模型,提出了競價算法,但沒有分析減少污染排放對電力市場的影響;文獻[4]提出了一種以能耗與污染物排放最少為目標的發(fā)電側(cè)節(jié)能減排新模式。通過可變成本排序和污染物排放量排序確定機組上網(wǎng)電量,以達到節(jié)能減排的社會目標,但是沒有考慮針對各個機組特點的約束條件;文獻[5]詳細論述了實行節(jié)能發(fā)電調(diào)度對推動電力行業(yè)低碳化發(fā)展的巨大效益,建立了適應(yīng)不同電力調(diào)度模式的排放計算模型,并對相應(yīng)的CO2排放軌跡做出了分析,提出了以機組年發(fā)電小時數(shù)差異為控制要素的電量分配方法,但并沒有結(jié)合機組組合給出具體的分析結(jié)果。
本文提出的機組組合優(yōu)化模型是在滿足經(jīng)濟調(diào)度目標前提下,加入節(jié)能減排新要求的目標函數(shù),通過引入排放成本系數(shù)和調(diào)度權(quán)重因子,將兩目標優(yōu)化函數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)閱文繕藘?yōu)函數(shù),通過動態(tài)規(guī)劃法的前向算法來解模型,以達到經(jīng)濟、節(jié)能、環(huán)保的優(yōu)化調(diào)度目的。
傳統(tǒng)的機組組合模式[6]只以報價高低決定機組上網(wǎng)電量的多少,以發(fā)電成本最小為優(yōu)化目標,未考慮機組能耗和排放問題;節(jié)能減排模式以能耗最小、排放最少為優(yōu)化目標,將發(fā)電能耗和環(huán)境保護相結(jié)合。兩種模式尋優(yōu)目標不同,本文正是在傳統(tǒng)機組組合模型的基礎(chǔ)上,提出經(jīng)濟性兼顧節(jié)能減排的雙目標AGC機組優(yōu)化調(diào)度模型。
(1)經(jīng)濟性目標
式中,F(xiàn)為發(fā)電費用成本函數(shù),單位為元;T表示優(yōu)化時段數(shù),I表示待調(diào)度機組數(shù)目;Ci為發(fā)電費用函數(shù),ui(t)=1時表示開機,ui(t)=0時表示機組關(guān)機,pi(t)為機組i在時段t的有功功率;Si為開機費用函數(shù),xi(t)是以該時段前機組i最后一次開機的時段為時間起點,中間機組沒有停機,這整個過程內(nèi)的時段就為累計開機時間,其值為正;機組的連續(xù)累計停機時間和機組連續(xù)累計開機時間類似,這時xi(t)取負值。
(2)節(jié)能減排目標
式中,f為污染氣體排放函數(shù),單位為m3;ai、bi、ci為機組i的排放特性參數(shù)。
(1)系統(tǒng)功率平衡:t∈{1???T},i∈{1???I}
式中,pi(t) 為機組i的發(fā)電功率;pd(t)為系統(tǒng)網(wǎng)損;pl(t)為系統(tǒng)負荷。
(2)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)備用約束:t∈{1???T},i∈{1???I}
式中,pr(t)為系統(tǒng)t時段的總備用要求。
(3)機組出力約束:t∈{1???T},i∈{1???I}
式中,Pi,min,Pi,max為機組i的最小、最大發(fā)電功率限額。
(4)最小開、停機時間約束:t∈{1???T},i∈{1???I}
式中,ri,on、ri,off分別為機組i的最小開、停機時間。
(5)機組爬坡速率約束:t∈{1???T},i∈{1???I}
式中,Pi,up為機組i時段爬坡功率的最大值。
機組組合優(yōu)化是一個高維數(shù)、非凸、離散、非線性的混合整數(shù)優(yōu)化問題。眾多學者提出了各種解決方法。文獻[7]分類綜述了從 60年代起該問題的主要解法,比較了啟發(fā)式方法,動態(tài)規(guī)劃法,混合整數(shù)規(guī)劃法,拉格朗日松弛法,遺傳算法等優(yōu)化方法的優(yōu)缺點,并提出了尚待研究的問題。
動態(tài)規(guī)劃法把 UC問題看成按時間分段的多步?jīng)Q策過程,即把多時段問題分解成相互關(guān)聯(lián)的一系列單時段問題,在整個周期范圍內(nèi)確定機組起停過程,以尋找各時段內(nèi)機組狀態(tài)的最優(yōu)路徑。本文正是應(yīng)用動態(tài)規(guī)劃法的前向算法對所建機組組合模型進行求解。
動態(tài)規(guī)劃法[8-9]分為前向算法和后向算法。后向法的解決方法是從最后時段開始,直至倒推到初始時段,因此當處理的數(shù)據(jù)量較大、階段數(shù)較多時,后向算法并不能包含許多實際情況,例如:如果機組的起動費用是它離線時間的函數(shù),那么前向算法就更加適合,因為每個階段的機組先前的歷史數(shù)據(jù)可以計算得到。使用前向法,還存在著其它一些實際原因,即有利于起始條件具體化,只要計算存儲空間足夠,計算就一直能夠及時前向進行。
本文通過引入排放成本系數(shù)iβ,即機組i在單位排放量下消耗的標準煤的費用,對其定義說明如下
式中,mi(t)為t時間段內(nèi)機組i的燃煤費用,fi(t)為第t時段內(nèi)機組i的廢氣排放量,單位為m3,本文中的βi由各機組本身的特性決定。于是將機組發(fā)電成本和機組排放最小的多目標問題轉(zhuǎn)化為如下單目標問題:
基于動態(tài)規(guī)劃前向算法的基本方程[10]和本文所建數(shù)學模型,計算時段 t內(nèi)組合 k的最小費用的遞推公式由下式給出:
式中,(t,k)表示t時段的第k種機組組合 k∈{1???2I},Qmin(t, k)為狀態(tài)(t,k)下的最小總費用,(1?λ)C(t, k )為狀態(tài)(t,k)時的經(jīng)濟機組的運行費用,S(t?1,m|t, k )表示從前一狀態(tài)(t?1,m )到后一狀態(tài)(t,k)的機組開停機轉(zhuǎn)換費用,λ G(t, k)為狀態(tài)(t,k)下減排機組的運行費用。
算法步驟概括如下:
第一步:從時段 t=1開始,枚舉所有滿足約束條件的K個可行組合,在這點上,經(jīng)濟調(diào)度問題將執(zhí)行計算階段t時每個可行的組合費用
第二步:對于階段t+1,枚舉所有滿足約束條件的J個可行組合,計算此時新的負荷水平下的每個可行的組合費用
第三步:計算所有從階段(t, k)到階段(t+1,j)可行的轉(zhuǎn)換,如果該機組滿足約束條件,那么就要計算開機費用,如果同時有多臺機組開機,則
n是從階段(t, k)到階段(t+1,j)開機的機組數(shù)目。
第四步:利用遞推公式(10)實現(xiàn)從階段 t到階段t+l的轉(zhuǎn)換的總費用,即前面所有時段的累計費用和當前狀態(tài)的最小費用之和:
第五步:保存最小值,同時保存此最小值對應(yīng)的路徑。
第六步:進行下一階段,重復步驟二至五。
第七步:當?shù)竭_最后階段,計算最小總費用,并回溯找到最優(yōu)路徑。
上述步驟的流程如圖1所示。
圖1 算法流程圖
下面對6機組8時段(每時段取1小時)的電力系統(tǒng)進行算例仿真。系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)備用取系統(tǒng)總負荷的8%,火電機組詳細數(shù)據(jù)和系統(tǒng)負荷參見文獻[11,12]。λ的取值則由系統(tǒng)調(diào)度員根據(jù)上級下達的減排指標確定,不同的減排指標下對應(yīng)的λ值的大小不同,可以通過變步長迭代法來確定[13],本文實現(xiàn)的是按系統(tǒng)減排10%調(diào)度AGC機組,這時λ取0.2。采用 Mat1ab7.0實現(xiàn)相應(yīng)的算法計算程序,應(yīng)用動態(tài)規(guī)劃法的前向算法分別對目標函數(shù)(1)、(2)、(9)式進行計算。所得結(jié)果如表1所示。
對比綜合優(yōu)化和經(jīng)濟優(yōu)化可以看出,排放降低9.96%時的最小調(diào)度費用為137564.4元。表2所示的是不同優(yōu)化調(diào)度方式下的開停機計劃。
表1 三種不同目標函數(shù)的優(yōu)化結(jié)果
表2 三種不同優(yōu)化目標的機組開停計劃
在節(jié)能減排背景下,從經(jīng)濟性和環(huán)境保護角度出發(fā),針對火電AGC機組提出了發(fā)電費用最小和污染氣體排放最小的多目標優(yōu)化調(diào)度模型,由于AGC機組運行的經(jīng)濟型和節(jié)能減排是相互矛盾的優(yōu)化目標,要解決這個問題,必須找到合理的方法[14-15]。本文所建模型處于一種折中的考慮,即在達到相應(yīng)的減排目標的前提下實現(xiàn)機組的調(diào)度總費用最小,算例仿真表明,該模型能較好兼顧火電AGC機組的運行成本和環(huán)境保護的利益要求,適應(yīng)了可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的要求。
[1]中華人民共和國中央人民政府門戶網(wǎng)站.國務(wù)院辦公廳關(guān)于轉(zhuǎn)發(fā)發(fā)展改革委等部門節(jié)能發(fā)電調(diào)度辦法(試行)的通知(國辦發(fā)[2007]53 號)[EB/ OL].http∶//www.gov.cn/zwgk/2007-08/07/content_708486.htm, 2007-08-07.
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