劉詩(shī)林，許 暉，劉海濤

LIU Shi-lin, XU Hui, LIU Hai-tao

（西北工業(yè)大學(xué) 航海學(xué)院，西安 710072）

基于C8051F040的PROFIBUS-DP從站設(shè)計(jì)

An profi bus-dp slave designs based on c8051f040

劉詩(shī)林，許 暉，劉海濤

LIU Shi-lin, XU Hui, LIU Hai-tao

（西北工業(yè)大學(xué) 航海學(xué)院，西安 710072）

本文以某硬盤(pán)檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)化改造工程為對(duì)象，針對(duì)該系統(tǒng)設(shè)備分散，數(shù)據(jù)傳輸信息量大，實(shí)時(shí)性和可靠性要求高等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種可用于該系統(tǒng)的分布式控制基于PROFIBUS-DP協(xié)議的I/O從站。根據(jù)分布式控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、工作原理及特點(diǎn)，對(duì)微控制器C8051F040和協(xié)議芯片SPC3開(kāi)發(fā)I/O從站的硬件電路、軟件設(shè)計(jì)流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)。給出基于PROFIUBS-DP的分布式控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)與調(diào)試的方法，經(jīng)測(cè)試表明，I/O從站與監(jiān)控計(jì)算機(jī)和PLC通信正常、可靠，實(shí)時(shí)性滿足了控制系統(tǒng)的要求。

C8051F040；PROFIBUS-DP；I/O從站；SPC3

0 引言

硬盤(pán)檢測(cè)程序是硬盤(pán)出廠前不可缺少的步驟，檢測(cè)的過(guò)程是批量進(jìn)行的，而每塊硬盤(pán)的檢測(cè)耗時(shí)不一致，這對(duì)檢測(cè)監(jiān)控人員來(lái)說(shuō)工作量非常大。因此通過(guò)自動(dòng)化改造可以節(jié)省人力資源，同時(shí)提高檢測(cè)系統(tǒng)的工作效率。

該系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：8組共32個(gè)測(cè)試機(jī)柜，4套裝卸機(jī)械手，1套傳送機(jī)構(gòu)、1套分揀機(jī)構(gòu)、控制主機(jī)和監(jiān)視計(jì)算機(jī)。系統(tǒng)中存在大量的I/O信號(hào)，而且各套設(shè)備與控制主機(jī)之間需要滿足實(shí)時(shí)通信的要求，為了使系統(tǒng)正?？煽康倪\(yùn)行，可以采用以下兩種方法：1）采用傳統(tǒng)的PLC構(gòu)成集散型控制系統(tǒng)(Distributed Control System,DCS)；2）采用基于現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式I/O系統(tǒng)[1]。

采用第一種方案存在系統(tǒng)不開(kāi)放、硬件投資大、布線復(fù)雜和維修不便等缺點(diǎn)，具有明顯的局限性。而采用第二種方案基本局限于國(guó)外產(chǎn)品，如西門(mén)子公司的基于PROFIBUS分布式I/O控制系統(tǒng)，WAGO公司基于CANbus、DeviceNET、PROFIBUS分布式I/O控制系統(tǒng)，但價(jià)格較高。因此，本文設(shè)計(jì)了基于C8051F040的PROFIBUS-DP I/O從站用于該系統(tǒng)的分布式控制。

1 硬盤(pán)檢測(cè)控制系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)

硬盤(pán)檢測(cè)控制系統(tǒng)由西門(mén)子PLC、內(nèi)置PROFIBUS通信卡的監(jiān)控計(jì)算機(jī)和自行開(kāi)發(fā)的I/O從站構(gòu)成，并由PROFIBUS-DP電纜連接構(gòu)成分布式總線控制網(wǎng)絡(luò)，總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 硬盤(pán)檢測(cè)分布式控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

分布在現(xiàn)場(chǎng)的I/O從站連接各套設(shè)備，并通過(guò)PROFIBUS總線通信接口與總線網(wǎng)絡(luò)相連；控制系統(tǒng)由西門(mén)子PLC作為一類(lèi)主站，監(jiān)控計(jì)算機(jī)作為二類(lèi)主站編程和運(yùn)行監(jiān)控程序并通過(guò)總線適配卡與現(xiàn)場(chǎng)I/O從站進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，構(gòu)成分布式控制，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的分布式控制和集中監(jiān)管監(jiān)控功能。

控制系統(tǒng)中的監(jiān)控計(jì)算機(jī)選用研華公司的工控機(jī)( IPC) ；PLC選用德國(guó)西門(mén)子的S7-300（CPU 315-2DP）；總線適配卡選用西門(mén)子公司的CP5611，用來(lái)完成現(xiàn)場(chǎng)總線和監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。各個(gè)I/O從站之間通過(guò)專(zhuān)用屏蔽電纜互聯(lián)構(gòu)成PROF IBUS總線網(wǎng)絡(luò)，總線兩端連接PROFIBUS總線終端器，用來(lái)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。

2 PROFIBUS-DP智能從站總體設(shè)計(jì)

PROFIBUS是作為德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245、歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170，目前已成為中國(guó)唯一的現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T20540- 2006。PROFIBUS作為一種不依賴于制造廠商的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，已廣泛應(yīng)用于制造加工自動(dòng)化、過(guò)程自動(dòng)化和樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域中[1]。

原則上，PROFIBUS協(xié)議在任何微處理器上都可以實(shí)現(xiàn)，在微處理器內(nèi)部或外部安裝異步串行通信接口（UART）即可完成?；谏鲜鎏攸c(diǎn)，在開(kāi)發(fā)PROFIBUS-DP從站時(shí)有以下兩種方案可供選擇：1)單片機(jī)+軟件；2)單片機(jī)+PROFIBUS通信專(zhuān)用ASIC[2]。

比較兩種設(shè)計(jì)方案：第一種方案硬件設(shè)計(jì)相對(duì)較簡(jiǎn)單，成本較低，但要求開(kāi)發(fā)人員透徹了解PROFIBUS-DP的技術(shù)細(xì)節(jié)，傳輸速率低于500kbit/s，而且程序編寫(xiě)工作量較大，這樣從站可靠性也不高。第二種方案利用硬件實(shí)現(xiàn)協(xié)議功能，傳輸速率可以到達(dá)12Mbit/s，雖然硬件成本有所增加，但可以降低開(kāi)發(fā)難度、提高從站的可靠性。經(jīng)綜合考慮，本文采用第二種方案設(shè)計(jì)I/O從站。

2.1 I/O從站硬件設(shè)計(jì)

對(duì)于測(cè)試機(jī)柜，I/O從站的作用主要是監(jiān)控硬盤(pán)檢測(cè)是否結(jié)束并記錄測(cè)試結(jié)果給分揀機(jī)構(gòu)提供參考；機(jī)械手、分揀和傳送機(jī)構(gòu)由PLC通過(guò)I/O從站實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制，其中包含有多個(gè)控制氣缸的電磁換向閥、行程開(kāi)關(guān)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及傳感器信號(hào)。

I/O從站除了滿足如上控制要求外，還需要有PROFIBUS-DP通信接口，為了使從站具有較高的適應(yīng)性和可靠性，本文采用功能模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)由C8051F040單片機(jī)和完整封裝了PROFIBUS-DP協(xié)議芯片SPC3構(gòu)成其核心部分，其它還有16路數(shù)字量輸入/輸出、8路模擬量輸入/2路模擬量輸出、基于SPC3的PROFIBUS總線隔離驅(qū)動(dòng)、RS232、開(kāi)關(guān)設(shè)置地址及電源模塊等部分組成，詳如圖2所示。

2.1.1 微處理器與SPC3的接口設(shè)計(jì)

微控制器和SPC3是I/O從站的核心，微處理應(yīng)能夠通過(guò)輸入/輸出接口與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連，并能夠通過(guò)協(xié)議芯片SPC3與主站進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，本文選用的微處理是美國(guó)Cygnal公司C8051F040，其突出的優(yōu)點(diǎn)是有與MCS-51指令集完全兼容的高速CIP-51內(nèi)核（峰值速度可達(dá)25MIPS）、多達(dá)64位可編程I/O口線、片內(nèi)集成看門(mén)狗定時(shí)器、64K可在系統(tǒng)編程的FLASH程序存儲(chǔ)器、128B非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、4352(4KB +256B)的片內(nèi)RAM、支持JTAG調(diào)試等。C8051F040的片上資源很豐富，包括8組I/O端口、A /D和D /A轉(zhuǎn)換器、多個(gè)中斷源、增強(qiáng)型通用異步接收器和發(fā)送器(UART)，非常適用于工業(yè)系統(tǒng)的自動(dòng)控制，而且采用這種系統(tǒng)級(jí)SOC芯片，在很大程度上可以減少外圍元器件的數(shù)量，從而減少元器件間的走線，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

協(xié)議芯片SPC3，包含有方式寄存器、狀態(tài)寄存器、中斷寄存器、各種緩沖器指針和緩沖區(qū)等。最大傳輸速率可達(dá)12Mbit/s，可以自動(dòng)檢測(cè)總線上傳輸速率。該芯片內(nèi)部含有1.5KB的雙口RAM作為SPC3與軟件/程序的接口。此外，SPC3從初始化到正常工作，都由芯片內(nèi)部集成的狀態(tài)機(jī)來(lái)控制，不需要過(guò)多的人為干預(yù)。只要按正確方法對(duì)SPC3中的寄存器和數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行初始化后，對(duì)其雙口RAM進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)操作即可完成從站與主站間的通訊。微控制器C8051F040與協(xié)議芯片SPC3的接口電路設(shè)計(jì)參考SPC3芯片手冊(cè)的標(biāo)準(zhǔn)電路設(shè)計(jì)完成。

圖2 PROFIBUS-DP從站總體結(jié)構(gòu)框圖

2.1.2 輸入/輸出接口電路設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)的要求, I/O從站具有16路數(shù)字量輸入/輸出，8路模擬量輸入和2路模擬量輸出。數(shù)字量輸入接口用于連接各種限位開(kāi)關(guān)、繼電器、可控硅或電磁閥門(mén)等，輸入信號(hào)一般為0～24V或0～12V直流電壓信號(hào)，因此該通道的最主要問(wèn)題是隔離問(wèn)題，如隔離不好，較強(qiáng)的電磁干擾就會(huì)引入到系統(tǒng)中，影響系統(tǒng)的正常工作。所以數(shù)字量的輸入需經(jīng)過(guò)光電耦合器TLP521后接入C8051F040的輸入接口，從而保證系統(tǒng)工作的可靠性。數(shù)字量輸出接口，主要用于控制電磁閥門(mén)、繼電器、指示燈、聲光報(bào)警器等，一般只具有開(kāi)、關(guān)兩種狀態(tài)的設(shè)備。根據(jù)所用器件的不同，有繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出等多種形式，輸出0～24V或0～5V直流電壓信號(hào)。為提高從站的穩(wěn)定性和抗干擾能力，輸出接口也使用光電耦合器，將微控制器C8051F040輸出接口與現(xiàn)場(chǎng)的負(fù)載完全隔離。在輸出通道與光電隔離電路之后，通過(guò)使用輸出驅(qū)動(dòng)芯片ULN2803來(lái)增強(qiáng)輸出接口的驅(qū)動(dòng)能力。模擬量輸入接口主要用于傳感器信號(hào)的輸入，由于C8051F040芯片引腳有8個(gè)專(zhuān)用于模擬輸入通道，是8路12位分辨率的逐次逼近寄存器型ADC的輸入端?；谶@一點(diǎn)，該通道只需要經(jīng)過(guò)I/V轉(zhuǎn)換電路接入C8051F040模擬輸入端口即可。另外C8051F040內(nèi)部有兩個(gè)12位的DAC轉(zhuǎn)換器，每個(gè)DAC都具有靈活的輸出更新機(jī)制，允許無(wú)縫的滿度變化并支持無(wú)抖動(dòng)輸出更新。

2.1.3 總線通信接口電路設(shè)計(jì)

PROFIBUS-DP的數(shù)據(jù)傳輸是通過(guò)RS485接口實(shí)現(xiàn)的，為消除來(lái)自總線的干擾，需要采用雙路電源供電，對(duì)通信信號(hào)的輸入/輸出通道進(jìn)行光電隔離。協(xié)議芯片SPC3的數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求(RTS) 、數(shù)據(jù)輸入(RXD) 、數(shù)據(jù)輸出( TXD)引腳經(jīng)隔離后與總線驅(qū)動(dòng)器相連。RS485總線驅(qū)動(dòng)器一側(cè)與9針D型插座相連，另一側(cè)通過(guò)光耦HCPL7101與SPC3相連。在設(shè)計(jì)中采用能夠滿足12Mbps波特率的總線驅(qū)動(dòng)芯SN65ALS1176，接收器在總線開(kāi)路、斷路和空閑時(shí)有故障安全保護(hù)功能。該部分電路設(shè)計(jì)可參考SPC3手冊(cè)。

2.2 I/O從站軟件設(shè)計(jì)

在從站設(shè)計(jì)中，硬件的選擇和電路設(shè)計(jì)會(huì)直接影響從站性能的穩(wěn)定和通信速度，I/O從站要完成與主站的通信任務(wù)和相關(guān)控制功能，還需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的配套軟件。由于SPC3集成了PROFIBUSDP協(xié)議的狀態(tài)機(jī)，使得C8051F040的主要任務(wù)在于初始化和啟動(dòng)SPC3、數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收、診斷事務(wù)及中斷事務(wù)處理等。這些功能可以通過(guò)KeilC51程序開(kāi)發(fā)來(lái)實(shí)現(xiàn)，程序采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，包括主程序、SPC3初始化程序、SPC3中斷處理程序、I/O接口程序、和外部診斷程序等：

1）USERSPC3.C主程序。這部分主要完成SPC3的初始化、啟動(dòng)、發(fā)送和接收數(shù)據(jù)以及診斷等功能。

主程序首先對(duì)單片機(jī)和SPC3進(jìn)行正確的初始化。單片機(jī)初始化包括端口配置和時(shí)鐘初始化。SPC3初始化包括設(shè)置協(xié)議芯片的中斷允許、寫(xiě)入從站識(shí)別號(hào)和地址、設(shè)置SPC3方式寄存器、設(shè)置診斷緩沖區(qū)、參數(shù)緩沖區(qū)、配置緩沖區(qū)、地址緩沖區(qū)和初始化長(zhǎng)度,并根據(jù)以上初始值得出各個(gè)緩沖區(qū)的指針和輔助緩沖區(qū)的指針。根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長(zhǎng)度，確定輸出緩沖區(qū)和輸入緩沖區(qū)及指針[2]。SPC3的初始化流程如圖3示。

圖3 SPC3的初始化流程

初始化正確后，啟動(dòng)SPC3，數(shù)據(jù)輸入和輸出（輸入和輸出相對(duì)于主站而言）放在主循環(huán)中。SPC3在接收到由PROFIBUS主站發(fā)送的不同輸出數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生輸出標(biāo)志位（位于中斷請(qǐng)求字單元），MCU通過(guò)輪循標(biāo)志位來(lái)接收主站數(shù)據(jù)。向主站傳送輸入數(shù)據(jù)時(shí)，SPC3將實(shí)際采集到的應(yīng)用數(shù)據(jù)不斷地填入輸入緩沖區(qū)，并通過(guò)主循環(huán)不斷地刷新，以確保所有的輸入數(shù)據(jù)是最新的。

2）INTSPC3.C中斷模塊。這個(gè)模塊主要處理分配從站參數(shù)、組態(tài)數(shù)據(jù)檢查和從站地址設(shè)定等功能。在PROFIBUS-DP中主要有以下的中斷事件：新的參數(shù)報(bào)文事件，全局控制命令報(bào)文事件，進(jìn)入或退出數(shù)據(jù)交換狀態(tài)事件，新的配置報(bào)文事件，新的地址設(shè)置報(bào)文事件，看門(mén)狗事件。設(shè)計(jì)采用中斷方式處理從站地址設(shè)定，檢查組態(tài)和參數(shù)報(bào)文是否正確。采用外部中斷INT0輸入，其入口地址為0003H。主程序、中斷程序流程如圖4所示。

圖4 主程序和中斷程序流程

3）SPC3.C模塊。主要根據(jù)組態(tài)數(shù)據(jù)計(jì)算輸入輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，輔助緩沖區(qū)分配，緩沖區(qū)初始化，設(shè)置I/O數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，各緩沖區(qū)數(shù)據(jù)更新等功能。

4）USER.H模塊。用來(lái)定義變量和宏接口，宏口使用戶可方便地訪問(wèn)SPC3的寄存器。

3 從站調(diào)試

從站調(diào)試分為兩個(gè)部分，首先是硬件電路的測(cè)試，檢查電路是否正常，芯片是否正常工作，通過(guò)JTAG接口連接仿真器，編寫(xiě)測(cè)試程序?qū)8051F040的外圍電路進(jìn)行功能檢查。當(dāng)測(cè)試硬件電路達(dá)到設(shè)計(jì)要求后，然后就是軟件的調(diào)試工作。調(diào)試I/O從站之前必須組建PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)，并在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。采用S7-300作為第一類(lèi)主站，PC作為第二類(lèi)主站進(jìn)行編程和監(jiān)控，通過(guò)PROFIBUS-DP專(zhuān)用電纜連接PLC與自行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的I/O從站，構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式I/O控制系統(tǒng)?？偩€系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。I/O從站的調(diào)試分三步進(jìn)行：第一步用德國(guó)西門(mén)子公司的ET200 I/O從站建立一主加一從的總線網(wǎng)絡(luò)，編寫(xiě)PLC測(cè)試運(yùn)行程序，利用RS485 -232轉(zhuǎn)接模塊與串口調(diào)試助手軟件監(jiān)測(cè)PROFIBUS總線上的報(bào)文，并記錄；第二步用自行開(kāi)發(fā)的I/O從站替換ET200，運(yùn)行相同PLC測(cè)試程序并監(jiān)測(cè)總線上的報(bào)文，與第一步監(jiān)測(cè)到的報(bào)文進(jìn)行對(duì)比、找出不同之處進(jìn)行分析、修改I/O從站軟件，直到總線上的報(bào)文與第一步監(jiān)測(cè)到的報(bào)文相同；第三步把自行開(kāi)發(fā)的I/O從站和ET200連接到同一總線網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行兼容性測(cè)試。

經(jīng)測(cè)試表明，I/O從站與監(jiān)控計(jì)算機(jī)和PLC通信正常、可靠，系統(tǒng)運(yùn)行良好，實(shí)時(shí)性滿足了硬盤(pán)檢測(cè)控制系統(tǒng)的要求。

4 結(jié)論

PROFIBUS作為一種國(guó)際化的、不依賴于設(shè)備制造商的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線，已廣泛的應(yīng)用于自動(dòng)化領(lǐng)域。本文設(shè)計(jì)的I/O從站作為PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的I/O節(jié)點(diǎn)能有效地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)的分布式控制，并具有一定的通用性。對(duì)于開(kāi)發(fā)過(guò)程中所提出的技術(shù)方案和實(shí)現(xiàn)方法可以在類(lèi)似的分布式控制系統(tǒng)中推廣應(yīng)用。

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TH166

B

1009-0134(2010)11(上)-0042-04

10.3969/j.issn.1009-0134.2010.11(上).14

2010-07-03

劉詩(shī)林（1985 -）, 男，江西武寧人，碩士研究生，研究方向?yàn)楣I(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線。