2021年4期
刊物介紹
《水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào)》是由中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司主管, 中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)與中船第七〇五研究所聯(lián)合主辦、國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行的綜合性學(xué)術(shù)期刊，現(xiàn)為中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)會(huì)刊，以報(bào)道國(guó)內(nèi)外水下無(wú)人技術(shù)領(lǐng)域的最新科研成果以及相關(guān)交叉學(xué)科基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)，涵蓋軍民兩用技術(shù)，繁榮學(xué)術(shù)交流，服務(wù)工程實(shí)踐，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展為辦刊宗旨。該刊前身《魚雷技術(shù)》，創(chuàng)刊于1993年，2017年正式更名為《水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào)》，中文雙月刊。
水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào)
綜述評(píng)論
基礎(chǔ)研究
- 波浪滑翔器柔性水翼推進(jìn)性能數(shù)值仿真分析
- 基于船舶磁懸浮減振裝置的自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制
- 基于VTR-PLFM擴(kuò)頻調(diào)制的移動(dòng)水聲通信方法
- 基于水聲通信的AUV組網(wǎng)與協(xié)同導(dǎo)航
- 基于四元數(shù)反饋的UVMS滑模控制器設(shè)計(jì)
- 魚雷航行姿態(tài)變化對(duì)三波束聲引信的干擾分析及其抑制方法
- 基于自適應(yīng)反步滑模的AUV推進(jìn)器容錯(cuò)控制
- 基于單信標(biāo)的無(wú)人水下航行器導(dǎo)航算法及改進(jìn)
- 面向UUV回收過(guò)程的單目視覺(jué)導(dǎo)引燈陣跟蹤方法
- 基于參數(shù)辨識(shí)的水下推進(jìn)永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制
- 海洋溫差能供電水下滑翔機(jī)的液電轉(zhuǎn)換過(guò)程建模與效率分析
- 比例控制器用2階橢圓齒輪設(shè)計(jì)與仿真
- 破片撞擊作用下的戰(zhàn)斗部起爆規(guī)律研究
- 柱形裝藥水下爆炸近場(chǎng)沖擊波數(shù)值仿真
- 航行器水下分離特性研究